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公开(公告)号:CN221802779U
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202323268297.3
申请日:2023-12-01
申请人: 北京华铁聚慧科技有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号: G01B11/00
摘要: 本实用新型提供了一种承载鞍3D视觉智能检测装置,承载鞍转移机器人的抓取端与所述承载鞍卡爪固定连接;承载鞍卡爪的夹取部有一对伸缩夹具,用于将夹取的待测承载鞍放置于检测台位上;检测机器人的移动端固定有所述结构光扫描仪,所述结构光扫描仪随着所述移动端的移动围绕所述待测承载鞍转动。优点是:提供一种能够自动检测承载鞍的系统装置,通过该系统装置能够自动将承载鞍进行传送线到检测台的转运,并且通过3D扫描测量设备对承载鞍进行自动检测,快速完成测试过程。该提高设备车间的自动化及智能化,节省人工作业,并且提高了检修过过程中的生产效率及准确率。