公开(公告)号：CN119540895A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411345011.3

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 曹健 ,  徐伟辰 ,  赵新宇 ,  曹喜信 ,  张兴

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0895

Abstract: 一种点云数据的特征提取方法、设备、存储介质及程序产品。涉及人工智能技术领域。其中方法包括：获取点云数据的体素特征，所述体素特征包含所述点云的语义特征和空间特征；基于所述语义特征聚类所述体素特征得到的至少一个超类，并确定各所述超类的掩码率，所述掩码率用于表征各所述超类之间的类间差异和类内差异；根据所述体素特征和所述掩码率对所述点云特征提取模型进行自监督学习。实施本发明提供的技术方案，可以提升自动驾驶系统在复杂交通环境中的整体性能，降低交通事故风险。

公开(公告)号：CN119476467A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411314306.4

申请日：2024-09-20

Applicant: 北京大学

Inventor： 曹健 ,  徐伟辰 ,  赵新宇 ,  曹喜信 ,  张兴

IPC: G06N5/04 ,  G06N3/045 ,  G06F16/3329 ,  G06F16/355 ,  G06F16/36 ,  G06F40/30 ,  G06N5/022

Abstract: 一种基于大语言模型进行情境问题推理的方法及相关设备，涉及人工智能技术领域其中方法包括：获取情境问题；将所述情境问题输入至智能体，获取所述智能体输出的第一回答，所述第一回答由集成于所述智能体中的大语言模型基于所述情境问题推理得到；若确定所述第一回答错误，则将所述第一回答输入至所述智能体，获取所述智能体输出的第二回答，所述第二回答是所述智能体基于所述第一回答对所述大语言模型进行推理反思或知识补充后，由所述大语言模型推理得到；其中，所述智能体是基于样本情境问题训练得到。实施本发明提供的技术方案，可以对智能体的反思和知识补充机制，从而提升情境问题回答的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN117739823A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311637808.6

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京大学

Inventor： 张兴 ,  徐鑫鑫 ,  曹健 ,  徐伟辰

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开一种目标测距方法、系统及服务机器人，其中，目标测距方法，包括：利用目标检测模型对采集图像中待测目标进行识别检测，获取待测目标在图像上的目标检测框；获取采集图像相机的张正友标定的标定矩阵；基于目标检测框的位置与所述标定矩阵进行深度估计，获取待测目标与相机之间的距离和待测目标偏离相机正前方的角度。本发明适于精度要求较高的服务机器人中用于测距。