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公开(公告)号：CN112198869B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011416777.8
申请日：2020-12-07
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种针对被控制设备的控制方法及装置，与位于操作员站和被控制设备之间的前端控制设备对应；包括接收并响应操作员站发送的预置命令，对本地存储的程序控制文件中的预设程序控制逻辑进行校验；若校验通过，向操作员站发送预置成功的报文；接收并响应操作员站发送的激活命令，激活预设程序控制逻辑；调用预设程序控制逻辑对被控制设备的工作状态进行控制。前端控制设备相比于OPS是离被控制设备更近的上位机，由前端控制设备针对被控制设备的工作状态进行程序控制，删减了除前端控制设备外的其他上位机模块参与程序控制执行过程，由于参与上位机减少、程序控制流程大幅压缩，减少了程序控制时间，也提高了程序控制效率和成功率。
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公开(公告)号：CN107147552B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710283963.0
申请日：2017-04-26
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种遥控返信读取的方法和装置，所述方法包括：主站设备向从站设备发送遥控命令；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。通过本发明实施例能够实现遥控返信的读取时间与设备数量无关，与轮询表大小无关，实现延时少、波动小的快速稳定的遥控返信，从而提升了自动化水平。
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公开(公告)号：CN104462335A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410728310.5
申请日：2014-12-03
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30557
摘要： 本发明公开了一种访问数据的方法和服务器代理，包括：当服务器代理接收到来自客户端的数据访问请求时，在第二对应关系中查找数据访问请求中指示所要访问的数据的标识对应的站点标识，在第一对应关系中查找查找到的站点标识对应的站点中的服务器的冗余关系；服务器代理根据查找到的站点中的服务器的冗余关系确定站点中当前处于激活状态的服务器，在第三对应关系中查找当前处于激活状态的服务器对应的网络信息，根据查找到的网络信息确定服务器代理到当前处于激活状态的服务器之间的最佳网络路径，服务器代理通过确定的最佳网络路径将数据访问请求转发给站点中当前处于激活状态的服务器。通过本发明的方案，提高了客户端的访问能力。
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公开(公告)号：CN102508691B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110394931.0
申请日：2011-12-02
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： G06F9/45
摘要： 本发明提供了一种图形语言程序的有序分解方法及有序分解器；所述方法包括：对各网络分别进行下述步骤：检查该网络中每个块，设置起点块和终点块；对该网络中各终点块，分别进行下述处理：将该终点块作为当前块，建立当前子图，然后执行下述处理，直到该终点块处理完成；依次检查当前块的各输入连接块，如果一个输入连接块既不是起点块也不是终点块，则将该输入连接块设置为当前块；如果当前块的输入连接块都已处理完成，则设置当前块属于当前子图；判断当前块是否为终点块，如果不是终点块，则将该当前块设置为处理完成，然后将其输出连接块作为当前块；如果是终点块，则该终点块处理完成。本发明能够提高图形类语言的编译效率和准确性。
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公开(公告)号：CN101539883B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910083194.5
申请日：2009-05-05
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种嵌入式系统的错误追踪方法和装置在系统发生异常时，保存处理器运行环境，根据帧指针找到当前运行的函数的栈帧；反复进行下列步骤，直到回溯出系统发生异常时运行的整个函数调用关系链：从找到的栈帧中获取该栈帧所属函数开始执行时保存的寄存器信息，和函数参数信息，及该函数代码的起始地址，以及进一步地获得函数的名称，并且得到调用该函数的函数的栈帧底；通过所述栈帧底找到该调用该函数的函数的栈帧。本发明的技术方案能在系统发生异常时，能快速定位与错误有关的指令和函数，无论软件系统是否有操作系统支持都可以适用，而且当存在多条函数调用分支时，可以快速查找出当前运行出错的函数的调用路径，提高追踪效率。
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公开(公告)号：CN112332955B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110012633.4
申请日：2021-01-06
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本发明提供的数据同步方法、系统和存储介质，通过主用前端处理器向第一外部系统发送包括第一数据的第一报文，并使备用前端处理器至少获得第一数据并重启计时器；备用前端处理器获得第一数据后，将第一数据发送给第一外部系统或第二外部系统；备用前端处理器接收第一响应报文，并向主用前端处理器发送响应结果，第一响应报文是收到第一数据的外部系统返回给备用前端处理器的，响应结果是第一响应报文或表征备用前端处理器接收到第一响应报文的信息；若主用前端处理器从重启计时器的时刻起，在第一预设时长内接收到第二响应报文和响应结果，则确定本次数据同步成功，其中，第二响应报文是第一外部系统在收到第一报文后返回给主用前端处理器的。
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公开(公告)号：CN112214441A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011421613.4
申请日：2020-12-08
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： G06F13/42
摘要： 本发明提供了基于串行总线轮询协议的通信切换方法、设备和系统，其中，系统包括第一主站、第二主站和从站，第一主站和第二主站通过第一串行总线与从站通信连接；当第一主站作为当前主用主站且第二主站作为当前备用主站时，第二主站基于串行总线轮询协议从第一串行总线上监听第一主站与从站之间的轮询通信过程，并获得轮询通信过程所包括的正常通信周期的数量，其中，每个正常通信周期均包括：一次请求过程以及对请求过程的一次响应过程；第二主站根据获得的正常通信周期的数量，确定是否需要进行主备切换，若是，则第二主站切换为所述当前主用主站，第一主站切换为当前备用主站，否则第一主站保持为当前主用主站，第二主站保持为当前备用主站。
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公开(公告)号：CN107528747A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710506685.0
申请日：2017-06-28
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种诊断方法和装置及计算机可读存储介质，所述诊断方法包括：备用主机通过串行总线接收到第一数据，并识别出接收到的第一数据为通信主机发送的请求报文；备用主机通过串行总线接收到第二数据，并识别出接收到的第二数据为从站发送的应答报文；备用主机根据请求报文和应答报文，对主站和从站之间的通信状态进行诊断。通过本发明实施例的方案，备用主机先识别出通信主机发送的请求报文，再识别出从站发送的应答报文，继而根据请求报文和应答报文进行诊断，而不需要自身发出请求报文来实现诊断，同时兼顾了主站与从站之间通信状态诊断的实时性以及主站通信的流畅性。
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公开(公告)号：CN115257878B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210995076.7
申请日：2022-08-18
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