公开(公告)号：CN112968320A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110312799.8

申请日：2021-03-24

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司

发明人： 徐善军 ,  张玉涛 ,  郭俊龙 ,  任书楠 ,  张铜 ,  浑连明 ,  赵科毅 ,  赵继安 ,  姚尧 ,  李崧

IPC分类号： H01R13/506 ,  H01R13/514 ,  B60L53/16

摘要： 本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种机器人的末端充电装置，包括第一壳体，所述第一壳体的端部设有充电接头，连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接，并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件；第二壳体，与机械臂连接，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件，所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。第二磁吸件和第一磁吸件相吸，从而实现第一壳体和第二壳体的连接，由于第一壳体和第二壳体上的为磁吸件，因此，在使用时，可以直接依靠磁力进行连接，避免了出现机器人上的第二壳体与第一壳体不匹配的情况，从而提高了第一壳体和第二壳体连接的通配性，也提高了充电效率。

公开(公告)号：CN112895937A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110314028.2

申请日：2021-03-24

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司

发明人： 徐善军 ,  张玉涛 ,  郭俊龙 ,  任书楠 ,  张铜 ,  浑连明 ,  赵科毅 ,  赵继安 ,  姚尧 ,  李崧

IPC分类号： B60L53/30 ,  B60L53/18

摘要： 本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种充电工具存放架，包括固定本体，与地面固定连接；连接杆，为中空结构，固定设于所述固定本体的顶部；旋转支架，转动设于所述连接杆远离所述固定本体的一端，且为中空结构，连接线自所述固定本体进入至所述连接杆内，并由所述旋转支架伸出，适于与充电机构连接。在充电机器人将充电机构进行操作时，由于连接线从旋转支架中伸出，因此，连接线可以随着旋转支架进行360°的自由旋转，从而方便充电机器人携带充电机构，并在与充电汽车连接时的拖拽。

公开(公告)号：CN215153994U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120601574.X

申请日：2021-03-24

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司

发明人： 徐善军 ,  张玉涛 ,  郭俊龙 ,  任书楠 ,  张铜 ,  浑连明 ,  赵科毅 ,  赵继安 ,  姚尧 ,  李崧

IPC分类号： B60L53/30 ,  B60L53/18

摘要： 本实用新型涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种充电工具存放架，包括固定本体，与地面固定连接；连接杆，为中空结构，固定设于所述固定本体的顶部；旋转支架，转动设于所述连接杆远离所述固定本体的一端，且为中空结构，连接线自所述固定本体进入至所述连接杆内，并由所述旋转支架伸出，适于与充电机构连接。在充电机器人将充电机构进行操作时，由于连接线从旋转支架中伸出，因此，连接线可以随着旋转支架进行360°的自由旋转，从而方便充电机器人携带充电机构，并在与充电汽车连接时的拖拽。

公开(公告)号：CN214411621U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120602133.1

申请日：2021-03-24

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司

发明人： 徐善军 ,  张玉涛 ,  郭俊龙 ,  任书楠 ,  张铜 ,  浑连明 ,  赵科毅 ,  赵继安 ,  姚尧 ,  李崧

IPC分类号： H01R13/506 ,  H01R13/514 ,  B60L53/16

摘要： 本实用新型涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种机器人的末端充电装置，包括第一壳体，所述第一壳体的端部设有充电接头，连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接，并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件；第二壳体，与机械臂连接，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件，所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。第二磁吸件和第一磁吸件相吸，从而实现第一壳体和第二壳体的连接，由于第一壳体和第二壳体上的为磁吸件，因此，在使用时，可以直接依靠磁力进行连接，避免了出现机器人上的第二壳体与第一壳体不匹配的情况，从而提高了第一壳体和第二壳体连接的通配性，也提高了充电效率。