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公开(公告)号：CN108564864A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810209680.6
申请日：2018-03-14
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公布了一种可视化分段诊刮术教学系统，包括整体外壳、子宫模型、无线刮宫勺、双摄像头定位模块、数据信息处理器和显示器模块；所述无线刮宫勺伸入子宫模型中，模拟分段诊刮术的操作。本发明技术方案向教与学双方(包括医学生和临床医生)提供子宫模型内部操作的实时影像及刮宫器械的实时三维位置信息，使教师能够直观地向学生进行教授和指导，方便学生对比学习、体会操作技巧，同时提高教学和学习效率。
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公开(公告)号：CN108520781A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810262122.6
申请日：2018-03-28
摘要： 本发明公开了一种计算试管婴儿成功结局几率的方法。该方法的步骤为：1)收集进行试管婴儿人群的历史数据和结局；2)对试管婴儿人群的历史数据进行主成分分析降维；3)将降维后的数据与结局构成数据集；4)训练决策树；5)构建决策树系统；6)利用决策树系统对新数据进行判断；7)计算新数据成功结局的几率。本发明能够对试管婴儿人群的历史数据和结局进行高效的数据挖掘和分析，构建决策树模型与系统，从而准确计算新数据的试管婴儿成功结局几率。
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公开(公告)号：CN109425446B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710785063.6
申请日：2017-09-04
申请人： 北京大学
摘要： 本发明提供的一种手柄类操作方法和力道的实时测量和评价系统，其传感模块实时获取手柄类杆件受拉压、弯、扭时的状态变化，使用信号采集调理模块处理获取信号后，将数据通过无线通信模块传输到PC端，进行手法水平评价、力道定量评价和熟练程度评价；手法水平评价中使用了机器学习算法，自动提取出操作者和熟练操作者在手法上的差距量化；力道定量评价即通过与有经验操作者的时频谱比较，获得力道的定量差异；最后使用了信号中的复杂度指标来评价操作者对操作的熟练程度和有经验操作者的差异。本发明给出操作者与有经验的操作者在精细操作中手法和力道的相似程度和具体差别，并提供定量评价指标，并为操作者的手法和力道训练提供指导依据。
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公开(公告)号：CN108937847B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710362928.8
申请日：2017-05-22
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种评价人体运动协调性的方法，该方法根据不同人体部位的加速度信号的时序序列进行相空间重构并完成去噪处理后，再根据任意一个相空间的局部流形特征结构对其他相空间分别进行预测，得到人体部位彼此的协调性指数；最终构建形成人体运动协调性矩阵，并将运动协调性矩阵的迹作为人体的运动协调性指标；并将该人体的运动协调性指标结果通过与数据库不同人体的结果进行比对匹配，输出该人体不同部位之间的运动协调性水平以及整体运动协调性水平。本发明解决无法客观量化人体在运动过程中人体不同区域协调程度的问题，进而弥补目前人体协调性客观量化的空白。
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公开(公告)号：CN108926352B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710362885.3
申请日：2017-05-22
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种驾驶疲劳检测方法及系统，该驾驶疲劳检测系统首先采集驾驶员在驾驶过程中的安全带和驾驶座椅底部的加速度信号，通过进行相空间重构并完成去噪处理，得到加速度信号所对应的高维相空间吸引子；之后通过相空间预测方法获得在行驶过程中驾驶员与汽车加速度数据相空间的耦合指数，构建形成实时耦合指数矩阵C＝{Cij}，并将矩阵C的迹作为实时驾驶员疲劳程度指数，将实时驾驶员疲劳指数与清醒期的疲劳程度指数进行比较，如果超过预设阈值，进行疲劳程度提示，并将该驾驶员的驾驶过程中的疲劳程度指数存入数据库。本发明可以解决现有的疲劳驾驶检测识别率低、误判率高的技术难题。
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公开(公告)号：CN108926813B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710362929.2
申请日：2017-05-22
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了基于人体平衡数据的训练方法，属于康复训练方法领域。该训练方法首先是对个体在预设的八种交互式姿态平衡任务下进行实时数据采集，然后对采集的数据利用非线性动力学方法分析，得出个体的整体平衡功能以及个体的肢体协调能力的定量值，最后与数据库中的指标进行比对，得到人体的八种姿态保持平衡的最大角度和对应的最长时间，从而实现人体八种姿态平衡训练。本发明仅需要人体携带的智能手机就能完成平衡功能的评价以及相应的训练，且不受时间、空间限制，可以长期测试并训练人体的平衡功能。
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公开(公告)号：CN110537979A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810527674.5
申请日：2018-05-29
申请人： 北京大学
摘要： 本发明提供一种刮宫操作手法的测量系统，由刮宫手法采集器、三维空间定位系统、数据接收模块、数据显示模块和刮宫载具组成。所用的刮宫手法采集器的中空杆上内嵌有力道采集模块、惯性传感器、目标跟踪物、数据采集存储模块、无线通信模块和纽扣电池。刮宫手法采集器能够实时测量操作过程中的力道并为三维空间定位系统提供跟踪目标；三维空间定位系统实时追踪刮宫手法采集器上目标跟踪物的三维位置，从而实现对刮宫操作时的力道和轨迹的测量。
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公开(公告)号：CN108871375B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810382724.5
申请日：2018-04-24
申请人： 北京大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公布了一种三维空间磁定位系统的标定系统和方法，克服了磁定位系统在传统标定过程中对目标磁体的姿态角度的依赖；标定系统包括标定杆、目标磁体、霍尔传感器阵列、立体视觉定位模块、数据采集模块和标定模型。标定过程中手持标定杆以任意姿态在探测空间内随意运动使目标磁体遍历整个探测空间，立体视觉定位模块实时获取目标磁体的三维空间位置，霍尔传感器阵列实时获取各个传感器的磁感应强度；数据采集模块同时采集得到所有霍尔传感器的实时磁感应强度和立体视觉模块采集的三维空间位置数据，通过有监督机器学习训练得到标定模型；最后，将经过训练得到的标定模型作为预测模型用于空间实时磁定位探测。
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