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公开(公告)号：CN114727063A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339973.2
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
摘要： 本发明是关于一种施工现场的路径安全监测系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；识别模块，用于对所述施工现场的图像数据进行识别，以确定施工现场的每个工人坐标点和工程机械的中心坐标点，每日工人的移动路径和所述施工现场的作业区域；风险评测模块，用于根据每日工人的移动路径、工人坐标点、工程机械的中心坐标点和所述作业区域，确定移动路径的风险指数和风险工程机械，以及每个工人当日是否存在异常移动或进入非作业区域。
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公开(公告)号：CN114727064A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339974.7
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
摘要： 本发明是关于一种施工安全宏观监控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据，其中，所述图像数据包括工程机械进场前的第一图像数据和工程机械进场后的第二图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的施工要素和施工作业；可视化模块，用于对所述施工要素和所述施工作业进行展示。
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公开(公告)号：CN110414800B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910602888.9
申请日：2019-07-05
申请人： 清华大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种超高层建筑施工事故风险源评估方法及装置，其中，方法包括：结合模糊理论计算得到在行业平均水平下每类风险源的风险荷载发生的概率，利用随机表达计算得到每类风险源的风险荷载发生的平均概率；确定不同风险抗力对风险荷载的影响权重；根据待评估项目的风险抗力水平和影响权重修正每类风险源的风险荷载发生的平均概率；根据修正后的每类风险源的风险荷载发生的平均概率和每类风险源的风险事故的影响程度计算得到待评估项目的风险源评估结果。该方法一方面提高施工安全管理水平，从而降低事故率、节约成本和工期；另一方面，也将减少因安全事故造成的社会问题，且具有较好的应用前景，并带来较高的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN114727064B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210339974.7
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
摘要： 本发明是关于一种施工安全宏观监控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据，其中，所述图像数据包括工程机械进场前的第一图像数据和工程机械进场后的第二图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的施工要素和施工作业；可视化模块，用于对所述施工要素和所述施工作业进行展示。
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公开(公告)号：CN114493375A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210339975.1
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明是关于一种施工安全宏观评估系统及方法，系统包括：数据处理模块，采集施工现场的数据图像并进行标注和识别处理，以确定施工现场的每个工人和工程机械，及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标；安全评测模块，根据施工现场的每个工人和工程机械，以及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标确定每日的工人未佩戴安全帽的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值；训练模块，根据预设时间段内的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值，和对应的预设的施工安全宏观评估值，采用模糊神经网络算法进行训练，得到施工安全宏观评估模型；评估模块，使用施工安全宏观评估模型对目标施工现场进行施工安全宏观评估。
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公开(公告)号：CN114727063B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210339973.2
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
摘要： 本发明是关于一种施工现场的路径安全监测系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；识别模块，用于对所述施工现场的图像数据进行识别，以确定施工现场的每个工人坐标点和工程机械的中心坐标点，每日工人的移动路径和所述施工现场的作业区域；风险评测模块，用于根据每日工人的移动路径、工人坐标点、工程机械的中心坐标点和所述作业区域，确定移动路径的风险指数和风险工程机械，以及每个工人当日是否存在异常移动或进入非作业区域。
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公开(公告)号：CN114493375B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210339975.1
申请日：2022-04-02
申请人： 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明是关于一种施工安全宏观评估系统及方法，系统包括：数据处理模块，采集施工现场的数据图像并进行标注和识别处理，以确定施工现场的每个工人和工程机械，及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标；安全评测模块，根据施工现场的每个工人和工程机械，以及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标确定每日的工人未佩戴安全帽的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值；训练模块，根据预设时间段内的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值，和对应的预设的施工安全宏观评估值，采用模糊神经网络算法进行训练，得到施工安全宏观评估模型；评估模块，使用施工安全宏观评估模型对目标施工现场进行施工安全宏观评估。
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公开(公告)号：CN110414800A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910602888.9
申请日：2019-07-05
申请人： 清华大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种超高层建筑施工事故风险源评估方法及装置，其中，方法包括：结合模糊理论计算得到在行业平均水平下每类风险源的风险荷载发生的概率，利用随机表达计算得到每类风险源的风险荷载发生的平均概率；确定不同风险抗力对风险荷载的影响权重；根据待评估项目的风险抗力水平和影响权重修正每类风险源的风险荷载发生的平均概率；根据修正后的每类风险源的风险荷载发生的平均概率和每类风险源的风险事故的影响程度计算得到待评估项目的风险源评估结果。该方法一方面提高施工安全管理水平，从而降低事故率、节约成本和工期；另一方面，也将减少因安全事故造成的社会问题，且具有较好的应用前景，并带来较高的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN113255163A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110704435.4
申请日：2021-06-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于分布式仿真技术的关联基础设施系统建模方法及装置，联邦体系结构组合包括至少一个模型，以在单个CIS联合成员的不同功能层中表示不同的子系统、组件或智能体，方法包括以下步骤：通过RTI中间件连接联邦体系结构中的多个联邦成员；通过CIS模拟器与RTI中间件交换数据，共同模拟异构细粒度CIS领域特定模型，并对模型之间及其与外部环境的交互进行建模，得到基于HLA的关键CISs模型。由此，解决了模型不能融合CIS领域的知识，不能体现CISs之间的系统异质性，不能准确地建模CISs之间的相互依赖关系，从而限制了它们对关联CIS行为的模拟能力的问题。
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公开(公告)号：CN111931706A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010970370.3
申请日：2020-09-16
申请人： 清华大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：数据采集模块，通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据；处理模块，对每个当前图像数据进行分析处理，以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标，根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合；风险识别模块，根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合，识别当前图像数据对应的风险等级；预警模块，根据风险等级，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。
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