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公开(公告)号:CN115307959B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202210992139.3
申请日:2022-08-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本申请涉及地外天体采样领域,具体公开了一种地外天体取样钻具,包括钻头和螺旋取样部。钻头包括两种形状的切削刃,其中钻头基体上的切削刃具有螺旋升角大的特点。螺旋取样部包括螺旋部以形成螺旋粉槽,螺旋部的第一表面与过轴平面的相贯线为水平直线,且相对于螺旋取样部的旋转轴垂直,螺旋部的第二表面与过轴平面的相贯线为圆弧线,且圆弧线半径较大,以便于石块从螺旋粉槽脱落。本申请的方案可以降低钻具在取样过程中所需的切削钻压力,使钻具安装在机械臂末端以完成地外天体取样。
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公开(公告)号:CN117871756A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311726716.5
申请日:2023-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N30/32 , F04B49/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种流量输出曲线可调式液相色谱泵集成控制系统及方法,包括:A泵控制器、B泵控制器和上位机;其中,上位机,生成预编程指令串发送给A泵控制器,实时获取A泵和B泵的运行数据;A泵控制器,根据运行数据和指定工况,对A泵进行控制,通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机,实现A泵稳定的流量输出;形成B泵运行指令,发送给B泵控制器;B泵控制器,对B泵进行控制,通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机,实现A泵稳定的流量输出;采集B泵电机的运行数据反馈给A泵控制器。本发明实现运动参数在线识别与流量的动态补偿,实现泵的流量输出曲线可调,提高输液流量精度。
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公开(公告)号:CN115467629A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211056766.2
申请日:2022-08-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本申请涉及深空探测领域,具体公开了一种用于月壤测量的钻具,包括管状外钻杆、钻头、力学传感器、驱动轴、驱动轴安装件;外钻杆内置有力学传感器、驱动轴,两端分别设置钻头和驱动轴安装件,驱动轴设置在驱动轴安装件的滑槽内,滑槽用于为驱动轴提供沿外钻杆的轴线的移动导向,滑槽还用于限制驱动轴相对于滑槽绕轴线旋转,力学传感器连接在钻头与驱动轴之间;在外钻杆、驱动轴安装件的带动下,外钻杆、驱动轴安装件、力学传感器和钻头能够同步绕轴线旋转;在驱动轴的带动下,力学传感器和钻头能够沿轴线移动。由此在月球低重力环境下实现多种月壤原位力学特性测量。
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公开(公告)号:CN115467629B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202211056766.2
申请日:2022-08-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本申请涉及深空探测领域,具体公开了一种用于月壤测量的钻具,包括管状外钻杆、钻头、力学传感器、驱动轴、驱动轴安装件;外钻杆内置有力学传感器、驱动轴,两端分别设置钻头和驱动轴安装件,驱动轴设置在驱动轴安装件的滑槽内,滑槽用于为驱动轴提供沿外钻杆的轴线的移动导向,滑槽还用于限制驱动轴相对于滑槽绕轴线旋转,力学传感器连接在钻头与驱动轴之间;在外钻杆、驱动轴安装件的带动下,外钻杆、驱动轴安装件、力学传感器和钻头能够同步绕轴线旋转;在驱动轴的带动下,力学传感器和钻头能够沿轴线移动。由此在月球低重力环境下实现多种月壤原位力学特性测量。
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公开(公告)号:CN117825595A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311745652.3
申请日:2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N30/32
Abstract: 本发明公开了一种实时补偿校正的液相色谱泵压力平稳控制方法,保证以高压力环境下液相泵低脉动为核心的液相色谱仪在不同工况与介质条件下,恒流输送流量精度一致性指标、脉动性指标均能保持稳定,克服了现有液相泵压力脉动率大、运行参数离线不可补偿等问题,精度高,工况稳定。
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公开(公告)号:CN117657434A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311629803.9
申请日:2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高动响应柔性加载机构的全电刹车装置,该装置中,全电刹车机轮,安装在起落架轮轴上,机轮上固定安装刹车盘;刹车卡钳上设有两个刹车片,两个刹车片位于刹车盘两侧,且两个刹车片之间设有复位卡丝;电作动器进行刹车时,齿轮传动驱动滚珠丝杠,将回转运动转成直线运动,推动刹车卡钳靠近起落架的刹车片压紧刹车盘,继续压紧时,在反作用力的作用下,电作动器壳体向起落架移动,实现双侧刹车片压紧刹车盘;电作动器进行松刹时,通过滚珠丝杠反向运动,在反作用力的作用下,远离起落架的刹车片与刹车盘松开,继续运动,两个刹车片均与刹车盘分离,滚珠丝杠回到初始位置,刹车卡钳中的刹车片在复位卡丝的作用下保持与刹车盘分离。
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公开(公告)号:CN115307959A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210992139.3
申请日:2022-08-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本申请涉及地外天体采样领域,具体公开了一种地外天体取样钻具,包括钻头和螺旋取样部。钻头包括两种形状的切削刃,其中钻头基体上的切削刃具有螺旋升角大的特点。螺旋取样部包括螺旋部以形成螺旋粉槽,螺旋部的第一表面与过轴平面的相贯线为水平直线,且相对于螺旋取样部的旋转轴垂直,螺旋部的第二表面与过轴平面的相贯线为圆弧线,且圆弧线半径较大,以便于石块从螺旋粉槽脱落。本申请的方案可以降低钻具在取样过程中所需的切削钻压力,使钻具安装在机械臂末端以完成地外天体取样。
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公开(公告)号:CN119308604A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411244503.3
申请日:2024-09-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种航天员用月面便携式智能钻探装置,包括:手持式钻机能够拆卸的固定安装在钻进支架上,手持式钻机用于驱动可更换式前端工具完成钻探工作;样品封装容器能够拆卸的固定安装在钻进支架上;在钻探工作时,可更换式前端工具组装成整体结构并固定连接手持式钻机;其余情况则储存固定在样品封装容器中;钻进支架的结构包括展开和收拢两个状态;在钻探工作时,钻进支架展开并支撑在钻探表面,从而提供结构支撑作用;其余情况,钻进支架则保持收拢,便于操作人员携带运输。本发明解决了现有月面钻探工具操作繁琐、功能单一、人机工效欠缺的缺点,可显著提升在轨钻取采样效率。
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公开(公告)号:CN117968929A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311754511.8
申请日:2023-12-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液相泵用压力传感器信号处理系统及方法,包括电源管理模块、信号调理模块、数字化控制模块组成。所述电源管理模块向信号调理模块及数字化控制模块提供供电,并实现模数回线隔离。所述信号调理模块将传感器差分信号降噪放大后输入到数字化控制模块。本发明可实现惠斯通电桥输出传感器信号采集、线性补偿、模拟量转换成数字量输出,提升现有串联式液力端的液相泵主缸与副缸内压力检测的一致性、稳定性及准确性。
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公开(公告)号:CN114215479B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202111410866.6
申请日:2021-11-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钻具,包括主钻杆(1)和主钻头(2),所述主钻头(2)设置在所述主钻杆(1)的一端,还包括采样结构(3),所述采样结构(3)设置在所述主钻头(2)远离所述主钻杆(1)的一端。本发明的钻具采用长阶梯变径构型,可以提高钻具在切削冻土过程中的最大输出切削应力,以提升钻具的切削能力,使得钻具可以钻进较为苛刻的恶劣工况。
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