-
公开(公告)号:CN119146973B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411622676.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域,具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法,该方法包括:获取电网各区域的历史巡检贡献值,结合电网各区域的实际运行状态贡献值,确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值,确定无人机电网巡检作业初始路径,确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度,基于北斗导航,获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标,确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案,并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正,本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求,结合实时数据动态优化能力不足的问题,提升巡检的有效性,降低无人机飞行风险,保证巡检任务的顺利进行。
-
公开(公告)号:CN119146973A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411622676.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域,具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法,该方法包括:获取电网各区域的历史巡检贡献值,结合电网各区域的实际运行状态贡献值,确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值,确定无人机电网巡检作业初始路径,确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度,基于北斗导航,获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标,确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案,并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正,本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求,结合实时数据动态优化能力不足的问题,提升巡检的有效性,降低无人机飞行风险,保证巡检任务的顺利进行。
-
公开(公告)号:CN111062949B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201911187525.X
申请日:2019-11-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 林宇龙 , 田生林 , 王文东 , 付金琪 , 黄珣 , 李冰 , 白征东 , 程宇航 , 辛浩浩 , 郭良 , 刘芳 , 于爽 , 谷欣龙 , 乔平 , 王光丽 , 徐康泰 , 符茵 , 杨英瑞 , 赵思远 , 陈波波 , 黎奇 , 张强 , 郎博宇 , 段春明 , 段正阳 , 刘文增 , 刘永生 , 刘杰锋 , 王广民
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法,包括以下步骤:对点云数据初始分布空间进行栅格化,统计每个子空间的密度特征值和空间分布特征值;根据每个子空间的密度特征值和空间分布特征值,采用基于电力线点云的空间分布特征算法进行电力线点云提取,剔除其中的非电力线点;对提取得到的点云数据进行曲线拟合,并计算每个点的拟合残差;根据计算得到的拟合残差,剔除偏离拟合曲线较远的非电力线点,得到电力线点云。该方法可以快速、准确地提取出电力线点云数据,具有较好的提取效果,在提取精度与算法效率上表现良好,具有工程实用性。
-
公开(公告)号:CN111062949A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911187525.X
申请日:2019-11-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 林宇龙 , 田生林 , 王文东 , 付金琪 , 黄珣 , 李冰 , 白征东 , 程宇航 , 辛浩浩 , 郭良 , 刘芳 , 于爽 , 谷欣龙 , 乔平 , 王光丽 , 徐康泰 , 符茵 , 杨英瑞 , 赵思远 , 陈波波 , 黎奇 , 张强 , 郎博宇 , 段春明 , 段正阳 , 刘文增 , 刘永生 , 刘杰锋 , 王广民
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法,包括以下步骤:对点云数据初始分布空间进行栅格化,统计每个子空间的密度特征值和空间分布特征值;根据每个子空间的密度特征值和空间分布特征值,采用基于电力线点云的空间分布特征算法进行电力线点云提取,剔除其中的非电力线点;对提取得到的点云数据进行曲线拟合,并计算每个点的拟合残差;根据计算得到的拟合残差,剔除偏离拟合曲线较远的非电力线点,得到电力线点云。该方法可以快速、准确地提取出电力线点云数据,具有较好的提取效果,在提取精度与算法效率上表现良好,具有工程实用性。
-
公开(公告)号:CN118194171A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410155790.4
申请日:2024-02-04
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司大数据中心 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了基于元学习的多模态电力样本分类方法,涉及新一代信息技术领域,包括:获取待分类的多模态数据;基于预先训练好的电力样本分类学习器对所述待分类的多模态数据进行分类;其中,所述电力样本分类学习器是遍历拟合任务类别标签对多组多模态数据进行关联分析得到关联电力节点和关联模态数据,基于所述关联电力节点和关联模态数据对电力样本分类学习器进行训练,结合元学习器更新电力样本分类学习器的参数得到。解决现有技术中由于大模型的训练收敛速度较慢,训练数据的需求量较多,导致存在电力样本分类模型训练效率较差的技术问题。
-
公开(公告)号:CN117609278A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311774783.4
申请日:2023-12-21
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司大数据中心 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/242 , G06F16/23 , G06F16/215 , G06F18/22 , G06N3/0499 , G06N3/09 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及数据识别技术领域,公开了基于深度度量学习的多模态电力数据管理方法与系统,本发明提供的方法包括:获取多模态电力数据库;获取预定电力数据模态属性集;基于预设电力数据模态属性对多模态电力数据库进行特征识别,获得多个数据模态特征;基于多个数据模态特征进行深度度量学习,获得多个深度模态特征;基于预设电力数据模态属性,根据多个深度模态特征进行深度学习,构建电力数据多模态搜索模型;根据电力数据多模态搜索模型对多模态电力数据库进行数据管理。通过本发明提供的方法实现多模态数据的统一管理,提高电力数据的多模态搜索能力和多模态相似匹配准确性,提高电力数据的多模态搜索能力,以及多模态相似匹配准确性。
-
公开(公告)号:CN111651577B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202010485925.5
申请日:2020-06-01
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/532 , G06F16/632 , G06F16/732 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种跨媒体数据关联分析模型训练、数据关联分析方法及系统。在判别模型层的无监督哈希学习中将潜在的多模态数据流形元组考虑在内,充分挖掘了跨模态数据间的关联性,在生成模型中去拟合这种流形分布,生成拟合后的流形元组供判别器判断。同时,利用判别模型层、生成模型层组成的对抗网络,结合强化学习层对解决对抗网络面对的离散数据梯度传播问题;通过对抗网络提高了判别器判断多模态数据元组与用户查询请求相关性的能力,显著提高了预测与用户查询请求的关联数据的能力,对于在线用户查询请求的检索系统可以显著提高其检索速度。
-
公开(公告)号:CN111651641B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202010481878.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网山东省电力公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/9032 , G16H50/20
Abstract: 本发明提供一种图查询方法、装置及存储介质,其中,方法包括:获取待查询子图;根据所述待查询子图在原始图对应的摘要图中进行查询,得到目标查询子图,所述原始图表征包含待查询子图对应的图信息的图,所述原始图由边对具有属性关系的节点进行连接得到,所述原始图中的边标注有连接的两个节点间的属性关系,所述摘要图表征对所述原始图进行节点合并后的图;根据所述待查询子图和所述目标查询子图在得到所述目标查询子图的原始图中进行查询,得到图查询结果。通过实施本发明,可以更好地适应当前随着时代发展所带来的越来越大的图规模,并且查询效率高效,返回结果准确性高,能够满足在海量图数据中快速高效查询子图的要求。
-
公开(公告)号:CN111611792B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010439068.5
申请日:2020-05-21
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司
IPC: G06F40/232 , G06F40/295 , G10L15/26
Abstract: 本发明提供了一种语音转录文本的实体纠错方法及系统,该方法包括:对从目标语音转录文本中提取的实体词汇进行拼音标注;利用标注的拼音及基于拼音相似度的编辑距离对实体词汇进行聚类,生成聚类结果;将聚类结果中在同一类别出现频率最高的实体词汇确定为标准实体词汇,并将该类别中其他实体词汇替换为标准实体词汇。通过利用基于拼音相似度的编辑距离对实体词汇进行聚类,从而将拼音相似度作为参考因素加入编辑距离算法中,加强了对同义词及音词的辨别能力,使得聚类结果更加符合语音转录文本的实际情况,根据该聚类结果用同一类别中出现频率最高的实体词汇替换其他实体词汇,实现了对语音转录文本的纠错,进而提高了最终语音转录文本的准确性。
-
公开(公告)号:CN111651641A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010481878.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网山东省电力公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/9032 , G16H50/20
Abstract: 本发明提供一种图查询方法、装置及存储介质,其中,方法包括:获取待查询子图;根据所述待查询子图在原始图对应的摘要图中进行查询,得到目标查询子图,所述原始图表征包含待查询子图对应的图信息的图,所述原始图由边对具有属性关系的节点进行连接得到,所述原始图中的边标注有连接的两个节点间的属性关系,所述摘要图表征对所述原始图进行节点合并后的图;根据所述待查询子图和所述目标查询子图在得到所述目标查询子图的原始图中进行查询,得到图查询结果。通过实施本发明,可以更好地适应当前随着时代发展所带来的越来越大的图规模,并且查询效率高效,返回结果准确性高,能够满足在海量图数据中快速高效查询子图的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-