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公开(公告)号：CN112348054A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011086263.0
申请日：2020-10-12
申请人： 北京国电通网络技术有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明示例性实施例提供一种多类型传感器的数据处理方法，所述方法包括：对多传感器的目标数据进行采集，并基于时间配准和空间配准对各所述传感器的目标数据进行实时配准；对配准后的所述目标数据进行特征提取，得到目标特征，将所述目标特征并入预定义的类别，以得到分类后的类别特征；对所述分类后的类别特征进行决策级融合，得到联合决策结果，根据所述联合决策结果对所述目标数据进行信息融合。本发明的方法多对类型传感器实时配准，更准确的接收传感器监测数据，实现了融合实时、高效的要求，且收到的目标数据误差小，能够实时配准精确融合。
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公开(公告)号：CN112650218B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011401642.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于碰撞检测的变电站巡检航线规划方法及装置，采用电力设备台账与点云模型绑定的方式，设置航拍点，并对航拍点进行碰撞检测后，规划出一条绝对安全的变电站巡检航线，保障变电站无人机巡检的安全性及可靠性，提高了电力巡检作业系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN113282368B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110569247.5
申请日：2021-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明提出了一种用于变电站巡视的边缘计算资源调度方法，包括：步骤a)、建模边缘计算和云端的协同表示；步骤b)、在云/边协同表示模型下，对边缘端各类资源统一虚拟化服务化抽象；步骤c)、基于边缘端各类资源的抽象服务，建立云边资源的动态按需自动配给机制；步骤d)、在云边资源配给超出需求时，建立变电站巡检机器人的计算资源共享；步骤e)、建立云边资源的实时迁移机制，以高效应答云/边资源的共享请求。本发明设计了基于移动边缘的资源表示、服务抽象、按需配给、资源共享和迁移机制，在基于边缘计算架构的变电站无人巡视系统中，高效调度边缘节点中的计算资源和存储资源，形成适用于变电站无人巡视应用场景的边缘计算操作系统。
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公开(公告)号：CN113408087B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110569520.4
申请日：2021-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q50/06 , H04L67/12 , H04L67/10 , G06F111/02 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种基于云边系统和视频智能分析的变电站巡视方法，包括：建立变电站巡视的云边协同系统架构，由巡视主机、巡视边缘区块和巡视边缘节点构成；变电站巡视云边系统通过系统资源的实时占用情况，配置在巡视主机和巡视边缘节点之间的任务智能调度；巡视主机对当前接收的巡视流数据，采用基于DRFCN网络的目标智能识别方法来进行变电站监控目标的识别；巡视边缘节点采用基于轻量化深度网络的目标智能识别方法进行变电站目标识别，并计算异常值；巡视主机对云端和巡视边缘节点的数据进行协同处理，计算出综合异常指数。本发明减轻了变电站无人巡视大数据通信传输时延带来的实时性问题，提高了持续巡视数据流下的目标异常的检测精度。
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公开(公告)号：CN112650218A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011401642.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于碰撞检测的变电站巡检航线规划方法及装置，采用电力设备台账与点云模型绑定的方式，设置航拍点，并对航拍点进行碰撞检测后，规划出一条绝对安全的变电站巡检航线，保障变电站无人机巡检的安全性及可靠性，提高了电力巡检作业系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN113408087A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110569520.4
申请日：2021-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06 , H04L29/08 , G06F111/02 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种基于云边系统和视频智能分析的变电站巡视方法，包括：建立变电站巡视的云边协同系统架构，由巡视主机、巡视边缘区块和巡视边缘节点构成；变电站巡视云边系统通过系统资源的实时占用情况，配置在巡视主机和巡视边缘节点之间的任务智能调度；巡视主机对当前接收的巡视流数据，采用基于DRFCN网络的目标智能识别方法来进行变电站监控目标的识别；巡视边缘节点采用基于轻量化深度网络的目标智能识别方法进行变电站目标识别，并计算异常值；巡视主机对云端和巡视边缘节点的数据进行协同处理，计算出综合异常指数。本发明减轻了变电站无人巡视大数据通信传输时延带来的实时性问题，提高了持续巡视数据流下的目标异常的检测精度。
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公开(公告)号：CN113282368A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569247.5
申请日：2021-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明提出了一种用于变电站巡视的边缘计算资源调度方法，包括：步骤a)、建模边缘计算和云端的协同表示；步骤b)、在云/边协同表示模型下，对边缘端各类资源统一虚拟化服务化抽象；步骤c)、基于边缘端各类资源的抽象服务，建立云边资源的动态按需自动配给机制；步骤d)、在云边资源配给超出需求时，建立变电站巡检机器人的计算资源共享；步骤e)、建立云边资源的实时迁移机制，以高效应答云/边资源的共享请求。本发明设计了基于移动边缘的资源表示、服务抽象、按需配给、资源共享和迁移机制，在基于边缘计算架构的变电站无人巡视系统中，高效调度边缘节点中的计算资源和存储资源，形成适用于变电站无人巡视应用场景的边缘计算操作系统。
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公开(公告)号：CN113297972B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110569473.3
申请日：2021-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明提出了一种基于数据融合深度学习的变电站设备缺陷智能分析方法，即通过构建处理跨摄像头视频数据、跨多传感器数据的高效协同、主动感知网络，在对多源视频图像、雷达、声纹振动传感器、智能读表器、水浸传感器、温湿度传感器、气象传感器和历史资料库等变电站多源异构大数据进行融合的基础上，对变电站设备缺陷进行智能分析。本发明实现了融合多源异构信息对变电站设备缺陷分析并行处理，协同一致，以获取更加及时、准确和全面的变电站设备缺陷分析结果，实现以体系效能换效率的整体优势和增值效应。
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公开(公告)号：CN113297972A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110569473.3
申请日：2021-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明提出了一种基于数据融合深度学习的变电站设备缺陷智能分析方法，即通过构建处理跨摄像头视频数据、跨多传感器数据的高效协同、主动感知网络，在对多源视频图像、雷达、声纹振动传感器、智能读表器、水浸传感器、温湿度传感器、气象传感器和历史资料库等变电站多源异构大数据进行融合的基础上，对变电站设备缺陷进行智能分析。本发明实现了融合多源异构信息对变电站设备缺陷分析并行处理，协同一致，以获取更加及时、准确和全面的变电站设备缺陷分析结果，实现以体系效能换效率的整体优势和增值效应。
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公开(公告)号：CN112613339B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011326200.8
申请日：2020-11-24
申请人： 北京中电普华信息技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06V30/40 , G06V30/164 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出了一种电气图纸自动化识别与审查方法及装置，利用训练好的目标检测模型对电气元件位置定位，定位时，在水平方向和垂直方向扩大电气元件识别框的范围，得到包括电气元件及该元件旁边的标注信息的识别框，从该截取的识别框的图片中提取标注信息。将电气图纸所对应的计量方案与规则库进行比对，如果计量方案通过审查，则将电气图纸提出出的标注信息与计量方案进行比对，完成对电气图纸的审查。本发明的方法实现了图纸的自动化判读，克服了目前在图纸审查过程中人为因素影响导致的审查结果的不确定性问题，缩短图纸的审查时间，提升审查效率。
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