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公开(公告)号：CN108560696B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810419133.0
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种污水源排水管渠疏通综合作业车及其使用方法，包括载车、污水过滤组件，以及挡板；挡板上设置有与污水源排水管相连通的污水进水口，滤渣污水进水口处还设置有进水口粗滤网；滤渣污水过滤组件包括潜污泵、过滤器、高压泵、射流管及射流喷头；滤渣潜污泵与进水口粗滤网相连接；滤渣过滤器与高压泵相连接，滤渣高压泵还与射流管相连接，滤渣射流喷头设置于射流管上；滤渣载车上还设置有车载柴油机，滤渣车载柴油机与发电机相连接，滤渣发电机分别与污水过滤组件和高压泵电性连接。其具有结构设计合理，操作及使用灵活方便，维护成本低，作业效率高，自动化智能化程度高，能够彻底清除排水管渠内杂物等优点。
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公开(公告)号：CN108534834B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810418795.6
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线监测装置及其监测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、定滑轮组、水位编码器；浮球通过定滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN108534834A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810418795.6
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线监测装置及其监测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、定滑轮组、水位编码器；浮球通过定滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN108396854B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810520740.6
申请日：2018-05-28
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： E03F7/02
摘要： 本发明涉及一种免下井卷带式大管径封堵装置及其使用方法，包括载车和设置于载车上的柴油机、液压动力站、橡胶卷带组件；液压动力站与液压马达和液压缸驱动连接；液压马达设置于待修管道井底部上下游管口处的下部固定支撑板上；液压马达与橡胶卷带组件的一端驱动连接，通过液压马达转动带动橡胶卷带的一端旋转形成圆柱筒状，并放置于下部固定支撑板上；液压缸的一端与上部固定支撑板相连接，另一端与下部固定支撑板上的圆柱筒状橡胶卷带组件驱动连接用于将圆柱筒状橡胶卷带组件对待修管道的上下游管口进行封堵上游管道。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决认为下井作业危险性难以保证等优点。
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公开(公告)号：CN109235628A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811088554.6
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
发明人： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 吴丹 , 李群 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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公开(公告)号：CN109235599A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811089186.7
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种在线监测特征污染物控制污水排水溢流截流装置，其基于在线监测污染特征指标控制排水溢流或截流，该装置包括进水管组件、溢流管、截流管、在线监测组件和自动控制组件；在线监测组件设置于进水管组件中；进水管组件分别与溢流管、截流管相连接；自动控制组件包括可编程PLC控制器、以及设置在溢流管和/或截流管管口处的在线启闭控制闸；基于上述在线监测组件监测的水污染特征指标，可编程PLC控制器用于对溢流管和/或截流管上的在线启闭控制闸进行开启，并实现合流管或者雨水管内水的排出进行引导。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线监测的效率，同时监测结果较为精确等优点。
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公开(公告)号：CN108801402A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810419510.0
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线检测系统及其检测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、动滑轮组、水位编码器；浮球通过动滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN108560696A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810419133.0
申请日：2018-05-04
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种污水源排水管渠疏通综合作业车及其使用方法，包括载车、污水过滤组件，以及挡板；挡板上设置有与污水源排水管相连通的污水进水口，滤渣污水进水口处还设置有进水口粗滤网；滤渣污水过滤组件包括潜污泵、过滤器、高压泵、射流管及射流喷头；滤渣潜污泵与进水口粗滤网相连接；滤渣过滤器与高压泵相连接，滤渣高压泵还与射流管相连接，滤渣射流喷头设置于射流管上；滤渣载车上还设置有车载柴油机，滤渣车载柴油机与发电机相连接，滤渣发电机分别与污水过滤组件和高压泵电性连接。其具有结构设计合理，操作及使用灵活方便，维护成本低，作业效率高，自动化智能化程度高，能够彻底清除排水管渠内杂物等优点。
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公开(公告)号：CN108396854A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810520740.6
申请日：2018-05-28
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
IPC分类号： E03F7/02
摘要： 本发明涉及一种免下井卷带式大管径封堵装置及其使用方法，包括载车和设置于载车上的柴油机、液压动力站、橡胶卷带组件；液压动力站与液压马达和液压缸驱动连接；液压马达设置于待修管道井底部上下游管口处的下部固定支撑板上；液压马达与橡胶卷带组件的一端驱动连接，通过液压马达转动带动橡胶卷带的一端旋转形成圆柱筒状，并放置于下部固定支撑板上；液压缸的一端与上部固定支撑板相连接，另一端与下部固定支撑板上的圆柱筒状橡胶卷带组件驱动连接用于将圆柱筒状橡胶卷带组件对待修管道的上下游管口进行封堵上游管道。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决认为下井作业危险性难以保证等优点。
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公开(公告)号：CN109235598A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811088556.5
申请日：2018-09-18
申请人： 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于污染特征指标在线检测控制装置及其使用方法，包括进水组件、在线检测组件、自动控制组件、排水溢流或截流组件；进水组件包括进水箱、进水管及设置于进水管上的进水闸；在线检测组件包括进水采集组件、分样组件、检测组件；自动控制组件包括可编程PLC控制器、显示器、存储器和运算器，检测组件、显示器、运算器、存储器分别与可编程PLC控制器相连；排水组件包括截流排水管道和溢流排水管道，进水管经过三通设施分别与截流排水管道、溢流排水管道连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线检测的效率，同时检测结果较为精确等优点。
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