公开(公告)号：CN117570851A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311639222.3

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京华铁聚慧科技有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

Inventor： 胡宇昂 ,  王子浩 ,  武质健 ,  唐拥军 ,  刘建新 ,  龙晓佳 ,  杨翠平 ,  朱戬 ,  马小楠 ,  陈钊 ,  米学博 ,  王印辉 ,  安国强 ,  问国辉 ,  郑冉

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种承载鞍3D视觉智能检测系统，将待测承载鞍放置于检测台位上，检测机器人将自身坐标发送至结构光扫描仪内，结构光扫描仪以此坐标作为坐标系的边界坐标；根据扫描仪轨迹、边界坐标及机器人移动轨迹，得到所述待测承载鞍的点云图像并逆向建模；根据点云图像和逆向建模图像进行拟合，将所述待测承载鞍的拟合图像与标准进行比对，输出检测结果。优点是：提高设备车间的自动化及智能化，提供一种承载鞍智能化检测系统，可以自动将承载鞍进行传送线到检测台的转运，并且通过3D扫描测量系统对承载鞍进行自动检测，根据测量的数据与标准数据比对来判断承载鞍的在使用情况。节省人工作业，并提高了检修过过程中的生产效率及准确率。

公开(公告)号：CN221802779U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323268297.3

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京华铁聚慧科技有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

Inventor： 胡宇昂 ,  王子浩 ,  武质健 ,  唐拥军 ,  刘建新 ,  龙晓佳 ,  杨翠平 ,  朱戬 ,  马小楠 ,  陈钊 ,  米学博 ,  王印辉 ,  安国强 ,  问国辉 ,  郑冉

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种承载鞍3D视觉智能检测装置，承载鞍转移机器人的抓取端与所述承载鞍卡爪固定连接；承载鞍卡爪的夹取部有一对伸缩夹具，用于将夹取的待测承载鞍放置于检测台位上；检测机器人的移动端固定有所述结构光扫描仪，所述结构光扫描仪随着所述移动端的移动围绕所述待测承载鞍转动。优点是：提供一种能够自动检测承载鞍的系统装置，通过该系统装置能够自动将承载鞍进行传送线到检测台的转运，并且通过3D扫描测量设备对承载鞍进行自动检测，快速完成测试过程。该提高设备车间的自动化及智能化，节省人工作业，并且提高了检修过过程中的生产效率及准确率。