公开(公告)号：CN102044007A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910204873.3

申请日：2009-10-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈宁 ,  顾佳宁 ,  贾雅琦 ,  王芳 ,  姜志广 ,  许昀 ,  于兆吉 ,  郭晓燕

IPC: G06Q10/00

Abstract: 一种综合计划管理系统，包括计划编制装置，用于编制年度综合计划和月计划；计划管理装置，用于读取计划管理系统的计划信息，并在计划的基础上进行预算的编制；预算装置，用于在导入计划的基础上进行预算的基线设计、预算编制，预算平衡及预算下达；接口装置，用于将编制完成的计划通过接口装置进入计划执行装置和预算装置。在该系统中，能够进行计划、预算的编制、更改、上报、下发及执行，同时对计划和预算产生的有效数据进行监控，形成完正的综合计划数据分析报表，为操作者提供更加直观、有效的指导。

公开(公告)号：CN118700146A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410927639.8

申请日：2024-07-11

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 牛迟 ,  赵志纲 ,  孟少华 ,  张景川 ,  刘广通 ,  胡瑞钦 ,  孟凡伟 ,  王伟 ,  陈畅宇 ,  田蔚瀚 ,  许昀

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明提供一种基于导纳控制与理想轨迹拟合的柔顺装配方法及系统，方法包括：在完成前期准备工作后，确定包含基准件与待装件的装配对象的串联刚度；在通过人机协作将待装件移至对接准备位置后，以对接准备位置为轨迹起点，确定装配参考轨迹；控制机器人带动待装件按照装配参考轨迹进给；在进给过程中，通过导纳控制器确定力位关系协调后轨迹点的目标位置，依据目标位置对装配参考轨迹进行初步修正；拟合生成理想轨迹，依据理想轨迹对后续进给过程进行迭代修正；直至满足进给终止条件，控制机器人停止装配进给。可在导纳控制的基础上优化柔顺装配过程，能实时解算理想轨迹并主动修正，使得机器人可更加高效和高质量地实现柔顺装配过程。

公开(公告)号：CN117717634A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311666720.7

申请日：2023-12-06

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孟凡伟 ,  赵志纲 ,  董悫 ,  刘远 ,  孟少华 ,  冯伟 ,  陈启威 ,  杨武霖 ,  王伟 ,  许昀 ,  顾一兵 ,  刘伟

IPC: A61L2/10 ,  B64G99/00 ,  A61L2/08 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开了一种航天器部组件表面微生物消杀柜，包括柜体、置物台、光源及遮光件。柜体设有容置腔，容置腔具有第一部分和第二部分。光源设置于第一部分，所述光源包括紫外线光源和红外线光源；置物台设置于第二部分，置物台用于放置航天器部组件；遮光件划分容置腔以形成第一部分、第二部分，光源射出的光线经遮光件向航天器部组件表面的预设区域透射光点。本实施例通过紫外线可以对航天器部组件表面的预设区域的第一种微生物进行有效消杀；红外线可以对航天器部组件表面的预设区域的第二种微生物进行有效消杀，操作简单，方便，紫外线和红外线组合方式能够有效地对航天器部组件表面的微生物进行消杀。

公开(公告)号：CN119683025A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411858699.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 田冬博 ,  孟少华 ,  刘广通 ,  张春柳 ,  孟凡伟 ,  胡瑞钦 ,  王伟 ,  许昀 ,  郝攀

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请涉及航天器技术领域，具体涉及一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统，该装调系统包括计算机控制装置、机器人、连接工装、航天器展开机构、倾角传感器、重力卸载装置和吊挂装置，其中，机器人与航天器展开机构机械连接，调整航天器展开机构的空间位姿；倾角传感器实时测量航天器展开机构的俯仰、滚转角度姿态；计算机控制装置获取倾角传感器数据，解算航天器机构期望位姿，并控制机器人对其位姿进行自动调节，并控制吊挂装置的卸载力。本申请中的装调系统，能够对航天器展开机构的空间6个自由度进行解耦，通过机器人与传感器的配合使用可实现航天器展开机构位姿的自动调节，避免反复调测，大幅提升航天器机构展开试验效率。

公开(公告)号：CN118691748A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410889144.0

申请日：2024-07-04

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈畅宇 ,  刘广通 ,  赵志纲 ,  孟凡伟 ,  刘远 ,  孟少华 ,  牛迟 ,  许昀

IPC: G06T17/00

Abstract: 本说明书实施例提供航天器总装状态模型构建方法及装置，方法包括：确定航天器产品信息和航天器产品信息对应的三维模型，将三维模型与航天器产品信息进行关联；确定模型变换规则，基于航天器产品信息确定产品生效结果；基于产品生效结果和三维模型确定模型状态；基于模型变换规则和模型状态进行模型构建。通过将三维模型与航天器产品信息进行关联；确定模型变换规则，基于航天器产品信息确定产品生效结果；基于产品生效结果和三维模型确定模型状态；基于模型变换规则和模型状态进行模型构建，可以实现基于状态展示用轻量化模型结构能够有效避免父子级间状态的可视化冲突，在航天器总装领域具有普适性。

公开(公告)号：CN102044008A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910204874.8

申请日：2009-10-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈宁 ,  许昀 ,  贾雅琦 ,  王芳 ,  姜志广

IPC: G06Q10/00

Abstract: 本发明涉及一种合同管理系统，其包括：表示装置，用于向用户表示合同信息；操作装置，用于根据用户的动作来操作所述的至少一个合同信息；以及修改装置，其根据对所述至少一个合同的操作来修改所述的合同信息；接口装置，用于与用户其他系统集成，将合同信息传递给其他系统。