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公开(公告)号：CN117771516A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311733222.X
申请日：2023-12-15
申请人： 北京大学
摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种导丝递送装置，其包括包括基座，其设置有安装座；四组设置于安装座的驱动轮，其中两组驱动轮沿第一方向间隔设置，另外两组驱动轮沿第二方向间隔设置，导丝悬浮设置于四组驱动轮围成的间隙；每组内相邻的两个驱动轮之间设置有同步组件，沿第一方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件，沿第二方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件；驱动组件设置有两个、并分别和两个反向组件对应，用于驱动驱动轮转动；驱动轮沿其圆周方向间隔设置有多个第一磁块，导丝和驱动轮相对的一侧沿其轴向间隔设置有多个第二磁块，第一磁块和第二磁块相互排斥。本申请具有减少导丝在递送过程中的污染的效果。
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公开(公告)号：CN117212608A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311206980.6
申请日：2023-09-19
申请人： 北京大学 , 北京博奥智感装备科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及天然气管道内部检测设备领域，具体公开了一种可环境识别的天然气管道检测机器人，其包括：牵引机构，适于在天然气管道内行走；环境探测机构，安装在牵引机构的一侧，用于对天然气管道内部的环境进行探测；驱动支撑机构，与牵引机构连接，并对牵引机构进行平衡支撑；探伤检测机构，设置在牵引机构和驱动支撑机构之间，用于对天然气管道的内壁进行探伤；其中，牵引机构包括第一安装主体，设置在第一安装主体上的多个牵引组件；环境探测机构包括安装在第一安装主体端部的安装头，设置在安装头上的多个广角摄像机，灯珠以及位移传感器，维护效率和故障点寻找的精准度高。
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公开(公告)号：CN117771514A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732908.7
申请日：2023-12-15
申请人： 北京大学
摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种导丝导管协同递送装置，其包括底座，所述底座设置有：沿导丝的延伸方向依次设置的两个递送组件，其中一个所述递送组件用于驱动导管沿其延伸方向递送或回撤，另外一个所述递送组件用于驱动导丝沿其延伸方向递送或回撤；卷绕组件，其设置于两个所述递送组件之间，用于卷绕导管和穿设于导管内的导丝。本申请中导丝导管递送装置具有较短的长度，从而大大节省了空间的效果。
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公开(公告)号：CN101819809B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010147891.5
申请日：2010-04-13
申请人： 北京大学
IPC分类号： G11C7/06
摘要： 本发明提供了一种芯片加电后数据自动读出生效的EEPROM电路设计，属于微电子领域。该设计具体是，在EEPROM电路芯片加电时，通过一读出逻辑的自产生电路，产生一读出逻辑信号；该读出逻辑信号输入到EEPROM阵列中的每个EEPROM单元的Bitcell控制逻辑作为控制信号，从而将EEPROM阵列存储的数据读出，同时该读出逻辑信号作为每个EEPROM单元的锁存器或触发器的时钟信号，将从EEPROM读出的数据放入锁存器或触发器阵列中存储，并将EEPROM单元关闭置于低功耗状态。本发明自行产生读出时序，将数据送至其他模块，并可控制EEPROM单元阵列进入低功耗状态，从而降低了PCB板上电路设计复杂度，简化用户界面，方便芯片使用，并降低功耗。
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公开(公告)号：CN101819809A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010147891.5
申请日：2010-04-13
申请人： 北京大学
IPC分类号： G11C7/06
摘要： 本发明提供了一种芯片加电后数据自动读出生效的EEPROM电路设计，属于微电子领域。该设计具体是，在EEPROM电路芯片加电时，通过一读出逻辑的自产生电路，产生一读出逻辑信号；该读出逻辑信号输入到EEPROM阵列中的每个EEPROM单元的Bitcell控制逻辑作为控制信号，从而将EEPROM阵列存储的数据读出，同时该读出逻辑信号作为每个EEPROM单元的锁存器或触发器的时钟信号，将从EEPROM读出的数据放入锁存器或触发器阵列中存储，并将EEPROM单元关闭置于低功耗状态。本发明自行产生读出时序，将数据送至其他模块，并可控制EEPROM单元阵列进入低功耗状态，从而降低了PCB板上电路设计复杂度，简化用户界面，方便芯片使用，并降低功耗。
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公开(公告)号：CN117870670A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311718955.6
申请日：2023-12-14
申请人： 北京大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其包括：定位模块，用于对管道机器人的位置进行实时定位；位置信息定时录入模块，用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入；位置信息坐标分解模块，用于对位置信息定时录入模块录入的管道机器人的位置信息坐标值t进行分解，将位置信息坐标值分解为横向坐标值tx和纵向坐标值ty；位置信息获取模块，用于对位置信息定时录入模块录入的位置信息坐标值t进行间隔性获取。本申请的管道机器人通讯定位系统的整个操作过程不会涉及到庞大的数据处理系统，也不会涉及到复杂的大数据算法，对软件系统的投入成本要求较低。
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公开(公告)号：CN117366389A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311575479.7
申请日：2023-11-23
申请人： 北京大学
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/50
摘要： 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种应急回收管道机器人，其包括主体，其两侧设置分别设置有多个用于行走的行走模块；收卷组件，其安装于所述主体内部，其收卷有拉线，所述拉线的自由端连接有气囊；开合门，其铰接于所述主体的尾端；锁止组件，其安装于所述主体，用于对开合门进行锁止；弹性组件，其一端连接于所述主体，另一端可分离的抵接于所述气囊；当所述气囊收纳于所述主体内时，所述开合门关闭，所述锁止组件锁止开合门，所述气囊和所述弹性组件弹性抵接；当所述锁止组件解除对所述开合门的锁止，所述气囊弹射出所述主体并和所述弹性组件分离，所述收卷组件放卷。本申请具有方便天然气管道机器人应急回收的效果。
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公开(公告)号：CN115369092A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211219246.9
申请日：2022-09-30
申请人： 北京大学
摘要： 本公开提供了一种基于细胞阻抗传感的雌激素受体拮抗剂的定量筛选方法，包括：制备高通量叉指电极阵列导电芯片；对高通量叉指电极阵列导电芯片进行表面处理；在高通量叉指电极阵列导电芯片表面铺满乳腺癌细胞并进行饥饿处理；对乳腺癌细胞进行雌激素受体拮抗剂处理；在乳腺癌细胞上形成聚合细胞外基质并加入趋化因子；实时进行细胞阻抗检测，获取细胞的阻抗信息；根据阻抗信息进行雌激素受体拮抗剂的定量筛选。本公开通过雌激素受体拮抗剂作用于乳腺癌细胞，诱导I型胶原蛋白凝胶中群体细胞侵袭，有效实现了三维基质中细胞侵袭过程中高效稳定的细胞阻抗传感检测，使得雌激素受体拮抗剂定量筛选达到了实时、无标记、持续动态检测的技术效果。
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公开(公告)号：CN117588364A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311528528.1
申请日：2023-11-16
申请人： 北京大学
摘要： 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种发电装置及具有该装置的管道机器人，发电装置包括发电机，其包括定子和动子，所述定子安装于主体的一端，动子转动设置于定子；风叶，其沿主体的周向间隔设置有多个，其一端铰接于动子；多个锁止组件，多个锁止组件和多个风叶一一对应，锁止组件连接于动子，用于对风叶的翻转进行锁止；多根伸缩杆，多根伸缩杆和多个风叶一一对应，伸缩杆沿主体的轴向伸缩设置于主体，其靠近发电机的一端连接有用于切换锁止组件锁止状态的切换组件，所述切换组件连接有用于对风叶的翻转进行复位的复位组件。本申请具有减小管道机器人行走时的阻力的效果。
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公开(公告)号：CN117380514A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311315190.1
申请日：2023-10-12
申请人： 北京大学 , 北京博奥智感装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种压电超声换能器及其制作方法，涉及压电超声换能器技术领域，包括由内向外依次设置的柔性电子电路结构、压电结构和外电极结构，所述柔性电子电路结构的内侧形成有用于药物或导丝穿过的通道，所述压电结构包括压电基体和若干压电柱，若干所述压电柱嵌设在所述压电基体上，所述柔性电子电路结构上设置有若干电极点，所述电极点与所述压电柱一一对应且接触，各所述电极点分别与一个第一电极引线一一对应连接，所述外电极结构与各所述压电柱分别接触，所述外电极结构与第二电极引线连接。本发明可以在介入手术中起到血管内超声成像的作用，可以辅助医生在手术过程中进行精准介入，提高手术的成功率。
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