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公开(公告)号：CN109214030B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710840501.4
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星试验矩阵设计方法，该方法先定微纳卫星项目特性和设计特性要素，再选择微纳卫星试验验证策略，然后根据微纳卫星的试验对象，结合微纳卫星项目特性和设计特性要素以及整星试验基线，设计出相应系统级和组件级产品的试验矩阵。与现有技术相比，本发明的方法对于一颗微纳卫星最多可有效节约试验时间、试验经费80％以上。
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公开(公告)号：CN104386268B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410772819.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤传导的激光驱动飞片试验装置，包括激光器、扩束镜、聚焦镜、多模光纤、真空靶室、准直聚焦镜、飞片靶，其中，激光器、扩束镜、聚焦镜和多模光纤依次同中心轴线设置，激光器发射出激光，激光经扩束镜扩束后入射到聚焦镜上，激光再经聚焦镜会聚后入射多模光纤，多模光纤通过密封法兰穿设固定在真空靶室的侧壁上，多模光纤与真空靶室内的飞片靶之间依次平行设置位于同一中心轴线上的两个准直聚焦镜，入射多模光纤的激光出射后，依次入射两个准直聚焦镜，再次优化光斑质量，两个准直聚焦镜将高斯型输入激光光束转变成平顶型激光光斑，从而实现用光纤传导激光的方式驱动飞片。
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公开(公告)号：CN104476549B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410670672.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用视觉测量对机械臂运动路径补偿的方法，用于视觉引导机械臂的运动。该方法通过视觉测量识别机械臂、航天器、待装位置三者位置与理论模型中理论位置存在差异，补偿机械臂路径规划偏差，达到安全进出狭小空间的控制效果，满足航天器高精度高可靠性的装配需求。采用这种方法，可以对航天器实际位置与理想模型理论位置间存在误差进行识别，对机械臂运动路径进行补偿，使位置及路径控制更为精确，达到安全进出狭小空间的控制效果。本发明的测量方法适用范围广，可用于不同型号，不同装配工况的航天器总装过程。
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公开(公告)号：CN104626208A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510005945.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器机械臂辅助装配安全工作空间建立及干涉预警方法，通过在控制系统的虚拟环境中导入与实物外形尺寸一致的机械臂、待装配产品及工作环境中其他相关物体的三维模型，实际测量机械臂与待装配产品的相对位置和相对姿态，并根据测量值对应设置虚拟环境中机械臂与待装配产品的相对位置和相对位姿，使其与实际测量结果一致；控制系统实时监视机械臂的运动状态，虚拟环境中的机械臂实时跟踪反映真实机械臂的运动，在虚拟环境中通过三维模型干涉检查判断机械臂及其附带物体是否达到安全工作空间边界。
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公开(公告)号：CN104015171A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410226948.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器姿态调整的多功能转台，包括支撑框架、倾倒机构、俯仰台、升降机构、回转台、行走机构、微调机构及电控系统，支撑框架底部的四个角设置有微调机构，支撑框架上表面的一侧通过销轴连接倾倒机构的一端，倾倒机构的另一端通过销轴铰接在俯仰台的中央，升降机构设置在俯仰台上，回转台再设置在升降机构上，支撑框架的底面上还设置有邻近微调机构的行走机构。相对于现有技术，本发明实现了转台较大承载时倾倒、回转、升降、在X、Y、Z三个方向平动电动微调，及小半径移动转弯等功能，解决了航天器姿态调整的关键技术难点，满足航天器总装过程中的调姿需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102767497B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210270034.3
申请日：2012-08-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B64G1/405 , B64G1/409 , F03H1/0012 , F03H1/0037 , F03H1/0081 , F03H1/0093
Abstract: 一种基于空间原子氧的无燃料航天器推进系统，包括两端开口的推进装置外筒、原子氧收集装置设置在向前推进的外筒前端，通过磁约束装置与射频发生装置和离子回旋波加热装置密封连接，离子回旋波加热装置内的螺旋波放电氧等离子体入口和出口处分别设置有另一磁约束装置，原子氧收集装置对进入推进装置外筒前端的空间原子氧进行增压，增压后的空间原子氧在射频发生装置段以螺旋波放电方式进行电离，在离子回旋波加热装置内使电离后的氧等离子体中的氧离子的动能增加，通过调整离子回旋波加热装置内的磁约束装置改变喷出口处的磁场位型，使氧离子的周向运动转变为平行运动，氧离子喷出所述喷出口后为航天器提供推进力。与传统的携带燃料的电推进技术相比，利用空间环境粒子的无燃料推进系统无需携带工质，并可以实现航天器在轨全寿命周期工作。
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公开(公告)号：CN102810127A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210260595.5
申请日：2012-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种航天器虚拟振动试验系统，其包括：振动试验闭环仿真模块：用于模拟真实振动试验的闭环控制过程进行虚拟振动试验的闭环仿真计算；模型修正模块：用于对振动台模型、夹具模型和航天器模型进行模型修正；试验条件分析模块：用于对高量级振动试验条件进行下凹量级和下凹频段的预示计算；夹具评价分析模块：用于对试验夹具的性能进行分析和评价，该夹具评价分析模块可对夹具进行模态分析和虚拟振动试验分析；试验数据库：用于为上述各功能模块存储和提供调用参数数据和文件数据。虚拟振动试验改进传统数值仿真结果，为真实试验设计提供指导性手段，防止欠试验、过试验，提高试验技术水平。
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公开(公告)号：CN104626171A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510006024.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力传感器的机械臂碰撞检测与响应方法，该方法在机械臂末端法兰与负载之间设置六维力传感器，按照设定的采样频率不断采集传感器的测量数据；机械臂的控制系统通过负载的重力补偿得到外部作用对机械臂负载的力与力矩分别在机械臂带动负载做平移运动或旋转运动时，根据预先内设的力常数阈值Fs和力矩常数阈值Ms进行碰撞检测，根据机械臂预置线速度/角速度与外部力/力矩的相对方向控制相应的运动。本发明通过使用六维力传感器检测碰撞，检测精度高，响应速度快；通过消除负载重力及负载姿态的影响，对于重量较大的负载仍能灵敏的检测碰撞；一旦碰撞发生后可立即停止使碰撞进一步加剧的运动，而允许相反方向的运动，方法合理实用。
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公开(公告)号：CN104476549A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410670672.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用视觉测量对机械臂运动路径补偿的方法，用于视觉引导机械臂的运动。该方法通过视觉测量识别机械臂、航天器、待装位置三者位置与理论模型中理论位置存在差异，补偿机械臂路径规划偏差，达到安全进出狭小空间的控制效果，满足航天器高精度高可靠性的装配需求。采用这种方法，可以对航天器实际位置与理想模型理论位置间存在误差进行识别，对机械臂运动路径进行补偿，使位置及路径控制更为精确，达到安全进出狭小空间的控制效果。本发明的测量方法适用范围广，可用于不同型号，不同装配工况的航天器总装过程。
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公开(公告)号：CN104375161A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410635984.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明公开了一种地面模拟设备中原子氧束流能量测试系统，包括真空容器，原子氧束流输入窗口、粒子偏离电极、粒子准直口、速度切割器、二维移动机构、抽气系统、控制系统、气体过滤系统和质谱仪，真空容器一侧壁上设置有原子氧束流输入窗口，另一侧壁上设置有质谱仪，原子氧束流经粒子偏离电极作用偏转原子氧束流中的带电粒子，并通过粒子准直口限定原子氧束流的飞行方向，飞行方向上设置有速度切割器以对原子氧束流能量进行筛选，速度切割器支撑在二维移动机构进行二维运动，速度切割器由控制系统控制其转速、相位，二维移动机构由控制系统控制其运动。
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