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公开(公告)号：CN112249629A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011178774.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本发明解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN108273212A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810330192.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。
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公开(公告)号：CN208426556U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820523772.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213386343U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022441907.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本实用新型解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN116484583A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310294977.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐旭东 , 卢少鹏 , 黄从宽 , 王和功 , 汤成亮 , 琚忠明 , 陈贵亮 , 王开库 , 王军 , 沈从树 , 孟文志 , 于俊杰 , 潘俊锐 , 温泉 , 陆宗友 , 姚德社 , 申子健 , 倪传宝 , 杨洋 , 李杰 , 姚海洲 , 宫民昊
IPC: G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明实施例提供一种电缆转弯敷设半径的调节方法、调节装置以及存储介质，属于电缆转弯敷设技术领域。所述调节方法包括：构建电缆的平面坐标系；获取所述电缆转弯的起始点、终止点以及所述起始点和所述终止点之间任意一点的坐标。本发明提供的电缆转弯敷设半径的调节方法通过对电缆转弯的起始点、终止点以及两者中任意一点的坐标的获取，能够计算出该电缆转弯部的半径，将该半径与实际要求进行对比，以实时诊断该电缆转弯部的半径是否满足要求，若该电缆转弯部的半径不满足要求，则对该电缆转弯部进行实时调节，进而实现了对电缆转弯敷设半径的有效控制，有效地避免了电缆转弯敷设过程中对电缆造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085221A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN119551537A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411759548.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网重庆市电力公司建设分公司
Abstract: 本发明涉及SF6充气领域，公开了一种电磁吊装组件及多功能SF6充气装备。包括吊装组件本体，吊装组件本体包括用于相互配合的第一电磁件和第二电磁件；第一电磁件包括第一电磁件主体，第二电磁件包括第二电磁件主体；第一电磁件内部设置第一电磁铁，第二电磁件内部设置第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁用于通过主开关件接入供电回路以产生磁力；第一电磁件主体的一侧形成第一吊装配合面，第二电磁件主体的一侧形成第二吊装配合面；第一吊装配合面和第二吊装配合面用于等高地与待吊装物的侧部共同形成吊装磁吸工作面。使用电磁吊装组件取代传统挂钩进行吊装，大大减少了挂钩脱落或断裂导致的安全风险，具有更高的安全性。
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公开(公告)号：CN116475131A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310418008.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 卢少鹏 , 黄从宽 , 王开库 , 张栋 , 李杰 , 李凯 , 陈贵亮 , 琚忠明 , 王军 , 丁巍 , 沈从树 , 王和功 , 汤成亮 , 任少飞 , 潘俊锐 , 于俊杰 , 陈树卿 , 邓科 , 孟进 , 唐旭东 , 张博
Abstract: 本发明实施例提供一种基于爬行机械手的绝缘体瓷瓶清洗装置及控制方法，属于绝缘子的清洗技术领域。所述清洗装置包括：主体连杆；从动机构，设置于所述主体连杆的顶部和底部，用于将所述主体连杆滑动固定至绝缘子串上；主动机构，设置于所述主体连杆上，用于启动以带动所述主体连杆在所述绝缘子串上爬行；清洗机构，设置于所述主体连杆上，用于清洗所述绝缘子串。该基于爬行机械手的绝缘体瓷瓶清洗装置及控制方法通过主体连杆将主动机构、从动机构以及清洗机构固定，再通过从动机构限位，主动机构驱动的方式实现该清洗装置在绝缘子串上的爬行，实现了对绝缘子串的高效清洗。
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公开(公告)号：CN116329161A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310293183.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张栋 , 王开库 , 黄从宽 , 卢少鹏 , 李杰 , 陈贵亮 , 琚忠明 , 王军 , 丁巍 , 沈从树 , 周增良 , 彭磊 , 王和功 , 汤成亮 , 姚海洲 , 高强 , 张豪 , 孟进 , 刘运龙 , 邓科 , 李雪梅 , 宫民昊
Abstract: 本发明实施例提供一种绝缘瓷瓶的清洗装置，属于绝缘瓷瓶清洗技术领域。所述清洗装置包括：两个支撑柱，两个所述支撑柱并排设置；夹爪模块，设置在两个所述支撑柱的顶部和底部附近，以夹持住绝缘瓷瓶；清洗模块，设置在两个所述夹爪模块之间，以在所述夹爪模块夹住所述绝缘瓷瓶时清洗所述绝缘瓷瓶的表面；输送管道，设置在所述清洗模块的顶部和底部，并且在所述输送管道的侧面设有多个喷嘴，以使得清洗液能够从所述喷嘴内喷出。该清洗装置能够夹持住绝缘瓷瓶，并对绝缘瓷瓶进行快速的清洁。
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公开(公告)号：CN111987637A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010509146.4
申请日：2020-06-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种展放引导绳的方法，尤其涉及了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法，其包括以下步骤：步骤一、航线规划：得到航线规划无人机(1)的飞行轨迹，生成飞行规划航线(9)；步骤二、导引绳(5)连接：将导引绳(5)导引绳展放无人机(11)连接；步骤三、第一视角视频监控：对空中情况进行监控；步骤四、自主飞行和自动展放：导引绳展放无人机(11)按照已生成的飞行规划航线(9)自主飞行、自动展放。本发明能够实现使大跨越区段中无人机展放导引绳(5)的过程由手动控制模式转变为自主飞行自动展放模式，极大地减轻作业人员的工作强度，降低作业难度，提高作业效率，大幅度地降低了放线失败的成本。
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