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公开(公告)号：CN112699436A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011447137.3
申请日：2020-12-09
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描建模的建筑结构逆向工程分析方法及装置，方法包括：确定扫描站点与待扫扫描对象的位置关系；根据位置关系确定多个扫描站点及扫描路线，并在多个扫描站点分别放置三维扫描仪；根据扫描要求对三维扫描仪进行参数设定，并对待扫描对象进行扫描，获取待扫描对象的点云数据；将点云数据导入Geomagic软件进行处理，将处理后的点云数据封装为扫描模型；获取待扫描对象的设计模型，将设计模型进行格式转换后导入Geomagic软件；将设计模型与扫描模型进行对比分析，生成待扫描对象的对比分析结果。该方法可以快速高效建立待扫描对象的三维数字模型，便于分析施工误差，提升工程质量和管理效率。
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公开(公告)号：CN112525067A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011454238.3
申请日：2020-12-10
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自供电的变形监测传输一体化装置，包括变形监测模块、数据无线传输模块、太阳能供电模块和外部支撑保护模块，变形监测模块用于对大型建筑结构进行健康监测，得到所需的变形监测数据；数据无线传输模块用于接收变形监测模块的变形监测数据，并将变形监测数据传输至指定服务器上；太阳能供电模块包括太阳能发电板和供电单元，太阳能发电板用于将太阳能转化成电能并输送给供电单元，供电单元用于向变形监测模块和数据传输模块供电；变形监测模块、数据无线传输模块和供电单元安装在外部支撑保护模块内。本发明扩大了使用场景，安装简单，不占用屋面空间，不对建筑的整体造型外观造成更多破坏，使用安全性高。
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公开(公告)号：CN213812126U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022978697.3
申请日：2020-12-10
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种自供电的变形监测传输一体化装置，包括变形监测模块、数据无线传输模块、太阳能供电模块和外部支撑保护模块，变形监测模块用于对大型建筑结构进行健康监测，得到所需的变形监测数据；数据无线传输模块用于接收变形监测模块的变形监测数据，并将变形监测数据传输至指定服务器上；太阳能供电模块包括太阳能发电板和供电单元，太阳能发电板用于将太阳能转化成电能并输送给供电单元，供电单元用于向变形监测模块和数据无线传输模块供电；变形监测模块、数据无线传输模块和供电单元安装在外部支撑保护模块内。本实用新型扩大了使用场景，安装简单，不占用屋面空间，不对建筑的整体造型外观造成更多破坏，使用安全性高。
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公开(公告)号：CN113322789B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110725378.8
申请日：2021-06-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： E01D19/00 , E01D21/10 , E01D101/28
摘要： 本发明公开了一种纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土组合挂梁，纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土组合挂梁用于设置在桥梁中悬臂施工法建造的两个悬臂桥梁结构之间，以合拢两个悬臂桥梁结构；纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土组合挂梁包括纤维增强复合材料拉挤型材和混凝土桥面，纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土桥面连接，以支撑混凝土桥面。本发明纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土组合挂梁，可以显著减小挂梁的自重，从而减小桥梁结构中悬臂梁端的挠度，保证了桥梁结构的长期使用性能，同时混凝土与拉挤型材结合，弥补了拉挤型材弹性模量低的缺点，提高了桥梁结构的使用强度。本发明还提出一种桥梁。
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公开(公告)号：CN118601157A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410688608.1
申请日：2024-05-30
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及两种格构式复材构件的基座，一种是固定式的，一种是滑动式的。固定式的基座包括安装座，所述安装座包括筒体以及用于固定在地面上的基座板，所述基座板固定于所述筒体的底部，所述筒体上开设有供复材杆件安装的安装孔，所述筒体的轴线呈目标角度设置。滑动式的基座包括用于滑动安装在地面上且供复材杆件安装的安装座、用于设置在地面与该安装座之间的多根圆滚棒、用于固定在地面上且用于限位安装座的水平移位和竖向移位的限位组件，安装座的轴线呈目标角度设置，多根圆滚棒水平排列设置，且该圆滚棒与安装座水平移位方向垂直，限位组件包括相对设于安装座的两侧且呈L型的第一限位块和第二限位块。本发明通过呈角度设置且可进行水平滑动的安装座供复材杆件进行安装，解决了现有技术中的基座结构无法满足约束格构式复材构件两端释放位移并具有一定转角的安装的技术问题，通过安装座能够部分释放构件一端的水平位移，通过力检测器实时测量构件端部的水平反力。
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公开(公告)号：CN112943295B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110399558.1
申请日：2021-04-14
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种复合材料拉挤型材薄板的隧道加固结构及施工方法，其中，该隧道加固结构包括薄板、端部锚杆和周向锚杆；薄板为纤维增强复合材料拉挤型材薄板，薄板通过胶粘层在隧道内衬周向上铺贴固定在隧道内衬的表面上；端部锚杆和周向锚杆将薄板锚固在隧道内衬的表面上，其中，端部锚杆在隧道内衬周向上分布在薄板两端处，周向锚杆在隧道内衬周向上分布在薄板两端处的端部锚杆之间。本发明能够大幅提高隧道结构的安全性、耐久性和承载能力，成本低，施工速度快。
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公开(公告)号：CN117141753A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311344842.4
申请日：2023-10-17
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备及其施工方法。在该设备中，预处理模块用于将月壤与固化剂和短纤维混匀，以得到混合月壤；月壤上料装置的入口端与预处理模块相连，月壤上料装置的出口端用于伸入月壤袋中；连续充填执行器固定在月壤上料装置的出口端上；连续充填执行器连接在机械臂的末端，用于在月壤上料装置的出口端伸入月壤袋内的同时与月壤袋夹持相连且相对月壤袋能移动，以使月壤上料装置自月壤袋的底部向月壤袋的口部充填的同时，按机械臂的末端移动的预定路径逐步铺展月壤袋的即将充填部分，以使充填后的月壤袋位于预定路径位置处。本发明自动化程度高，原位资源利用率高，适用于月球基地建筑物及构筑物建造。
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公开(公告)号：CN116142402A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310382407.4
申请日：2023-04-11
申请人： 清华大学 , 中国建筑材料科学研究总院有限公司 , 阿美远东(北京)商业服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种自带光伏发电和波浪能发电的筏式海洋综合平台。该自带光伏发电和波浪能发电的筏式海洋综合平台包括多个竹筏式漂浮结构单元、太阳能板和波浪能发电装置，多个竹筏式漂浮结构单元沿纵向依次排列；太阳能板通过支架设置在多个竹筏式漂浮结构单元中的至少一个竹筏式漂浮结构单元的顶部；波浪能发电装置设置在纵向相邻的竹筏式漂浮结构单元之间，波浪能发电装置包括铰接支座和液压动力输出装置，纵向相邻的竹筏式漂浮结构单元的彼此靠近的端部之间通过铰接支座转动相连，液压动力输出装置设置在纵向相邻的竹筏式漂浮结构单元的顶部上。本发明不仅可以实现电能的自供，且自身的波浪动力响应小，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN115777596A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211268553.6
申请日：2022-10-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种人工鱼礁和人工鱼礁的制造方法，所述人工鱼礁包括：两个混凝土基座，每个所述混凝土基座上均设有过孔；多个叶片腔体，所述叶片腔体由风力发电机叶片沿垂直于所述风力发电机叶片的长度方向的方向切割而成，每个所述叶片腔体内具有至少一端敞开的空腔，每个所述叶片腔体的两端分别浇筑在两个所述混凝土基座内，多个所述叶片腔体与所述混凝土基座的连接处位于该混凝土基座上的所述过孔的径向外侧且沿该过孔的周向间隔设置；锚固钢筋，所述锚固钢筋浇筑在所述混凝土基座内，每个所述叶片腔体上设有钢筋孔，所述锚固钢筋穿过多个所述钢筋孔。根据本发明实施例的人工鱼礁具有制造难度低、聚集鱼类生物的能力强等优点。
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公开(公告)号：CN112943295A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110399558.1
申请日：2021-04-14
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种复合材料拉挤型材薄板的隧道加固结构及施工方法，其中，该隧道加固结构包括薄板、端部锚杆和周向锚杆；薄板为纤维增强复合材料拉挤型材薄板，薄板通过胶粘层在隧道内衬周向上铺贴固定在隧道内衬的表面上；端部锚杆和周向锚杆将薄板锚固在隧道内衬的表面上，其中，端部锚杆在隧道内衬周向上分布在薄板两端处，周向锚杆在隧道内衬周向上分布在薄板两端处的端部锚杆之间。本发明能够大幅提高隧道结构的安全性、耐久性和承载能力，成本低，施工速度快。
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