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公开(公告)号：CN112525067A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011454238.3
申请日：2020-12-10
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自供电的变形监测传输一体化装置，包括变形监测模块、数据无线传输模块、太阳能供电模块和外部支撑保护模块，变形监测模块用于对大型建筑结构进行健康监测，得到所需的变形监测数据；数据无线传输模块用于接收变形监测模块的变形监测数据，并将变形监测数据传输至指定服务器上；太阳能供电模块包括太阳能发电板和供电单元，太阳能发电板用于将太阳能转化成电能并输送给供电单元，供电单元用于向变形监测模块和数据传输模块供电；变形监测模块、数据无线传输模块和供电单元安装在外部支撑保护模块内。本发明扩大了使用场景，安装简单，不占用屋面空间，不对建筑的整体造型外观造成更多破坏，使用安全性高。
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公开(公告)号：CN112699436A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011447137.3
申请日：2020-12-09
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描建模的建筑结构逆向工程分析方法及装置，方法包括：确定扫描站点与待扫扫描对象的位置关系；根据位置关系确定多个扫描站点及扫描路线，并在多个扫描站点分别放置三维扫描仪；根据扫描要求对三维扫描仪进行参数设定，并对待扫描对象进行扫描，获取待扫描对象的点云数据；将点云数据导入Geomagic软件进行处理，将处理后的点云数据封装为扫描模型；获取待扫描对象的设计模型，将设计模型进行格式转换后导入Geomagic软件；将设计模型与扫描模型进行对比分析，生成待扫描对象的对比分析结果。该方法可以快速高效建立待扫描对象的三维数字模型，便于分析施工误差，提升工程质量和管理效率。
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公开(公告)号：CN213812126U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022978697.3
申请日：2020-12-10
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种自供电的变形监测传输一体化装置，包括变形监测模块、数据无线传输模块、太阳能供电模块和外部支撑保护模块，变形监测模块用于对大型建筑结构进行健康监测，得到所需的变形监测数据；数据无线传输模块用于接收变形监测模块的变形监测数据，并将变形监测数据传输至指定服务器上；太阳能供电模块包括太阳能发电板和供电单元，太阳能发电板用于将太阳能转化成电能并输送给供电单元，供电单元用于向变形监测模块和数据无线传输模块供电；变形监测模块、数据无线传输模块和供电单元安装在外部支撑保护模块内。本实用新型扩大了使用场景，安装简单，不占用屋面空间，不对建筑的整体造型外观造成更多破坏，使用安全性高。
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公开(公告)号：CN117141753A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311344842.4
申请日：2023-10-17
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备及其施工方法。在该设备中，预处理模块用于将月壤与固化剂和短纤维混匀，以得到混合月壤；月壤上料装置的入口端与预处理模块相连，月壤上料装置的出口端用于伸入月壤袋中；连续充填执行器固定在月壤上料装置的出口端上；连续充填执行器连接在机械臂的末端，用于在月壤上料装置的出口端伸入月壤袋内的同时与月壤袋夹持相连且相对月壤袋能移动，以使月壤上料装置自月壤袋的底部向月壤袋的口部充填的同时，按机械臂的末端移动的预定路径逐步铺展月壤袋的即将充填部分，以使充填后的月壤袋位于预定路径位置处。本发明自动化程度高，原位资源利用率高，适用于月球基地建筑物及构筑物建造。
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公开(公告)号：CN111945876A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010939168.4
申请日：2020-09-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： E04B1/00 , E04G21/00 , E04C5/01 , E04G21/02 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B33Y99/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种记忆合金增强3D打印混凝土结构及加工方法，其中，记忆合金增强3D打印混凝土结构包括3D打印混凝土本体和记忆合金组件；3D打印混凝土本体采用3D逐层打印方式制成；记忆合金组件包括记忆合金箍筋和记忆合金棒，记忆合金箍筋锚固于3D打印混凝土本体的层间位置；记忆合金棒沿3D打印混凝土本体的纵向方向锚固于3D打印混凝土本体中；记忆合金箍筋及记忆合金棒均呈收缩变形状态，为3D打印混凝土本体提供环向和纵向的预应力。本发明的记忆合金增强3D打印混凝土结构整体力学性能大大增强，延性性能和耗能能力高，能够保证建筑结构的安全可靠。
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公开(公告)号：CN117508667A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311346235.1
申请日：2023-10-17
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种月面建造用月壤袋结构原位装填固化设备及施工方法。其中，月面建造用月壤袋结构原位装填固化设备包括预处理模块、机械臂、原位充填模块和固化执行器模块；预处理模块用于将月壤与固化剂和短纤维混匀，以得到混合月壤；机械臂在月面上可移动；原位充填模块用于与预处理模块和月壤袋相连，并搭载在机械臂上，以将预处理模块中的混合月壤向月壤袋中充填；固化执行器模块用于连接在机械臂的末端，以对充填于月壤袋中的混合月壤进行固化。本发明施工工序简单，自动化程度高，建造能耗低、原位资源利用率高，广泛适用于月球基地建筑物及构筑物建造。
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公开(公告)号：CN117086977A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311083762.8
申请日：2023-08-25
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于月面的月壤太阳能烧结固化设备及方法。其中设备包括月壤预处理装置、铺粉平台装置、太阳能聚焦装置和机械臂装置；月壤预处理装置用于将采集的原位月壤预处理成能进行太阳能烧结的月壤原料，并输出月壤原料；铺粉平台装置用于接收月壤预处理装置输送来的月壤原料并将月壤原料铺平；太阳能聚焦装置用于收集月面太阳能并将太阳能聚焦在铺平的月壤原料的待烧结位置的一点，进行太阳能烧结；机械臂装置与太阳能聚焦装置相连，用于控制太阳能聚焦装置任意空间的移动。本发明适用于月面增材制造零件、结构构件以及月面硬化，极大降低月面建造的能源成本及月面建造的材料运输成本，且烧结成型固化效果好。
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公开(公告)号：CN116254942A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310191888.0
申请日：2023-02-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： E04B2/08 , E04C1/00 , E04B1/38 , E04B1/92 , E04B1/00 , E04G21/00 , E04G21/22 , B33Y70/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种深地井下的3D打印砌体墙及其制备方法和应用，该3D打印砌体墙包括：砌块单元；第一粘结材料，第一粘结材料用于粘接相邻砌块单元，以便形成砌体墙；增强层，增强层设置在砌体墙的至少一个外侧面，以便实现对砌体墙的加固；第二粘结材料，第二粘结材料用于粘接砌体墙和增强层；粘结层，粘结层设置在至少一个增强层的远离砌体墙的一侧。由此，显著提高了砌块单元之间的连接强度，显著提高了砌体墙的抗压性能和抗拉性能，进而满足了深地井下的日常使用需求，也能够提供极端荷载情况的安全保障。另外，采用小型打印机制备砌块单元，通过拼接砌块单元形成砌体墙，有利于在深地井下进行打印和移动操作，极大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113863278B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111268700.5
申请日：2021-10-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种适用于月面硬化的微波烧结自动化设备，包括微波烧结装置、机械臂装置和总控制器；所述微波烧结装置用于对月壤或月壤混合物进行微波烧结，实现月面的场地硬化；所述机械臂装置用于控制所述微波烧结装置的任意空间移动；所述总控制器用于用户和所述适用于月面硬化的微波烧结自动化设备之间的信息交互，以控制所述机械臂装置运行移动和所述微波烧结装置的运行，实现月面无人建造。本发明能利用月面原位资源对月壤或月壤混合物烧结硬化，成型好，效率高，能大幅地降低地外建设的运输成本。
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公开(公告)号：CN115961694B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310158516.8
申请日：2023-02-20
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种采用钢筋套筒连接提高抗冲击和抗震性能的混凝土结构。该混凝土结构包括钢筋套筒连接，钢筋套筒连接布置在钢筋混凝土结构的塑性铰位置处；钢筋套筒连接包括套筒，套筒的两端分别被轴向连通的第一轴向孔和第二轴向孔贯通，第二轴向孔与第一轴向孔之间形成挡肩；端盖固定在套筒的另一端上；第一钢筋和第二钢筋的端部分别设有第一挡部和第二挡部，第一钢筋和第二钢筋端端对接同轴设置，第一钢筋穿过第一轴向孔且第一挡部抵挡在挡肩上，第二挡部位于第二轴向孔中；碟簧组件设置在第二轴向孔中且套设在第二钢筋上，碟簧组件的两端分别与第二挡部和端盖抵接。本发明利于形成“强柱弱梁”的破坏模式，具有高抗冲击性能和高抗震性能。
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