公开(公告)号：CN118965155A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410974222.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京卓越电力建设有限公司 ,  北京京电电网维护集团有限公司管道分公司

Inventor： 焦宇阳 ,  刘青 ,  尚英强 ,  丁一铭 ,  张彦辉 ,  吴梦焓

IPC: G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06Q30/0201

Abstract: 本发明公开了属于数据异常检测技术领域的一种高压线路运行异常数据检测方法。包括：实时采集运行数据流量，并进行数据预处理；将处理后的数据发送至时序预测模型；通过时序预测模型生成对比流量变化基线；判断数据流量是否正常；训练RIME‑CNN‑LSTM‑Attention模型；检测线路运行异常数据流量；判断是否关联流量预警；生成异常数据关联预警信息；生成未知原因异常数据预警信息；未知异常数据分析诊断；触发线路异常数据应急措施。本发明显著减少人工干预和操作，提高了高压线路运行的安全性和稳定性，同时降低了高压线路运营成本和维护难度。

公开(公告)号：CN119260687A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411518447.8

申请日：2024-10-29

Applicant: 北京卓越电力建设有限公司

Inventor： 焦宇阳 ,  丁一铭 ,  张建军 ,  周小楠 ,  吴建旺 ,  吴梦焓 ,  李艳果

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，具体公开了一种能适应狭窄空间的电力隧道巡检机器人，包括底座、设置于底座顶部的转动台机构、设置于转动台机构顶部的多自由度机械手机构、设置于底座的转向行走机构。本发明技术方案通过设置多自由度机械手机构，用于自由调整摄像机构的拍摄位置，从而适用于隧道多层电缆的视频巡检工作，转向行走机构通过电动推杆控制摩擦轮与飞轮盘的分离、贴合，仅需一个电机便可实现转向行走机构两侧履带同速或差速运转，有利于装置在狭窄的隧道上进行转向、掉头操作，提高装置在狭窄空间内的通行能力。