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公开(公告)号：CN114727064A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339974.7
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
摘要： 本发明是关于一种施工安全宏观监控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据，其中，所述图像数据包括工程机械进场前的第一图像数据和工程机械进场后的第二图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的施工要素和施工作业；可视化模块，用于对所述施工要素和所述施工作业进行展示。
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公开(公告)号：CN114727063B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210339973.2
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
摘要： 本发明是关于一种施工现场的路径安全监测系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；识别模块，用于对所述施工现场的图像数据进行识别，以确定施工现场的每个工人坐标点和工程机械的中心坐标点，每日工人的移动路径和所述施工现场的作业区域；风险评测模块，用于根据每日工人的移动路径、工人坐标点、工程机械的中心坐标点和所述作业区域，确定移动路径的风险指数和风险工程机械，以及每个工人当日是否存在异常移动或进入非作业区域。
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公开(公告)号：CN114493375B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210339975.1
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明是关于一种施工安全宏观评估系统及方法，系统包括：数据处理模块，采集施工现场的数据图像并进行标注和识别处理，以确定施工现场的每个工人和工程机械，及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标；安全评测模块，根据施工现场的每个工人和工程机械，以及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标确定每日的工人未佩戴安全帽的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值；训练模块，根据预设时间段内的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值，和对应的预设的施工安全宏观评估值，采用模糊神经网络算法进行训练，得到施工安全宏观评估模型；评估模块，使用施工安全宏观评估模型对目标施工现场进行施工安全宏观评估。
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公开(公告)号：CN117173869A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311147429.9
申请日：2023-09-06
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本申请涉及行为识别和检测技术领域，特别是涉及一种施工现场的安全检测与预警方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：实时获取包括施工现场场景的帧画面；检测确定所述帧画面中的各施工人员的空间位置、朝向，各危险区域的空间位置和各临边的空间位置；基于所述各施工人员的空间位置和所述各危险区域的空间位置，分别确定各施工人员关于危险区域的相对距离；基于所述各施工人员的空间位置和所述各临边的空间位置，分别确定各施工人员关于临边的相对距离；基于所述各施工人员关于危险区域的相对距离、所述各施工人员关于临边的相对距离和所述各施工人员的朝向，进行预警。本申请的施工现场的安全检测与预警方法，预警的准确性和实时性高。
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公开(公告)号：CN114727064B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210339974.7
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
摘要： 本发明是关于一种施工安全宏观监控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据，其中，所述图像数据包括工程机械进场前的第一图像数据和工程机械进场后的第二图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的施工要素和施工作业；可视化模块，用于对所述施工要素和所述施工作业进行展示。
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公开(公告)号：CN114493375A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210339975.1
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明是关于一种施工安全宏观评估系统及方法，系统包括：数据处理模块，采集施工现场的数据图像并进行标注和识别处理，以确定施工现场的每个工人和工程机械，及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标；安全评测模块，根据施工现场的每个工人和工程机械，以及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标确定每日的工人未佩戴安全帽的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值；训练模块，根据预设时间段内的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值，和对应的预设的施工安全宏观评估值，采用模糊神经网络算法进行训练，得到施工安全宏观评估模型；评估模块，使用施工安全宏观评估模型对目标施工现场进行施工安全宏观评估。
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公开(公告)号：CN118794720A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411263702.9
申请日：2024-09-10
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 合肥工业大学 , 清华大学
发明人： 李建华 , 邓强 , 骆杰 , 刘宝良 , 贾向阳 , 唐国旺 , 石开铭 , 张群山 , 李亭饴 , 易万 , 郭佳帅 , 刘晓嘉 , 陈安英 , 完海鹰 , 王静峰 , 王元清 , 刘用 , 张天雄 , 崔乐乐 , 苏坦
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种多维可移动自平衡加载试验装置，包括用于放置测试构件的承载试验台，承载试验台的Y轴方向上可调式安装有竖向加载台，竖向加载台的Z轴方向上可调式安装有横向加载台，横向加载台的X轴方向上可调式安装有用于对待测构件进行反力测试的试验台。本发明还提供了一种多维可移动自平衡加载试验方法。本发明通过横向加载台、承载试验台、竖向加载台可以实现多点试验台在X、Y、Z轴方向上调节移动，从而满足不同层数、不同加载要求、不同造型的金属屋面系统变形试验要求，加载时待测构件放置于承载试验台上，试验构件相当于放在这个“整体”的内部，可使加载试验装置整体达到受力自平衡，从而使加载装置不用与地面锚固便可进行试验。
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公开(公告)号：CN114727063A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339973.2
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
摘要： 本发明是关于一种施工现场的路径安全监测系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；识别模块，用于对所述施工现场的图像数据进行识别，以确定施工现场的每个工人坐标点和工程机械的中心坐标点，每日工人的移动路径和所述施工现场的作业区域；风险评测模块，用于根据每日工人的移动路径、工人坐标点、工程机械的中心坐标点和所述作业区域，确定移动路径的风险指数和风险工程机械，以及每个工人当日是否存在异常移动或进入非作业区域。
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公开(公告)号：CN110953917A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911046034.3
申请日：2019-10-30
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 山东品通机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于BIM的模块化预制换热系统及生产装置，涉及建筑设备领域，技术方案为，基于BIM的模块化预制换热系统，包括基于施工现场测量数据建立的BIM施工区域模型，及在该模型下构建的换热系统组件模型，换热系统组件模型包括管道模型及换热机组模型，依据BIM构建的换热系统组件模型预制管道，在施工区域依据BIM换热系统组件模型设置换热机组，换热机组连接所述预制管道。本发明的有益效果是：通过本装置可以实现对对换热系统管路的切割预制。通过结合BIM模型实现对全套预制管路中不同管径和长度管道的有序分割，大大减少了后期装配换热系统时对管道长度的调整时间。通过本装置独特的送料系统，可以实现更为精准的上料距离控制。
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公开(公告)号：CN108895643A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811069466.1
申请日：2018-09-13
申请人： 北京城建集团有限责任公司
IPC分类号： F24F13/02
摘要： 本发明涉及风管柔性连接技术领域，公开了一种具有隔震补偿功能的风管水平软接结构。本发明包括水平设置的软接管，位于软接管两端的法兰架，吊设在软接管底部的支撑杆，以及设置在软接管相对两个侧立面上的隔震杆；支撑杆为伸缩杆，沿软接管长度方向通长设置；支撑杆两端分别通过支撑偏转节与两端的法兰架连接；隔震杆为伸缩杆，沿软接管的长度方向通长设置；隔震杆两端分别通过水平位移偏转节与两端法兰架上的支撑架万向转动连接。本发明隔震性能强，位移补偿量大，安全性能高。
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