一种导丝递送装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117771516A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311733222.X

    申请日:2023-12-15

    申请人: 北京大学

    IPC分类号: A61M25/09 A61M25/08

    摘要: 本申请涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种导丝递送装置,其包括包括基座,其设置有安装座;四组设置于安装座的驱动轮,其中两组驱动轮沿第一方向间隔设置,另外两组驱动轮沿第二方向间隔设置,导丝悬浮设置于四组驱动轮围成的间隙;每组内相邻的两个驱动轮之间设置有同步组件,沿第一方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件,沿第二方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件;驱动组件设置有两个、并分别和两个反向组件对应,用于驱动驱动轮转动;驱动轮沿其圆周方向间隔设置有多个第一磁块,导丝和驱动轮相对的一侧沿其轴向间隔设置有多个第二磁块,第一磁块和第二磁块相互排斥。本申请具有减少导丝在递送过程中的污染的效果。

    一种导丝导管协同递送装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117771514A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311732908.7

    申请日:2023-12-15

    申请人: 北京大学

    IPC分类号: A61M25/08 A61M25/09

    摘要: 本申请涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种导丝导管协同递送装置,其包括底座,所述底座设置有:沿导丝的延伸方向依次设置的两个递送组件,其中一个所述递送组件用于驱动导管沿其延伸方向递送或回撤,另外一个所述递送组件用于驱动导丝沿其延伸方向递送或回撤;卷绕组件,其设置于两个所述递送组件之间,用于卷绕导管和穿设于导管内的导丝。本申请中导丝导管递送装置具有较短的长度,从而大大节省了空间的效果。

    用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统

    公开(公告)号:CN117870670A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311718955.6

    申请日:2023-12-14

    申请人: 北京大学

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统,其包括:定位模块,用于对管道机器人的位置进行实时定位;位置信息定时录入模块,用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入;位置信息坐标分解模块,用于对位置信息定时录入模块录入的管道机器人的位置信息坐标值t进行分解,将位置信息坐标值分解为横向坐标值tx和纵向坐标值ty;位置信息获取模块,用于对位置信息定时录入模块录入的位置信息坐标值t进行间隔性获取。本申请的管道机器人通讯定位系统的整个操作过程不会涉及到庞大的数据处理系统,也不会涉及到复杂的大数据算法,对软件系统的投入成本要求较低。