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公开(公告)号：CN111539344A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010341734.1
申请日：2020-04-27
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
发明人： 孙超
摘要： 本发明公开了一种基于视频流及人工智能的集卡防吊起控制系统及方法，系统包括依次连接的处理器、以太网交换机和摄像机，其中：所述摄像机安装在大车作业侧，用于实时拍摄集卡托架的视频流数据并通过以太网交换机传输给处理器；所述处理器对视频流数据进行检测和判断，并输出报警信号和控制信号给外部防护系统。本发明硬件组成简单，便于安装和维护，故障率低；选用成熟的摄像机并采用基于图像特征检测的方法，系统受外界光照、风沙雨雪等环境影响小；系统基于图像视频流进行分析和处理，作业响应时间短，实时性高，有效避免了港口码头作业过程中的误吊集装箱卡车事故的发生，保护人员及车辆的安全。
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公开(公告)号：CN111539344B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010341734.1
申请日：2020-04-27
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
发明人： 孙超
摘要： 本发明公开了一种基于视频流及人工智能的集卡防吊起控制系统及方法，系统包括依次连接的处理器、以太网交换机和摄像机，其中：所述摄像机安装在大车作业侧，用于实时拍摄集卡托架的视频流数据并通过以太网交换机传输给处理器；所述处理器对视频流数据进行检测和判断，并输出报警信号和控制信号给外部防护系统。本发明硬件组成简单，便于安装和维护，故障率低；选用成熟的摄像机并采用基于图像特征检测的方法，系统受外界光照、风沙雨雪等环境影响小；系统基于图像视频流进行分析和处理，作业响应时间短，实时性高，有效避免了港口码头作业过程中的误吊集装箱卡车事故的发生，保护人员及车辆的安全。
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公开(公告)号：CN106067023B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201610387591.1
申请日：2016-06-02
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的集装箱箱号及集卡车号识别系统及方法，系统包括工控机、PLC、以太网交换机和摄像机，其中：工控机分别与以太网交换机和PLC连接，以太网交换机分别与摄像机和TOS系统连接。本系统在集装箱装卸船的过程中，通过PLC控制器控制摄像机进行高速拍照，并将实时图像通过以太网传输给工控机，由工控机上运行的箱号识别软件识别出集装箱号后再通过以太网将结果传输给TOS作业系统统一管理。本系统解决了港口码头作业过程中，集装箱号码由人工登记导致集装箱装载效率低和人工失误导致集卡车与需要装载的集装箱不匹配的技术问题。本系统在各种环境下都能达到较高的识别率，有效地提高了岸桥作业的效率。
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公开(公告)号：CN106829742B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710163960.3
申请日：2017-03-20
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光的防吊起检测系统及方法，检测系统包括逻辑运算单元和分别与逻辑运算单元连接的激光扫描仪和PLC控制系统。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明采用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术，实现吊具、集装箱、集卡等的实时位置检测，并根据安全控制策略实现起升机构的运行控制，实现防吊集卡功能，避免生产事故的发生；本发明采用了对集装箱作业时侧面轮廓的持续扫描识别，可以准确地判断集卡车被吊起的状态，大大提升集装箱装卸的安全性。
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公开(公告)号：CN105819341B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610384137.0
申请日：2016-06-02
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头岸桥下的船舶轮廓识别和吊具防撞系统及方法，系统包括控制器和分别与控制器连接的岸桥PLC控制系统、激光扫描仪和显示器或报警装置。与现有技术相比，本发明的积极效果是：通过对现有的船舶轮廓扫描系统进行改进，采用激光扫描仪对船舶轮廓进行完整扫描，通过识别船上排位和吊具位置，防止由于指挥手或司机人为失误引起的装船位置错误；同时能对船舶晃动、离帮等危险情况进行监测报警；并通过应用最新激光扫描仪产品降低了成本。
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公开(公告)号：CN106829742A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710163960.3
申请日：2017-03-20
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光的防吊起检测系统及方法，检测系统包括逻辑运算单元和分别与逻辑运算单元连接的激光扫描仪和PLC控制系统。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明采用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术，实现吊具、集装箱、集卡等的实时位置检测，并根据安全控制策略实现起升机构的运行控制，实现防吊集卡功能，避免生产事故的发生；本发明采用了对集装箱作业时侧面轮廓的持续扫描识别，可以准确地判断集卡车被吊起的状态，大大提升集装箱装卸的安全性。
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公开(公告)号：CN106067023A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610387591.1
申请日：2016-06-02
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
IPC分类号： G06K9/32
CPC分类号： G06K9/3258
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的集装箱箱号及集卡车号识别系统及方法，系统包括工控机、PLC、以太网交换机和摄像机，其中：工控机分别与以太网交换机和PLC连接，以太网交换机分别与摄像机和TOS系统连接。本系统在集装箱装卸船的过程中，通过PLC控制器控制摄像机进行高速拍照，并将实时图像通过以太网传输给工控机，由工控机上运行的箱号识别软件识别出集装箱号后再通过以太网将结果传输给TOS作业系统统一管理。本系统解决了港口码头作业过程中，集装箱号码由人工登记导致集装箱装载效率低和人工失误导致集卡车与需要装载的集装箱不匹配的技术问题。本系统在各种环境下都能达到较高的识别率，有效地提高了岸桥作业的效率。
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公开(公告)号：CN105819341A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610384137.0
申请日：2016-06-02
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
CPC分类号： B66C15/065 , B66C13/16 , B66C2700/01 , G06K9/0063
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头岸桥下的船舶轮廓识别和吊具防撞系统及方法，系统包括控制器和分别与控制器连接的岸桥PLC控制系统、激光扫描仪和显示器或报警装置。与现有技术相比，本发明的积极效果是：通过对现有的船舶轮廓扫描系统进行改进，采用激光扫描仪对船舶轮廓进行完整扫描，通过识别船上排位和吊具位置，防止由于指挥手或司机人为失误引起的装船位置错误；同时能对船舶晃动、离帮等危险情况进行监测报警；并通过应用最新激光扫描仪产品降低了成本。
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公开(公告)号：CN206427928U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621261940.7
申请日：2016-11-10
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种岸桥下作业辅助系统，包括工控机以及分别与工控机连接的以太网交换机和大车控制系统，所述以太网交换机分别与摄像机、激光扫描仪、监控终端和TOS系统连接。与现有技术相比，本实用新型的优点是：本系统充分结合岸桥作业的实际情况，将摄像机、PLC控制器、小车编码器、起升编码器、工控机、激光、理货作业以及TOS作业系统结合起来，同时利用计算机视觉和模式识别领域的最新技术解决了如下问题：港口码头作业过程中，集装箱号码由人工登记导致集装箱装载效率低；由于人工失误导致集卡车与需要装载的集装箱不匹配；由于桥吊司机视角等原因造成吊具碰撞等事故。
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公开(公告)号：CN205687425U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620527365.4
申请日：2016-06-02
申请人： 北京国泰星云科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱码头岸桥下的船舶轮廓识别和吊具防撞系统，包括控制器和分别与控制器连接的岸桥PLC控制系统、激光扫描仪和显示器或报警装置。与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过对现有的船舶轮廓扫描系统进行改进，采用激光扫描仪对船舶轮廓进行完整扫描，通过识别船上排位和吊具位置，防止由于指挥手或司机人为失误引起的装船位置错误；同时能对船舶晃动、离帮等危险情况进行监测报警；并通过应用最新激光扫描仪产品降低了成本。
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