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公开(公告)号：CN117708978A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311700813.7
申请日：2023-12-12
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明提供了一种基于蒙皮点阵结构的航天器支架轻量化设计方法，通过获取结构件的三维模型，并基于三维模型构建拓扑优化设计域；其中，结构件至少包括设计包络、功能空间和接口；基于拓扑优化模型对设计域进行拓扑优化，并进行光顺化处理，得到第一优化实体模型；将第一优化实体模型与接口模型进行布尔并运算，得到第二优化实体模型；对第二优化实体模型执行抽壳操作，得到蒙皮模型；从预先构建的点阵单元库中选取填充单元对蒙皮模型进行填充，以获得蒙皮点阵结构模型；对蒙皮点阵结构模型进行有限元分析，获得优化蒙皮点阵结构。借此，本发明可实现集轻量化、刚度优、承载高等功能于一体的航天器支架产品的快速研制。
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公开(公告)号：CN114972527A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210497995.1
申请日：2022-05-09
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请提供一种基于立体视觉的投影引导标定方法，投影第一图像至参考面，得到第二图像，第一图像包括多个第一标识点；拍摄第二图像，得到第三图像，第三图像具有多个第三标识点；遍历求解第一标识点和第三标识点的欧式距离，获得匹配点集合；将匹配点集合输入至映射函数，得到单应性矩阵；拍摄标定板，得到第一标定图像；将第一标定图像和单应性矩阵输入至反演函数，得到第二标定图像；单目标定第一标定图像，得到摄像装置的第一外参矩阵和第一畸变向量；单目标定第二标定图像，得到投影装置的第二外参矩阵和第二畸变向量；将第一外参矩阵和第二外参矩阵输入至转换函数，得到投影装置坐标系和摄像装置坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵。
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公开(公告)号：CN118691748A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410889144.0
申请日：2024-07-04
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本说明书实施例提供航天器总装状态模型构建方法及装置，方法包括：确定航天器产品信息和航天器产品信息对应的三维模型，将三维模型与航天器产品信息进行关联；确定模型变换规则，基于航天器产品信息确定产品生效结果；基于产品生效结果和三维模型确定模型状态；基于模型变换规则和模型状态进行模型构建。通过将三维模型与航天器产品信息进行关联；确定模型变换规则，基于航天器产品信息确定产品生效结果；基于产品生效结果和三维模型确定模型状态；基于模型变换规则和模型状态进行模型构建，可以实现基于状态展示用轻量化模型结构能够有效避免父子级间状态的可视化冲突，在航天器总装领域具有普适性。
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公开(公告)号：CN118628446A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672055.0
申请日：2024-05-28
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明提供一种基于三维高斯溅射的产品装拆状态检测方法、装置及设备，方法包括将检测场景中的产品零部件模型转换为三角面片模型；以每个零部件为单位，对三角面片模型进行分裂，得到三角面片边长均小于预设边长的分裂面片模型；将分裂面片模型中每个三角面片的顶点输出为用于三维高斯溅射的初始点云；在虚拟模型和实景中的对应位置，布置虚实融合用靶标；环绕待测产品区域进行扫描，得到包含虚实融合用靶标的图像信息和位姿信息；基于图像信息、位姿信息和初始点云，利用三维高斯溅射进行三维场景重建，得到待测产品场景模型；基于待测产品场景模型，确定待测产品的装拆状态为已安装状态或未安装状态，有效地保证了产品装拆状态检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116861744A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310847498.4
申请日：2023-07-11
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F17/15 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于点阵结构的卫星发动机保护罩设计方法，包括以下步骤：S1、输入异形支架、发动机以及干涉对象的三维模型，计算保护罩的设计空间；S2、将保护罩划分为罩体和底座两部分，对其进行功能分析后，确认实体区域和点阵区域；S3、构建点阵单元库，根据功能分析结果选择填充单元，通过点阵单元填充算法，实现点阵单元的随形填充；S4、整合点阵结构和实体结构形成最终用于打印的保护罩模型，通过3D打印技术快速实现设计意图和产品制造。本申请可研制出集轻量化、易拆装、可视性佳、保护性优、接口匹配度高等功能于一体的3D打印点阵结构卫星发动机保护罩产品。
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公开(公告)号：CN118465625A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547415.4
申请日：2024-05-06
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明提供了一种点触式导线导通测试装置，包括有导通及阻值测试模块、存储模块、显示及语音模块以及电源模块；所述显示及语音模块与导通及阻值测试模块连接，所述存储模块与导通及阻值测试模块连接，所述导通及阻值测试模块设有单片机、矩阵开关以及多个不同针数的输入端插座，输入端插座用于与被测插头连接，单片机用于依据矩阵开关在所述导线与触点板接触时是否接通高电平，以确定导线的测试信息；测试信息包括有所述导线的编号信息及其导通结果；当对被测插头进行导线导通及阻值测试时，依次将被测插头的导线与接入高电平的触点板接触，单片机根据所述矩阵开关是否接通至高电平以确定对应的导线是否导通。如此，本发明能够保证测试准确性的同时，提升电装操作的效率。
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公开(公告)号：CN117717634A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311666720.7
申请日：2023-12-06
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器部组件表面微生物消杀柜，包括柜体、置物台、光源及遮光件。柜体设有容置腔，容置腔具有第一部分和第二部分。光源设置于第一部分，所述光源包括紫外线光源和红外线光源；置物台设置于第二部分，置物台用于放置航天器部组件；遮光件划分容置腔以形成第一部分、第二部分，光源射出的光线经遮光件向航天器部组件表面的预设区域透射光点。本实施例通过紫外线可以对航天器部组件表面的预设区域的第一种微生物进行有效消杀；红外线可以对航天器部组件表面的预设区域的第二种微生物进行有效消杀，操作简单，方便，紫外线和红外线组合方式能够有效地对航天器部组件表面的微生物进行消杀。
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公开(公告)号：CN117465011A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311479386.4
申请日：2023-11-08
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B29C65/48
摘要： 本发明提供一种载人航天器舱内泡沫塑料快速安装工艺方法，包括以下步骤：S1：软件准备阶段：对舱体结构和泡沫塑料的三维模型进行预处理，根据泡沫塑料的模型代号生成唯一标识二维码，在舱体结构的三维模型上定义结构标识码；S2：硬件准备阶段：将唯一标识二维码打印粘贴至其对应的泡沫塑料上；将定位二维码粘贴在舱体结构对应位置上；S3：将舱体结构和泡沫塑料的三维模型部署到增强现实穿戴设备上，操作者佩戴并开启增强现实穿戴设备，通过识别二维码舱体结构的虚拟模型与卫星实景进行融合展示；S4：通过扫描泡沫塑料上的二维码，增强现实穿戴装置显示该泡沫塑料的粘贴位置，操作者根据指引粘贴。本方案有效提高了载人航天器泡沫塑料的粘贴效率。
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