公开(公告)号：CN117550071A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202410045031.2

申请日：2024-01-11

申请人： 北京大学 ,  北京大学南昌创新研究院

发明人： 李宏源 ,  段慧玲 ,  王业贤 ,  周龙大 ,  徐保蕊 ,  李秉臻 ,  成名

IPC分类号： B64C35/00 ,  B60F5/02

摘要： 本申请公开了一种航行器及其跨域方法。航行器包括航行器主体、第一垫升系统和第二垫升系统。航行器主体具有第一壳体和第二壳体，第一壳体包括沿第一方向布置的第一区段和第二区段，第一方向平行于航行器主体的轴向；第二壳体设于第一区段在第二方向上的一侧，第二方向平行于航行器主体的径向。第一垫升系统具有第一收展机构和第一柔性囊，第一收展机构被配置为驱动第一柔性囊收缩和/或沿第二壳体背离第一壳体的外底壁贴合展开。第二垫升系统设于第二壳体，且具有第二收展机构和沿第一方向间隔布置的至少两个第二柔性囊，第二收展机构被配置为驱动至少两个第二柔性囊收缩和/或分别向第二壳体外部沿第一方向的两端展开。