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公开(公告)号：CN117676608A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311657655.1
申请日：2023-12-05
IPC分类号： H04W16/22 , H04W24/06 , H04W24/02 , H04W28/088 , H04W28/084 , H04W28/16
摘要： 本发明公开一种异构设备接入管廊任务的资源分配方法、系统及电子设备，涉及分布式设备接入管廊技术领域，所述方法包括：在管廊中部署一个MEC服务器；建立通信模型，进而构建卸载目标函数；各所述接入节点设备获取MEC服务器的位置、计算资源占用情况和任务信息；基于位置、计算资源占用情况和任务信息，通过势博弈理论将卸载目标函数转化为最小化每个接入节点的开销，从而构建分布式卸载计算方法，并确定各接入节点的卸载决策；将卸载决策为将计算任务卸载到所述MEC服务器上的接入节点确定为目标节点；获取目标节点的状态信息，利用发射功率确定模型，确定目标节点的发射功率。本发明降低了接入节点处用户设备的开销。
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公开(公告)号：CN106711838B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201510494708.1
申请日：2015-08-12
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。该输电线路综合作业机器人脱线和避障可以通过一个机构实现，避免了以往脱线和避障动作需要两个执行机构共同完成，简化了机器人的越障机构，减轻了机器人的重量。
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公开(公告)号：CN117607613A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311580910.7
申请日：2023-11-24
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开一种高压电缆绝缘及护层故障在线检测方法及监测装置，涉及故障检测技术领域。本发明采用Levenberg‑Marquardt算法确定护层电流信号的参数，Levenberg‑Marquardt算法结合了梯度下降法和高斯—牛顿法两种算法的优点，既具有高收敛速度，又具备全局收敛性质。采用电流分离算法分离已确定参数的护层电流信号，得到待检测高压电缆中各相电缆的泄漏电流以及护层环流，以基于各相电缆的泄漏电流以及护层环流确定待检测高压电缆发生故障的类型和位置，能够在提高测量结果准确性的同时，提高检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN106680680B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN116245502B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211671609.2
申请日：2022-12-26
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明提出了一种基于数字孪生的变压器设备虚实交互运检方法和系统。所述方法包括设置变压器的运行监控时段，并在所述运行监控时段中实时获取所述变压器的运行参数；根据所述变压器在每个运行监控时段中的运行参数获取每个运行监控时段对应的数字孪生模型；根据所述数字孪生模型控制自动运检设备对变压器进行实际运检。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN113820038A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111257857.8
申请日：2021-10-27
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01K11/324 , G01H9/00
摘要： 本发明涉及一种光纤探测装置，包括：激光器；光调制放大系统，光调制放大系统的一端与激光器连通；耦合器，耦合器的第一端与光调制放大系统的另一端连通；光纤温度探测系统，分别与耦合器的第二端和感温光纤连通，用于测量感温光纤上的温度信息；光纤振动探测系统，分别与耦合器的第三端和振动光纤连通，用于测量振动光纤上的振动信息。本发明通过利用光调制放大系统和耦合器，可以将现有的分布式光纤测温系统和分布式光纤防外破系统的光路部分合二为一，使得本发明的光纤探测装置能同时监测温度信息和振动信息，提高了光纤探测装置对电力电缆监测的全面性，并大大降低了系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN109391030B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201710684352.7
申请日：2017-08-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人： 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要： 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统，适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆，包括：光处理设备、基站设备及远程监测中心设备；其中，光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元；激光发射单元接入环形器的第一端口，环形器的第二端口接入OPPC光缆，环形器的第三端口接入光电转换单元，光电转换单元连接处理单元；处理单元连接基站设备，基站设备连接远程监测中心设备；光处理单元用于获得采样点的振动信息；基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备，由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号：CN109391030A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684352.7
申请日：2017-08-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人： 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要： 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统，适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆，包括：光处理设备、基站设备及远程监测中心设备；其中，光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元；激光发射单元接入环形器的第一端口，环形器的第二端口接入OPPC光缆，环形器的第三端口接入光电转换单元，光电转换单元连接处理单元；处理单元连接基站设备，基站设备连接远程监测中心设备；光处理单元用于获得采样点的振动信息；基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备，由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号：CN109245326A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811156131.3
申请日：2018-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
摘要： 本发明公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。
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公开(公告)号：CN108820069A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC分类号： B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
摘要： 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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