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公开(公告)号：CN117173869A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311147429.9
申请日：2023-09-06
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本申请涉及行为识别和检测技术领域，特别是涉及一种施工现场的安全检测与预警方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：实时获取包括施工现场场景的帧画面；检测确定所述帧画面中的各施工人员的空间位置、朝向，各危险区域的空间位置和各临边的空间位置；基于所述各施工人员的空间位置和所述各危险区域的空间位置，分别确定各施工人员关于危险区域的相对距离；基于所述各施工人员的空间位置和所述各临边的空间位置，分别确定各施工人员关于临边的相对距离；基于所述各施工人员关于危险区域的相对距离、所述各施工人员关于临边的相对距离和所述各施工人员的朝向，进行预警。本申请的施工现场的安全检测与预警方法，预警的准确性和实时性高。
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公开(公告)号：CN112561989A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011532797.1
申请日：2020-12-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/66 , G06T7/60 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T7/62 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/90 , G06F16/51 , G06F16/583
摘要： 本发明属于建筑施工自动化技术领域，尤其涉及一种建造场景下吊装对象的识别方法。本发明包括图像采集和预处理、图像处理、特征提取以及数据库检索。首先基于收集的原始数据，使用Faster R‑CNN检索并分割吊装对象的二维图像。然后，由Canny检测，霍夫变换，端点聚类分析和基于顶点判断模型组成的循环图像处理，以确定吊装对象的顶点和边缘。此外，通过数据融合，即具有颜色信息的二维图像像素点到三维空间点的映射，确定特征点的颜色信息，二维像素坐标和三维空间坐标，从而提取吊装对象的可见特征，最后根据提取的吊装对象可见特征通过数据库检索进一步获取吊装对象的不可见特征，为自动化吊装、智能建造提供信息基础。
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公开(公告)号：CN116226977A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310034714.3
申请日：2023-01-10
申请人： 清华大学 , 中交第三公路工程局有限公司
摘要： 本申请涉及施工监测与管理技术领域，特别涉及一种施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取施工塔吊的运行数据和图像数据；在建立的塔吊坐标系中对运行数据进行三维映射，得到运行数据的表达参数，根据图像数据计算吊物的摆动数据，并获取施工现场建筑信息模型BIM数据和施工进度数据；将运行数据的表达参数、吊物的摆动数据、BIM数据和施工进度数据导入三维仿真平台，基于三维仿真平台进行可视化展示，以对施工塔吊的进行运行状态及动态危险源进行监控和管理。由此，解决了相关技术中需人工评估塔吊运行状态的风险，容易导致评估准确性不高，难以及时有效的对风险预警做出提示、安全性较低等问题。
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公开(公告)号：CN116152218A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310206061.2
申请日：2023-02-27
申请人： 清华大学 , 中交第三公路工程局有限公司
摘要： 本申请涉及质量检测技术领域，特别涉及一种施工质量智能检测方法及装置，其中，方法包括：基于双目相机，获取待检测平面的彩色图像数据和三维点云数据，对彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标，根据区域中网格顶点和交点的像素坐标和三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估待检测平面的平整度水平。本申请实施例可以基于作业平面的三维点云数据，通过对作业平面进行网格划分及点云数据的计算和处理，实现了对作业平面平整度智能化精确评估，提高了平整度的检测效率，更加智能化。
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公开(公告)号：CN115982824A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310034617.4
申请日：2023-01-10
申请人： 清华大学 , 中交第三公路工程局有限公司
摘要： 本申请涉及建筑施工管理技术领域，特别涉及一种施工现场工人空间管理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：构建施工现场的三维动态仿真平台和监控网络；利用监控网络收集施工现场的图像数据，基于图像数据识别施工现场中工人的空间位置信息，并获取施工现场的施工项目建筑信息模型BIM数据和施工进度数据；将空间位置信息、BIM数据和施工进度数据导入三维动态仿真平台，基于三维动态仿真平台进行可视化展示，以对施工现场中工人的空间位置进行管理。由此，解决了相关技术中通常是针对施工前期的决策和预警以及特定行为场景对施工环境和工人信息的识别等，难以实现对施工现场整体进度的把握和工人行为的管理，导致适用性较低等问题。
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公开(公告)号：CN112561989B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011532797.1
申请日：2020-12-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/66 , G06T7/60 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/00 , G06T7/90 , G06F16/51 , G06F16/583
摘要： 本发明属于建筑施工自动化技术领域，尤其涉及一种建造场景下吊装对象的识别方法。本发明包括图像采集和预处理、图像处理、特征提取以及数据库检索。首先基于收集的原始数据，使用Faster R‑CNN检索并分割吊装对象的二维图像。然后，由Canny检测，霍夫变换，端点聚类分析和基于顶点判断模型组成的循环图像处理，以确定吊装对象的顶点和边缘。此外，通过数据融合，即具有颜色信息的二维图像像素点到三维空间点的映射，确定特征点的颜色信息，二维像素坐标和三维空间坐标，从而提取吊装对象的可见特征，最后根据提取的吊装对象可见特征通过数据库检索进一步获取吊装对象的不可见特征，为自动化吊装、智能建造提供信息基础。
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