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公开(公告)号：CN102355040A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110319432.5
申请日：2011-10-19
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： H02J7/10
摘要： 本发明公开与电池成组应用相匹配的变流器模块化设计与控制方法。变流器各功率模块并网运行时，采用电网电压定向矢量控制和电压空间矢量脉宽调制方法，通过交流侧有功功率、无功功率解耦，可实现各功率模块独立的定功率充放电控制。变流器运行时，设与变流器联接的电池组个数为N，当上级电网调度下发的功率指令与变流器额定功率偏差大于变流器额定功率的1/N时，以电池组荷电状态作为功率分配依据，采用“分时轮换，动态休眠”运行策略。本发明可彻底解决电池直接并联使用所出现的环流问题，可降低系统损耗，提高变流器装置的效率及电能质量，具有很好的通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN116706989A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310599656.9
申请日：2023-05-25
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种并网装置中基于可调电感值的控制方法及并网装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于所述并网装置中可调电感的取值范围，构建所述并网装置中电感电流输出值与所述并网装置瞬时响应参数之间的关联关系；步骤2，对PWM调制信号进行实时监控，采集所述电感电流输出值，并基于所述关联关系更新所述瞬时响应参数；步骤3，根据更新后的所述瞬时响应参数，对所述并网装置进行控制，以输出更新后的PWM调制信号。本发明控制方法精确，充分避免了电流变化时滤波电感的特性变化对控制过程造成的误差，确保了PWM调制的准确性。
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公开(公告)号：CN116031917A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211709743.7
申请日：2022-12-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统，方法包括：对正序基波频率下的有功和无功作正序下垂控制，得到正序电压矢量和正序基波角度，对负序基波频率下的有功和无功作负序下垂控制，得到负序电压矢量和负序基波角度；根据正序基波角度和负序基波角度，得到负序电压dq轴分量参考值；同时，以正序电压矢量和0作为正序电压dq轴分量参考值；根据正、负序电压dq轴分量参考值，以变流器的正、负序dq轴分量作为反馈值，基于电压电流双闭环调节控制，得到变流器功率单元的调制电压。本发明实现了有功无功分序提取控制，改善了负载电压不平衡度，实现负载负序电流均分，增强系统稳定性，应对不平衡负荷能力更强。
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公开(公告)号：CN115912404A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211627430.7
申请日：2022-12-16
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
发明人： 谢惠藩 , 苏寅生 , 徐光虎 , 李鹏 , 刘涛 , 陈钦磊 , 张建新 , 邱建 , 杨荣照 , 彭光强 , 赵利刚 , 陈晓彬 , 刘静佳 , 梅红明 , 姚传涛 , 雷朝煜 , 徐鸿
摘要： 本一种异步电网频率同步运行控制方法和装置，以实现分区异步之间频率一致性运行，提高异步电网间频率的同步性。该装置包括异步电网频率同步运行控制器，所述异步电网频率同步运行控制器用于对所输入的频率差值△f1、△f2进行一系列的滤波、隔直、PI控制、限幅等控制处理，计算得到直流功率调制量，并叠加到直流功率参考值上，自动调节柔性直流的实际运行功率；所述频率差值△f1、△f2为背靠背换流站两侧频率f1、f2与额定频率的差值。
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公开(公告)号：CN115693706A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211288732.6
申请日：2022-10-20
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种融合多特征信息的电网宽频振荡控制方法及装置，应用于新能源场站或新能源变电站，装置采用主从机模式，从机作为多特征信息的监测单元，根据接入线路的电压和电流信号，实时辨识新能源场站各集电线的特征量信息，并上送到宽频振荡控制主机；主机作为振荡控制策略的控制单元，融合所有从机接入线路的多特征信息，考虑系统单次允许损失功率值，采用负阻抗优先策略、低有功优先策略和固定切机顺序的跳闸矩阵策略三级控制策略，生成有序切除扰动线路的切机线路集合，并下发到从机执行振荡线路的实际切除。在新能源接入产生宽频范围内的振荡时可以快速响应发出告警信号或发出动作信号切除扰动源，保障系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112928937B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN108512242B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810424463.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明提供了一种三端混合直流系统站间功率指令协调的方法，其特征在于首先设置三站的电流裕度，然后选取整流站作为主导站，进行三站的电流指令计算，将功率指令转换为电流指令，将三站电流指令的计算过程转换为1号逆变站电流指令计算和2号逆变站电流指令计算两部分逻辑，将1号逆变站和2号逆变站电流指令计算值相加作为整流站电流指令，在电流阶跃过程中，为了保证三端混合直流系统不失去电流裕度，采取电流指令同步策略保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN112928937A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN112886556A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110240408.6
申请日：2021-03-04
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了柔性直流输电交流连接线区单相接地故障控制保护方法。在柔性直流输电系统变压器阀侧中性点经高阻接地方式下，当交流连接线区发生单相接地故障时，本发明介绍了一种保护配置及其与控制联动隔离故障的方法。本发明采用零序功率差动保护与中性点过流保护配合，快速识别区内故障，避免区外故障的误动，提高多端柔性直流输电系统运行可靠性。同时考虑到交流连接线区发生单相接地故障时零序电流较小，通过投入中性点电阻旁路开关，进一步提高交流连接线区单相接地故障识别的灵敏度。
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公开(公告)号：CN112803776A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110033153.6
申请日：2021-01-11
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流变压器的逆死区直接功率控制方法及系统，包括：根据直流变压器拓扑与运行特性，得到直流变压器在考虑死区影响情况下的传输功率表达式；将实际所需功率与实际测量功率之差进行PI控制，得到功率指令标幺值P2；判断电压变比d的范围；判断功率指令标幺值P2的范围；根据不同电压变比d、功率指令标幺值P2及死区时间T，计算得到对应情况下的外移相比d0值；将外移相比d0值发送到PWM脉冲控制程序，计算得到新的PWM脉冲控制指令。本发明能够有效对死区效应分工况进行控制，进而实现死区补偿，降低开关器件死区效应的影响。同时能够有效提升开环控制精度，大大提升直流变压器的动态响应速度。
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