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公开(公告)号：CN116784978B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311061773.6
申请日：2023-08-22
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种手术导航系统，涉及医疗技术领域，该手术导航系统包括：定位模块，用于在髋关节手术中，根据定位标志物采集骨盆的位置信息和手术工具的位置信息；控制模块，用于在髋关节手术中，根据骨盆的位置信息和手术工具的位置信息进行转换，得到转换后的位置信息，并将所述转换后的位置信息发送至显示模块；显示模块，用于在髋关节手术中，显示所述转换后的位置信息，其中，所述转换后的位置信息用于为髋关节手术提供手术参数，通过本申请，解决了相关技术中通过人工对手术工具进行定位以实现对假体的植入，导致定位的准确度比较低的问题。
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公开(公告)号：CN116687434B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310974723.0
申请日：2023-08-03
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种对象的术后角度的确定方法。该方法包括：获取目标对象的术后医学影像数据；基于术后医学影像数据，确定目标对象的目标模型和目标对象的目标假体模型；基于目标假体模型中的金属股骨髁假体三维模型，确定目标对象的第一垂直轴线，并基于目标假体模型中的金属胫骨平台假体三维模型，确定目标对象的第二垂直轴线；基于第一垂直轴线和目标模型中的股骨三维模型，确定目标对象的第一内外翻角和第一前后倾角，并基于第二垂直轴线和目标模型中的胫骨三维模型，确定目标对象的第二内外翻角和第二前后倾角。本发明解决了难以对术后假体安放的准确性以及术后假体与力线对齐的角度进行精确评估的技术问题。
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公开(公告)号：CN116687434A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310974723.0
申请日：2023-08-03
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种对象的术后角度的确定方法。该方法包括：获取目标对象的术后医学影像数据；基于术后医学影像数据，确定目标对象的目标模型和目标对象的目标假体模型；基于目标假体模型中的金属股骨髁假体三维模型，确定目标对象的第一垂直轴线，并基于目标假体模型中的金属胫骨平台假体三维模型，确定目标对象的第二垂直轴线；基于第一垂直轴线和目标模型中的股骨三维模型，确定目标对象的第一内外翻角和第一前后倾角，并基于第二垂直轴线和目标模型中的胫骨三维模型，确定目标对象的第二内外翻角和第二前后倾角。本发明解决了难以对术后假体安放的准确性以及术后假体与力线对齐的角度进行精确评估的技术问题。
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公开(公告)号：CN117694911A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410078394.6
申请日：2024-01-18
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种术后假体位置和角度的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取手术部位在假体植入手术前的三维医学图像，并获取手术部位在假体植入手术后的二维医学图像，其中，三维医学图像包含手术部位的图像信息，二维医学图像包含手术部位和假体的图像信息；根据三维医学图像中的图像信息建立手术部位的三维模型；根据三维模型以及二维医学图像中的图像信息，确定假体相对于手术部位的位置和角度，其中，位置和角度用于术后评价。本发明解决了相关技术确定术后假体位置和角度的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116784978A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311061773.6
申请日：2023-08-22
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种手术导航系统，涉及医疗技术领域，该手术导航系统包括：定位模块，用于在髋关节手术中，根据定位标志物采集骨盆的位置信息和手术工具的位置信息；控制模块，用于在髋关节手术中，根据骨盆的位置信息和手术工具的位置信息进行转换，得到转换后的位置信息，并将所述转换后的位置信息发送至显示模块；显示模块，用于在髋关节手术中，显示所述转换后的位置信息，其中，所述转换后的位置信息用于为髋关节手术提供手术参数，通过本申请，解决了相关技术中通过人工对手术工具进行定位以实现对假体的植入，导致定位的准确度比较低的问题。
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公开(公告)号：CN115363769A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211322728.7
申请日：2022-10-27
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种手术机器人的精度测量方法和装置、存储介质及处理器，其中，精度测量方法包括：获取开源数据库中的患者骨骼信息，并根据患者骨骼信息建立三维骨盆模型，将具有不同的安放角度的多个髋臼杯模型分别与三维骨盆模型结合得到多个骨盆及髋臼杯组合体模型；根据多个骨盆及髋臼杯组合体模型得到多个骨盆及髋臼杯组合体结构；根据多个骨盆及髋臼杯组合体结构得到多个置入位置；根据多个置入位置及多个安放角度控制手术机器人的末端执行器依次移动并得到执行误差；根据执行误差得到手术机器人的精度。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的精度检测装置及精度检测方法并不能有效地对髋臼杯置入角度进行检测的问题。
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