公开(公告)号：CN111015734B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201911109825.6

申请日：2019-11-20

申请人： 国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  胡益菲 ,  陈竟成 ,  郭铁军 ,  徐科 ,  项添春 ,  张金禄 ,  路菲 ,  郗晓光 ,  李隆基 ,  祖国强 ,  陈贤飞 ,  夏益青 ,  杨冰 ,  徐善军 ,  李威 ,  焦海斌 ,  闫红雨 ,  卢路 ,  王朝松

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。

公开(公告)号：CN111015734A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911109825.6

申请日：2019-11-20

申请人： 国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  胡益菲 ,  陈竟成 ,  郭铁军 ,  徐科 ,  项添春 ,  张金禄 ,  路菲 ,  郗晓光 ,  李隆基 ,  祖国强 ,  陈贤飞 ,  夏益青 ,  杨冰 ,  徐善军 ,  李威 ,  焦海斌 ,  闫红雨 ,  卢路 ,  王朝松

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。

公开(公告)号：CN110880711A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911144761.3

申请日：2019-11-20

申请人： 国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  么军 ,  李聪利 ,  刘兆领 ,  张昕 ,  胡益菲 ,  王雪生 ,  张建海 ,  张金禄 ,  何玉龙 ,  陈贤飞 ,  夏益青 ,  闫红雨 ,  徐善军 ,  杨冰 ,  李威 ,  焦海斌 ,  王朝松 ,  卢路

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种电力检修作业平台及电力检修车，涉及电力检修技术领域。电力检修作业平台上设置有绝缘斗、驱动装置和作业机器人，驱动装置与绝缘斗连接，驱动装置的活动外端与作业机器人连接，用于带动作业机器人相对于绝缘斗运动。当整个电力检修作业平台被提升到一定位置时，绝缘斗可以不再运动，而单独的移动作业机器人，将其调整至合适的位置，在移动的过程中，作业机器人更容易移动到检修位置，并且，因为作业机器人可以相对于绝缘斗进行移动，所以，绝缘斗内的工作人员也可以通过调整绝缘斗和作业机器人的相对位置，找到更加容易观测到待检修的位置，避免操作过程中被作业机器人遮挡视线。

公开(公告)号：CN110563991B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910931655.3

申请日：2019-09-29

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网天津市电力公司

发明人： 郑永立 ,  赵悦菊 ,  滕济林 ,  李帅 ,  徐善军 ,  王建辉 ,  卢路 ,  赵春风 ,  陈强 ,  杜婧 ,  夏益青 ,  张黎明 ,  郭向军 ,  任峰 ,  么军 ,  项添春 ,  张昕 ,  胡益菲 ,  周长新 ,  徐科

IPC分类号： C08J7/06 ,  C08L83/07 ,  C08L83/05 ,  C08K9/06 ,  C08K3/22 ,  C08K7/26

摘要： 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法，该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层，石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为：1)压延法制备硅橡胶层，该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560；2)配制石墨烯层浆料，该浆料中含有硅烷偶联剂KH560；3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合，在垂直方向上为绝缘体，在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体，同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能；而且，具有优越的外绝缘性能，能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。

公开(公告)号：CN110563991A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910931655.3

申请日：2019-09-29

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网天津市电力公司

发明人： 郑永立 ,  赵悦菊 ,  滕济林 ,  李帅 ,  徐善军 ,  王建辉 ,  卢路 ,  赵春风 ,  陈强 ,  杜婧 ,  夏益青 ,  张黎明 ,  郭向军 ,  任峰 ,  么军 ,  项添春 ,  张昕 ,  胡益菲 ,  周长新 ,  徐科

IPC分类号： C08J7/06 ,  C08L83/07 ,  C08L83/05 ,  C08K9/06 ,  C08K3/22 ,  C08K7/26

摘要： 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法，该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层，石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为：1)压延法制备硅橡胶层，该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560；2)配制石墨烯层浆料，该浆料中含有硅烷偶联剂KH560；3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合，在垂直方向上为绝缘体，在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体，同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能；而且，具有优越的外绝缘性能，能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。

公开(公告)号：CN110921587B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201911152034.1

申请日：2019-11-21

申请人： 国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  刘兆领 ,  高巍 ,  张昕 ,  陈竟成 ,  郭向军 ,  张双瑞 ,  于从文 ,  项添春 ,  胡益菲 ,  邵桂彬 ,  夏益青 ,  王朝松 ,  徐善军 ,  杨冰 ,  李威 ,  焦海斌 ,  闫红雨 ,  卢路

IPC分类号： B66F11/04

摘要： 本发明提供了一种电力检修车，涉及电力检修设备技术领域。所述检修舱包括：舱体，所述舱体上设置有多个检修口，所述检修口连通所述舱体的内部和外界，且至少有一个检修口位于所述舱体的侧面，至少有一个检修口位于舱体的顶面；每个检修口处设置有可开闭的密闭窗，所述密闭窗用于开启或关闭所述检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时，可以利用密闭窗将检修口关闭，舱体内部能够形成独立的环境，从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰；而需要对外界的电力设备进行检修时，可以将密闭窗打开，通过检修口对外界的电力设备进行检修。

公开(公告)号：CN110921587A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911152034.1

申请日：2019-11-21

申请人： 国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  刘兆领 ,  高巍 ,  张昕 ,  陈竟成 ,  郭向军 ,  张双瑞 ,  于从文 ,  项添春 ,  胡益菲 ,  邵桂彬 ,  夏益青 ,  王朝松 ,  徐善军 ,  杨冰 ,  李威 ,  焦海斌 ,  闫红雨 ,  卢路

IPC分类号： B66F11/04

摘要： 本发明提供了一种检修舱及电力检修车，涉及电力检修设备技术领域。所述检修舱包括：舱体，所述舱体上设置有多个检修口，所述检修口连通所述舱体的内部和外界，且至少有一个检修口位于所述舱体的侧面，至少有一个检修口位于舱体的顶面；每个检修口处设置有可开闭的密闭窗，所述密闭窗用于开启或关闭所述检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时，可以利用密闭窗将检修口关闭，舱体内部能够形成独立的环境，从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰；而需要对外界的电力设备进行检修时，可以将密闭窗打开，通过检修口对外界的电力设备进行检修。

公开(公告)号：CN211310741U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201922026957.4

申请日：2019-11-21

申请人： 国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  刘兆领 ,  高巍 ,  张昕 ,  陈竟成 ,  郭向军 ,  张双瑞 ,  于从文 ,  项添春 ,  胡益菲 ,  邵桂彬 ,  夏益青 ,  王朝松 ,  徐善军 ,  杨冰 ,  李威 ,  焦海斌 ,  闫红雨 ,  卢路

IPC分类号： B66F11/04

摘要： 本实用新型提供了一种检修舱及电力检修车，涉及电力检修设备技术领域。所述检修舱包括：舱体，所述舱体上设置有多个检修口，所述检修口连通所述舱体的内部和外界，且至少有一个检修口位于所述舱体的侧面，至少有一个检修口位于舱体的顶面；每个检修口处设置有可开闭的密闭窗，所述密闭窗用于开启或关闭所述检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时，可以利用密闭窗将检修口关闭，舱体内部能够形成独立的环境，从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰；而需要对外界的电力设备进行检修时，可以将密闭窗打开，通过检修口对外界的电力设备进行检修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210779818U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201922011800.4

申请日：2019-11-20

申请人： 国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  么军 ,  李聪利 ,  刘兆领 ,  张昕 ,  胡益菲 ,  王雪生 ,  张建海 ,  张金禄 ,  何玉龙 ,  陈贤飞 ,  夏益青 ,  闫红雨 ,  徐善军 ,  杨冰 ,  李威 ,  焦海斌 ,  王朝松 ,  卢路

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型提供了一种电力检修作业平台及电力检修车，涉及电力检修技术领域。电力检修作业平台上设置有绝缘斗、驱动装置和作业机器人，驱动装置与绝缘斗连接，驱动装置的活动外端与作业机器人连接，用于带动作业机器人相对于绝缘斗运动。当整个电力检修作业平台被提升到一定位置时，绝缘斗可以不再运动，而单独的移动作业机器人，将其调整至合适的位置，在移动的过程中，作业机器人更容易移动到检修位置，并且，因为作业机器人可以相对于绝缘斗进行移动，所以，绝缘斗内的工作人员也可以通过调整绝缘斗和作业机器人的相对位置，找到更加容易观测到待检修的位置，避免操作过程中被作业机器人遮挡视线。

公开(公告)号：CN111070218B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201911288413.3

申请日：2019-12-12

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司

发明人： 陈贤飞 ,  俞葆青 ,  夏益青 ,  徐善军 ,  杨冰 ,  焦海斌 ,  闫红雨 ,  李威 ,  王朝松 ,  卢路

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供了一种定位装置及定位系统，涉及定位系统的技术领域，该定位装置包括控制模块，以及与控制模块连接的微控开关、采集模块和天线模块；采集模块采集配网带电作业机器人待作业目标的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至控制模块；当微控开关闭合时控制模块接收上述信息，并对上述信息进行滤波处理；控制模块通过天线模块与外部工控机连接，将滤波后的位置信息和姿态信息发送至外部工控机，使得外部工控机根据位置信息和姿态信息控制配网带电作业机器人对待作业目标进行作业；本发明提供的定位装置及定位系统，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业机器人成功作业，进而提高了用户的使用体验。