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公开(公告)号：CN117842392A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311818151.3
申请日：2023-12-27
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种电阻摩擦复合加热金属修复装置，包括：金属棒材、旋转电机、进给电机和受损舱壁；金属棒材前端为锥形，旋转电机和进给电机能够驱动金属棒材分别沿轴向转动和纵向进给；通过轴向旋转电机驱动金属棒材转动；当轴向旋转的金属棒材与受损舱壁的金属壳体初始接触时，通过电阻热及摩擦热将金属棒材与金属壳体的不规则位置共同熔化，待金属棒材与受损舱壁的缺损部位全部接触，不规则孔洞的金属壳体逐渐变为圆形，停止金属棒材转动，将金属棒材停留在受损舱壁的缺损部位，冷却凝固后完成受损舱壁修复。本发明采用金属棒材摩擦生热和电阻加热两种方法协同工作，完成对受损舱壁的修复。
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公开(公告)号：CN117620402A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311665234.3
申请日：2023-12-06
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种大型航天器舱体搅拌摩擦焊环缝焊口间隙在线夹紧装置，包括：上压板和下压板一端设有导向柱和锁紧杆的通孔，导向柱连接轴和锁紧杆连接轴均穿入在上压板侧面；导向柱穿过下压板，一端与导向柱连接轴连接，另一端为自由端，导向柱连接轴将上压板与导向柱连接为一个整体刚性结构；锁紧杆穿过下压板，一端与锁紧杆连接轴铰接，另一端为自由端，锁紧杆与下压板连接处设有锁紧螺母，用于推动下压板向上压板靠近，使得上压板和下压板另一端之间距离减小，产生夹紧力。本发明保证大厚度舱体焊缝搅拌摩擦焊全过程的焊口间隙不会产生扩大倾向，且保持在可接受的工艺区间，可以有效保证新型刚柔一体载人密封舱搅拌摩擦焊环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN114044177B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111439918.2
申请日：2021-11-30
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及一种气浮支撑卸载试验装置及方法，装置包括气浮结构(1)，所述气浮结构(1)包括行走件(11)、底座(12)、连接组件(13)和攀爬机器人(14)，所述行走件(11)和所述连接组件(13)均设置在所述底座(12)上，所述攀爬机器人(14)设置在所述连接组件(13)上。本发明能够满足在轨微重力、低阻力、高速度的模拟攀爬试验需求。
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公开(公告)号：CN114074239A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111440206.2
申请日：2021-11-30
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种管路焊接装置和一种利用所述管路焊接装置焊接管路的方法。管路焊接装置包括框架机构和夹持机构，在框架机构中，转接组件固定设置于支撑组件，与旋转组件可转动地连接。旋转组件包括至少两个转柱，还包括横梁，横梁可滑动地连接在旋转组件的转柱上，夹持机构可滑动地连接于横梁。在本发明提供的管路焊接装置中，夹持机构可以在横梁上左右滑动并固定，横梁可以在转柱上上下滑动并固定，同时横梁也可以相对转柱左右滑动，这样使得夹持机构能够停留在由横梁与转柱所构成的二维焊接平面内任意点位。旋转组件可以环绕固定点旋转，使得在利用本发明提供的管路焊接装置进行管路焊接时，可以实现复杂的多焊接位置的管路的双面焊接。
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公开(公告)号：CN109396622B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811522268.6
申请日：2018-12-13
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 一种变极性等离子弧尾焰导流工装，包括上压板(12)、下称板(15)；所述上压板(12)和下称板(15)分别位于外部对接材料(4)的两侧；所述上压板(12)和下称板(15)连接后固定外部对接材料(4)；所述下称板(15)为U型槽状；所述外部对接材料(4)的焊缝宽度为w；下称板(15)U型槽的宽度W与焊缝宽度w的比值为2～4，且上压板(12)槽的宽度与外部枪头(11)的直径的比值为1.2～2.5。本发明用以实现焊接尾焰的良好导流；而在大型复杂曲面结构的焊接过程中，通过优化工装结构和焊接方法，实现了大型复杂曲面结构的焊接，保证了焊接质量和焊接精度。
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公开(公告)号：CN109396622A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811522268.6
申请日：2018-12-13
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 一种变极性等离子弧尾焰导流工装，包括上压板(12)、下称板(15)；所述上压板(12)和下称板(15)分别位于外部对接材料(4)的两侧；所述上压板(12)和下称板(15)连接后固定外部对接材料(4)；所述下称板(15)为U型槽状；所述外部对接材料(4)的焊缝宽度为w；下称板(15)U型槽的宽度W与焊缝宽度w的比值为2～4，且上压板(12)槽的宽度与外部枪头(11)的直径的比值为1.2～2.5。本发明用以实现焊接尾焰的良好导流；而在大型复杂曲面结构的焊接过程中，通过优化工装结构和焊接方法，实现了大型复杂曲面结构的焊接，保证了焊接质量和焊接精度。
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公开(公告)号：CN109352152B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811418661.0
申请日：2018-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K10/02 , B23K37/047
摘要： 一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，首先对工件进行焊前清洗，装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装安装至双轴变位机，然后将焊接机器人系统安装于三轴移动直线导轨装置上，三轴移动直线导轨装置能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置与双轴变位机实现焊接机器人系统中安装在末端的焊枪与焊接工装上工件焊缝相对位置的实时控制，最后进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统的焊接参数，完成工件焊接。
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公开(公告)号：CN111189393A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010070665.5
申请日：2020-01-21
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法，(1)准备工件及测量系统；(2)测量系统标定及参数优化；(3)空间曲线焊缝的测量；(4)数据拼接及焊缝提取；(5)拼接蒙皮下料；(6)机器人焊接轨迹校准。本发明创新的用于三维轮廓焊缝的测量领域，实现了实际空间曲线焊缝三维轮廓的现场自动测量，并对焊缝位置及焊缝的轮廓特征进行识别和提取，以此为依据实现机器人离线编程过程中焊缝轨迹校准，并可以实现焊缝装配过程中蒙皮的精确下料。
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公开(公告)号：CN117697104A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311735680.7
申请日：2023-12-18
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K15/00
摘要： 本发明公开了一种用于空间电子束焊接试验装置，包括：设备控制器，置于箱体的内侧，与移动机构、红外热成像检测仪和电子束枪连接；向移动机构发送移动控制指令，并对结构温度场分布性能进行检测；电子束枪，产生的电子束，用于将金属丝进行加热融化后在试验工件上焊接、切割或增材成形；多余物防护装置置于电子束枪下方，防止试验工件上的金属熔滴飘出。红外热成像检测仪，对电子束枪的切割、焊接和增材过程进行拍摄；对温度进行测量；移动机构根据移动控制指令，进行移动；辐射板对产生的热量向箱体外侧辐射散热；试验工件置于多余物防护装置上表面，多余物防护装置与移动机构连接，随移动机构进行移动，带动试验工件移动，实现试验工件的加工。
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公开(公告)号：CN108460190B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810116733.X
申请日：2018-02-06
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，涉及航天器蒙皮法兰结构焊接技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、建立法兰和蒙皮的模型；步骤(二)、对步骤(一)中建立的模型进行预变形分析；步骤(三)、焊接热源热分析；步骤(四)、焊接过程应力变形分析；步骤(四)包括：S1：将蒙皮的外侧边和法兰的内侧边均设置为固定约束；S2：在焊缝两侧沿球体径向方向的自由度进行约束；S3：在环形焊缝处施加反向预变形；S3：根据步骤(三)，在蒙皮和法兰模型上进行热源分析；S4：进行残余应力应变分析；本发明有效提高了焊缝焊后的残余应力水品和焊后变形的精度，提高的焊缝的质量，尤其针对大型密封壳体结构中蒙皮与法兰焊缝的焊接具有独特的优势。
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