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公开(公告)号：CN108560696B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810419133.0
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种污水源排水管渠疏通综合作业车及其使用方法，包括载车、污水过滤组件，以及挡板；挡板上设置有与污水源排水管相连通的污水进水口，滤渣污水进水口处还设置有进水口粗滤网；滤渣污水过滤组件包括潜污泵、过滤器、高压泵、射流管及射流喷头；滤渣潜污泵与进水口粗滤网相连接；滤渣过滤器与高压泵相连接，滤渣高压泵还与射流管相连接，滤渣射流喷头设置于射流管上；滤渣载车上还设置有车载柴油机，滤渣车载柴油机与发电机相连接，滤渣发电机分别与污水过滤组件和高压泵电性连接。其具有结构设计合理，操作及使用灵活方便，维护成本低，作业效率高，自动化智能化程度高，能够彻底清除排水管渠内杂物等优点。
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公开(公告)号：CN108445014B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810419161.2
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种双盖式排水管道带水检测装置及其使用方法，包括外壳组件、导水管组件及图像采集组件；外壳组件包括左端盖、右端盖及设置于左端盖与右端盖之间的中间柱状壳体；左端盖固定盖设于中间柱状壳体的一端，右端盖可拆卸地盖设于中间柱状壳体的另一端；左端盖与右端盖对应位置上设置有相同尺寸的导向孔；导水管组件分别固定穿设于左端盖和右端盖的导向孔中；外壳组件还包括设置于左端盖与右端盖上的右端盖启闭驱动组件；图像采集组件设置于中间柱状壳体内的导水管组件外周面上。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化程度高等优点，能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本，同时还不影响待测管道的正常工作。
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公开(公告)号：CN110879085A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343302.8
申请日：2019-12-24
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提出了一种浮球-扭簧式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；第一转角传感器和第二转角传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；摆杆和浮球，所述摆杆通过第一转角传感器枢轴连接到固定板，所述浮球通过第二转角传感器枢轴连接到所述摆杆。本发明的浮球-扭簧式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
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公开(公告)号：CN110878877A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343493.8
申请日：2019-12-24
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。
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公开(公告)号：CN110738646A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910966450.9
申请日：2019-10-12
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于管道破裂的自动识别方法，包括管道图像的采集、转换为灰度图像、中心块图像法、定位管径中心的确定、水流区域的去除、提取二值化图像、标记破裂位置等步骤。该方法能有效消除管径中心的干扰信息，自动筛选出存在管道破裂的图像，标记破裂存在的位置，实现管道破裂病害高效识别。与以往破裂病害人工看图方法相比，具有客观性、重复性、一致性好等优点；与直接灰度阈值方法相比，具有误识别率低的优点。
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公开(公告)号：CN108534834B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810418795.6
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线监测装置及其监测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、定滑轮组、水位编码器；浮球通过定滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN108626103B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810348798.7
申请日：2018-04-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 发明涉及一种免维护一体化泵站及其使用方法，包括泵站外壳，以及设置于泵站外壳内的至少一组污水提升组件；所述污水提升组件包括污水泵、浮球式止回组件，其中，污水泵与浮球式止回组件相连接；所述泵站还包括污水进水管和出水管；浮球式止回组件与污水进水管连接，污水泵与出水管相连接。其具有结构设计合理、使用方便、自动化程度高、运行稳定可靠、有效降低维护成本及工人的劳动强度等优点，同时使用中无需清理栅渣等维护工作，有效避免了污水中杂质堵塞泵体的问题。
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公开(公告)号：CN113149343B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110326660.9
申请日：2021-03-26
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F101/16 , C02F101/10
摘要： 本发明属于废水处理技术领域，公开了一种电化学脱氮除磷装置及方法。该装置包括三维电催化氧化单元反应器、三维电生物耦合单元反应器、轻质滤料滤池单元反应器和三维电絮凝除磷单元反应器；总进水管、三维电催化氧化单元反应器、三维电生物耦合单元反应器、轻质滤料滤池单元反应器依次连接；轻质滤料滤池单元反应器的出水管分别与总出水管和三维电絮凝除磷单元反应器的进水管连接；三维电絮凝除磷单元反应器的出水管通过回流泵和止回阀与轻质滤料滤池单元反应器的进水管连接。各个反应器的池体的底部均设置有曝气管和放空管。本发明可通过电化学絮凝、电催化氧化和电活性微生物共同作用达到污水高效处理的目的，具有脱氮除磷效率高等优势。
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公开(公告)号：CN114089492A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111584283.5
申请日：2021-12-22
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种分布式传感光缆夹具自动化敷设装备，包括：移动机构，移动机构上可升降地设置有打磨机构、点胶机构和夹持机构，夹持机构能够夹持分布式传感光缆夹具，控制单元，控制单元与移动机构、打磨机构、点胶机构和夹持机构连接，能够控制移动机构使得打磨机构在管道内壁上进行打磨形成打磨区域、点胶机构在打磨区域上点胶、夹持机构将分布式传感光缆夹具放置在点胶位置上，该分布式传感光缆夹具自动化敷设装备能够快速安装分布式传感光缆夹具，解决小管径安装光缆的难题，同时提高安装分布式传感光缆夹具效率，降低工人的劳动强度，并保证安装质量。
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公开(公告)号：CN113198249A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110333331.7
申请日：2021-03-29
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种连续流微生物聚集体筛选型沉淀池，涉及污水处理领域，包括：第一分离室，包括直圆筒状的第一部分和锥状的第二部分，第一部分的顶壁开设有溢流孔；稳流桶与第一分离室通过溢流孔连通，并套设于第一分离室的外侧，稳流桶的底部开放；第二分离室与稳流桶通过稳流桶的底部连通，套设于稳流桶的外侧，第二分离室顶部设置有出水堰；进水管，与第一部分连通，进水管的进水方向与第一部分的内壁相切；第一排泥管上设置有第一污泥浓度计和第一阀门，与第二部分的下端连通，第二排泥管上设置有第二污泥浓度计和第二阀门，与第二分离室的底部连通，第二排泥管；控制单元与上述阀门和污泥浓度计连接；此沉淀池沉降效果好，排污效率高。
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