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公开(公告)号:CN119146973A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411622676.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域,具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法,该方法包括:获取电网各区域的历史巡检贡献值,结合电网各区域的实际运行状态贡献值,确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值,确定无人机电网巡检作业初始路径,确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度,基于北斗导航,获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标,确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案,并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正,本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求,结合实时数据动态优化能力不足的问题,提升巡检的有效性,降低无人机飞行风险,保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN119146973B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411622676.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域,具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法,该方法包括:获取电网各区域的历史巡检贡献值,结合电网各区域的实际运行状态贡献值,确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值,确定无人机电网巡检作业初始路径,确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度,基于北斗导航,获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标,确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案,并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正,本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求,结合实时数据动态优化能力不足的问题,提升巡检的有效性,降低无人机飞行风险,保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN113407182A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110658283.9
申请日:2021-06-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 段正阳 , 王文东 , 贾广明 , 付金琪 , 宋海峰 , 王帅 , 朱士嘉 , 黄珣 , 马博韬 , 郎博宇 , 袁成浩 , 赵思远 , 刘芳 , 郑昕炎 , 吴炜 , 谷欣龙 , 陈鑫 , 刘杰锋 , 张磊 , 乔平 , 炼晶辉 , 徐康泰 , 付明 , 夏冰阳 , 霍威 , 齐振宇 , 王光丽 , 邹坤
Abstract: 本发明公开了一种工程建设管理数据分析决策系统平台,包括原始数据收集模块、数据处理模块、数据分析模块、绘图模块、决策模块,原始数据收集模块用于接收人工录入的数据;数据处理模块与原始数据收集模块连接,用于将专用数组中的时间和各类进度数据进行分类整理;数据分析模块与数据处理模块相连,从数据处理模块中调用相应数据,用于将数据按照制定分析规则进行排列;绘图模块与数据分析模块相连,从分析方法的数组中取得数据绘制可视化图形;决策模块与绘图模块连接,编辑分析方法对应的决策规则,在数据触发规则后弹出对应决策。本发明通过建立工程建设管理数据分析决策平台,将数据分析产生的决策指令自动展示给决策者,提升了决策效率。
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公开(公告)号:CN113407182B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202110658283.9
申请日:2021-06-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 段正阳 , 王文东 , 贾广明 , 付金琪 , 宋海峰 , 王帅 , 朱士嘉 , 黄珣 , 马博韬 , 郎博宇 , 袁成浩 , 赵思远 , 刘芳 , 郑昕炎 , 吴炜 , 谷欣龙 , 陈鑫 , 刘杰锋 , 张磊 , 乔平 , 炼晶辉 , 徐康泰 , 付明 , 夏冰阳 , 霍威 , 齐振宇 , 王光丽 , 邹坤
Abstract: 本发明公开了一种工程建设管理数据分析决策系统平台,包括原始数据收集模块、数据处理模块、数据分析模块、绘图模块、决策模块,原始数据收集模块用于接收人工录入的数据;数据处理模块与原始数据收集模块连接,用于将专用数组中的时间和各类进度数据进行分类整理;数据分析模块与数据处理模块相连,从数据处理模块中调用相应数据,用于将数据按照制定分析规则进行排列;绘图模块与数据分析模块相连,从分析方法的数组中取得数据绘制可视化图形;决策模块与绘图模块连接,编辑分析方法对应的决策规则,在数据触发规则后弹出对应决策。本发明通过建立工程建设管理数据分析决策平台,将数据分析产生的决策指令自动展示给决策者,提升了决策效率。
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公开(公告)号:CN119199262A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411290487.1
申请日:2024-09-14
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 四川大学 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 梁加本 , 黄堃 , 王杨 , 付明 , 王辉 , 汪鹤 , 郑舒 , 杨坚 , 周晨 , 张晓燕 , 李剑 , 张学鹏 , 邱卫卫 , 王超群 , 王双虎 , 崔鑫 , 谭涛 , 徐旭 , 朱逸芝 , 高为举 , 刘锋 , 王海龙 , 梁超 , 贾玮
IPC: G01R23/165 , H02J3/18 , H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种指定簇谐波提取方法、系统、设备及存储介质,方法包括:获取电力系统中的三相待测离散信号;将三相待测离散信号转换为两相静止坐标系下的待测信号;将待测信号输入梳状滤波器,滤除各频次谐波分量,得到处理后的信号;将处理后的信号输入至改进的无阻尼矢量数字振荡器中,还原并提取各频次对应的谐波信号;将对应的参数输入各频次的谐波信号,调整梳状滤波器滤波过程中的幅值和相位,确保谐波信号频谱的幅值和增益的大小一致,完成谐波提取;本发明提高了谐波提取速度,实现谐波的快速提取。
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公开(公告)号:CN112587823B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202011332866.4
申请日:2020-11-24
Inventor: 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
IPC: A62B35/00 , B64U10/13 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置,包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩,万向节一端连接在无人机底端,另一端连接连杆,连杆末端形成弯钩形状,能够钩住安全挂钩,无人机上还设有摄像模块;安全挂钩包括挂钩本体,挂钩本体为具有开口处的非闭合结构,挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接,且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片,挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构,通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构,还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构,弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧;利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂;本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法,能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号:CN117439199A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311310745.3
申请日:2023-10-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高比例分布式光伏频率电压组合支撑的方法和系统,所述方法通过分布式光伏并网变流器的有功无功输出特性,构建变流器的功率输出模型;通过系统功频特性分析有功‑频率之间的关系,对分布式光伏频率支撑进行分析以及建模;通过DistFlow法分析系统有功、无功与电压之间的关系,构建电压支撑模型;根据实际拓扑情况以及变流器实际容量来确定相应的约束条件;通过二阶锥的方法对最小网损目标函数进行优化求解。本发明在光伏减载运行的基础上,充分利用分布式光伏备用容量来进行功率补偿,在频率电压都合格的基础上,还能够进行系统优化,使得系统网损最小,提高了系统的稳定性和经济性,对保障新能源并网系统安全稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117134344A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311129350.3
申请日:2023-09-01
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网动静态混合分区方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:获取配电网当前时刻所有光伏出力和配电网的有功功率负载,计算配电网有功功率比例系数;基于配电网的有功功率比例系数选择不同分区策略;计算不同分区策略下配电网节点的耦合程度,基于配电网节点的耦合程度对配电网进行区域划分,得到配电网初始分区策略;将节点数小于预设值的子区域与相邻子区域合并。本方案考虑了光伏的周期性,在分区调整时只需要对部分子区域进行合并或是对子区域的边界进行调整,为配电网的分区自治提供了更合理的分区方案,减少了分区自治时的电压偏移量。
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公开(公告)号:CN108899921B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201810721745.5
申请日:2018-07-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种面向储能的多端口能量路由器能量管理策略,包括步骤:获取多端口能量路由器的直流端口和交流端口的工作方式以及功率输出特性;确定配电网中供电用户负荷、配变容量、储能系统容量和并网点逆功率保护要求,配置储能功率,设定约束条件;根据运行场景,考虑铅碳电池放电深度、电网峰谷差,将一天时间分为五个时段进行储能电池充放电策略设计,运行场景包括放电、充电两个工况,其中放电工况包括停机到放电过程和放电过程中功率修正的能量管理策略,充电工况包括停机到充电过程和充电过程中功率修正的能量管理策略;根据设计的能量管理策略,运行相应时段的能量管理策略。实现合理配置储能系统的充放电功率,降低储能充放电成本。
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公开(公告)号:CN112130583A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010960914.8
申请日:2020-09-14
Inventor: 姜明席 , 常安 , 周文涛 , 贺春 , 李学刚 , 鲁轩 , 王金富 , 陈建民 , 陈振辉 , 何潇 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 王松波 , 金岩 , 付明 , 韩凝 , 陈诚
Abstract: 本发明提供了一种无人机夜间巡检局部放电检测方法及装置,涉及电力检修的技术领域,包括:获取激光雷达信号以对无人机的飞行线路进行规划,以使无人机发送第一超声波信号;利用无人机搭载的局部放电检测仪获取第二超声波信号,第二超声波信号为第一超声波信号的测距反馈信号;判定第二超声波信号与第一超声波信号的频率是否相等;若相等,则依据第二超声波信号对障碍物定位;若不相等,则对第二超声波信号进行信号放大以及去噪处理以获取第三超声波信号;对第三超声波信号进行滤波处理以获取第四超声波信号;对第四超声波信号进行数模转换以获取局部点的放电强度值。通过本发明可以缓解现有技术中对野外以及夜间检修不便的技术问题。
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