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公开(公告)号：CN109606743B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811543972.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种轻小型微小卫星展开装置，适用于小型或微小型卫星太阳翼等负载的压紧、释放及展开，包括集中压紧限位组件(1)、分布释放组件(2)、柔性铰链组件(3)、固定绳索(4)，采用了自导向、自展开锁定的柔性展开组件，并配合使用了一点压紧、多点破断的分布式解锁组件，实现了太阳翼板的单点可靠压紧、同步释放及自展开、自锁定功能，机构整体冲击小、可靠性高、重量轻，更适用于微小卫星。
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公开(公告)号：CN110492286A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910668427.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H01R13/24 , H01R13/03 , H01R13/502 , H01R13/508 , H01R13/44
Abstract: 一种大容差电能及信号传输装置，包括：触点外壳、压紧螺母、触点触头、限位套、触点保护帽、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点底座。触点触头外由内至外依次套装有限位套、触点底座、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点保护帽、触点外壳、压紧螺母；触点外壳为两端开口结构，触点外壳的下端与触点底座固定连接，触点外壳的上端开口配合安装触点保护帽，保护帽与触点底座轴向之间通过支撑弹簧支撑；触点触头位于触点保护帽的内部，触点触头与触点底座轴向之间通过触点触头弹簧支撑，触点触头螺纹连接限位套，通过限位套限制触点触头相对于触点底座之间的轴向运动；触点外壳与压紧螺母通过螺纹连接。本发明结构紧凑、适应大容差连接、可热插拔、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109572460A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910029960.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人自动充电方法及装置，所述轮式机器人设置有无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块和充电部，其特征在于，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块中心线对称的两个车轮固定板，轮式机器人驶入充电目标坐标点，车轮定位模块的车轮固定板升起，实现车轮定位和轮式机器人固定。简单易行，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104315196A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410407370.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: F16K11/044 , F16K41/02
CPC classification number: F16K11/044 , F16K31/52416 , F16K41/02
Abstract: 一种凸轮机构的电动梭阀，三通阀体(1)为两位三通结构，设有三个呈倒T形分布的孔形成入口以及出口，法兰端盖(5)固定连接在出口，密封压盖(10)固定连接在入口。阀芯(8)位于法兰端盖(5)与三通阀体(1)连接处，导杆(7)穿过阀芯(8)并固定连接为一体。阀杆(18)穿过密封压盖(10)并深入三通阀体(1)内部通过轴承装配在三通阀体(1)内部。阀杆(18)中部加工有偏心圆凸轮。导杆(7)的位于三通阀体(1)内部的一端通过固定环(22)与连接框架(25)固定连接，使得两个导杆(7)抵住所述凸轮并形成一体化联动结构。通过阀杆(18)的旋转带动所述的凸轮转动，由此使得一侧的阀芯(8)远离法兰端盖(5)使得入口和一侧的出口连通。
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公开(公告)号：CN119218418A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411531442.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种轻小型化机载悬挂释放装置，包括：承载机构和解锁机构；承载机构上设置有与安装平台固定连接的机械接口，以及与载荷挂钩连接的挂载接口；解锁机构安装在承载机构上；解锁机构与承载机构安装时，解锁机构上的解锁机构锥孔与承载机构上的承载机构锥孔定位配合，安装到位后通过螺钉固定连接。本发明所述轻小型化机载悬挂释放装置，基于连杆机构与弹性元件相结合的结构设计，实现了悬挂装置无源驱动，整个装置具有尺寸小、重量轻等特点，并且装置可根据吊点数量和位置进行灵活配置；解决了现有机载悬挂装置外形尺寸大、重量大，难以适应狭小空间对机载悬挂装置的要求的问题。
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公开(公告)号：CN109572460B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910029960.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人自动充电方法及装置，所述轮式机器人设置有无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块和充电部，其特征在于，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块中心线对称的两个车轮固定板，轮式机器人驶入充电目标坐标点，车轮定位模块的车轮固定板升起，实现车轮定位和轮式机器人固定。简单易行，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117697104A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311735680.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于空间电子束焊接试验装置，包括：设备控制器，置于箱体的内侧，与移动机构、红外热成像检测仪和电子束枪连接；向移动机构发送移动控制指令，并对结构温度场分布性能进行检测；电子束枪，产生的电子束，用于将金属丝进行加热融化后在试验工件上焊接、切割或增材成形；多余物防护装置置于电子束枪下方，防止试验工件上的金属熔滴飘出。红外热成像检测仪，对电子束枪的切割、焊接和增材过程进行拍摄；对温度进行测量；移动机构根据移动控制指令，进行移动；辐射板对产生的热量向箱体外侧辐射散热；试验工件置于多余物防护装置上表面，多余物防护装置与移动机构连接，随移动机构进行移动，带动试验工件移动，实现试验工件的加工。
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公开(公告)号：CN116215892A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211634840.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置，包括承载解锁组件和快速对接组件，承载解锁组件通过涡卷弹簧箍紧连接分瓣螺母和螺杆，并通过电磁驱动器进行限位锁紧，采用棘轮结构对分瓣螺母进行预紧和限位，加载组件利用形状记忆合金的超弹特性进行承载；快速对接组件通过扭转弹簧对支撑垫片预先施加扭转力，并通过垫片限位销进行旋转限位，通过推力弹簧对垫片限位销进行轴向限位。对接时将螺杆的头部伸入支撑垫片的通孔中，通过加载组件使螺杆产生位移推动垫片限位销解除支撑垫片的旋转限位，实现对螺杆的锁定；分离时通过电磁驱动器解除对涡卷弹簧的限位，释放分瓣螺母和螺杆实现解锁。本发明能够实现快速对接和低冲击分离。
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公开(公告)号：CN114132528A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111441562.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性帆展开装置，包括壳体机构、触发机构、桅杆展开机构、储帆机构和柔性帆；柔性帆折叠设置于储帆机构中，固定端固定连接于储帆机构，自由端与桅杆展开机构固定连接，触发机构用于解除储帆机构对柔性帆的限制；桅杆展开机构包括桅杆组件和导向组件；桅杆组件包括桅杆和中心卷筒，桅杆组件包括两个背靠背的弹性的桅杆，缠绕于所述中心卷筒的外圆周处，在自由状态可自动舒展成直线型，中心卷筒上留有复位接口。本发明的柔性帆展开装置能够克服现有技术的不足，实现了大型柔性帆面在发射阶段易于收拢存储，在轨展开时不需要额外的动力源，展开方式安全可靠，对安装着柔性帆展开装置的卫星的发射过程和在轨工作过程不造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN112777004A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011181695.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种用于线式低冲击分离装置的大减力比低冲击释放机构，包括：基座17、上盖4、连接与分离组件、锁定与解锁组件、电磁驱动组件和棘爪组件；机构工作包含三个状态，分别为：连接与锁紧状态、解锁与分离状态、复位状态；(1)连接与锁紧状态下，连接与分离组件将弹性预紧力减小后传递给锁定与解锁组件，锁定与解锁组件将减小后的弹性预紧力进一步减小后送至电磁驱动组件；由电磁驱动组件实现进一步减小后的弹性预紧力的保持，使包带锁紧；(2)解锁与分离状态下,锁定与解锁组件发生转动，解除对连接与分离组件的锁定，使包带的弹性预紧力释放。(3)在完成解锁与分离后，使机构恢复到连接与锁紧状态。
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