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公开(公告)号：CN114404084B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210073728.1
申请日：2022-01-21
申请人： 北京大学口腔医学院 , 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： A61C9/00
摘要： 本发明公开了一种扫描装置及扫描方法，涉及口腔医学技术领域，包括：图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块；图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆，双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像；反射镜组包括至少一块镜面，且镜面尺寸不相同，分别用于探测左右牙弓的颊侧、舌侧/腭侧、口底/上颚；参数标定模块，用于标定双目视觉测量装置；图像处理模块，基于标定将双目视觉测量装置的坐标系进行统一后，进行稠密三维重建。本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置，且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接，一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。
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公开(公告)号：CN111759500B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010715986.6
申请日：2020-07-23
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN116983108B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310851877.0
申请日：2023-07-12
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C13/235 , A61C8/00
摘要： 本发明公开了一种种植体与覆盖义齿之间的非接触连接装置，涉及口腔医学领域，包括种植体和覆盖义齿，所述覆盖义齿包括连接在一起的人工牙和基托，所述基托的内部设置有电磁铁，所述种植体的顶部连接有永磁铁，多个所述种植体和所述永磁铁均埋入牙床内，所述覆盖义齿通过磁铁吸引力连接在所述牙床上。本发明种植体与覆盖义齿之间采用非接触式连接，不使用基台穿出牙龈的情况下，通过磁铁吸引力实现种植体对义齿的固位和支撑，即种植体在完全埋入的状态下发挥功能作用，这样可有效避免种植体周围炎的发生。
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公开(公告)号：CN114983600B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110230647.3
申请日：2021-03-02
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本公开提供一种复合材料牙齿修复体及其制造方法，涉及牙齿修复技术领域。该牙齿修复体包括：预备体(102)，所述预备体(102)内形成具有开口(1022)的孔状结构，所述孔状结构内部的孔径大于所述开口(1022)的孔径；以及与所述预备体(102)粘接的贴面(104)；其中，所述贴面(104)通过第一粘接剂(106)与所述预备体(102)粘接，所述第一粘接剂(106)填充所述孔状结构；所述预备体(102)的密度小于所述贴面(104)的密度。该装置提高了牙齿修复体的长期成功率及修复效果。
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公开(公告)号：CN115998473A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211525924.4
申请日：2022-12-01
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明公开了一种辅助牙缺失患者颌位关系记录的装置及其制作方法，属于口腔医学技术领域，其包括上颌基板的组织面与患者的上颌表面贴合；下颌基板的组织面与患者的下颌表面贴合；多个位于牙槽嵴顶处的固定钉，多个固定钉间隔设置于上颌基板和下颌基板上；支撑柱固定设置于下颌基板上，并位于下颌基板双侧后牙处。本发明提供的牙缺失患者颌位关系记录的装置，支撑柱在后牙区域形成有效的支撑，简化临床操作流程，提高了颌位关系记录的质量。
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公开(公告)号：CN111470882B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010135147.7
申请日：2020-03-02
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明一种用于牙科的氧化锆表面处理方法，有以下步骤：1)将牙科钇稳定型二氧化锆制品完全烧结晶化；2)用硅酸锂陶瓷粉末10‑50份与蒸馏水50‑90份均匀混合；3)将混合液均匀喷涂至需要处理的氧化锆表面；4)整体加热至900‑1200摄氏度；5)将氧化锆表面抛光。本发明能将纳米级的硅酸锂渗透至氧化锆内部，提升氧化锆表面与牙科粘接剂之间的结合力，也可在一定程度上使氧化锆表面的硬度和耐磨度趋同仿生的力学性能。
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公开(公告)号：CN114983600A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110230647.3
申请日：2021-03-02
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本公开提供一种复合材料牙齿修复体及其制造方法，涉及牙齿修复技术领域。该牙齿修复体包括：预备体(102)，所述预备体(102)内形成具有开口(1022)的孔状结构，所述孔状结构内部的孔径大于所述开口(1022)的孔径；以及与所述预备体(102)粘接的贴面(104)；其中，所述贴面(104)通过第一粘接剂(106)与所述预备体(102)粘接，所述第一粘接剂(106)填充所述孔状结构；所述预备体(102)的密度小于所述贴面(104)的密度。该装置提高了牙齿修复体的长期成功率及修复效果。
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公开(公告)号：CN114890467A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210759526.2
申请日：2022-06-30
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明提供了一种低结晶度钇稳定立方相氧化锆粉体及其制备方法，属于氧化锆粉体制备技术领域。首先将氧氯化锆和氯化钇粉体溶于水得到溶液A，然后向溶液A中加入氨水生成沉淀得到浆料B，最后经过水热反应生成低结晶度钇稳定立方相氧化锆粉体。本发明所制备的氧化锆粉体实现了氧化钇和氧化锆摩尔比为3:97时氧化锆粉体在室温下呈现出立方相结构，且立方相的结晶度为15～30％。通过工艺条件控制能调控粉体晶粒中位错缺陷，从而可以进一步优化陶瓷的物理、化学、光学等性能。
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公开(公告)号：CN114801181A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210385381.4
申请日：2022-04-13
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： B29C64/386 , G06F30/23 , G06T17/20 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种口腔修复体3D打印方法及装置，涉及3D打印技术领域，具体步骤为：根据自支撑原理，建立齿形结构3D打印工艺参数库；根据需求构建口腔修复体；根据齿形结构3D打印工艺参数库对口腔修复体的部件按照精度需求进行分类预标注；根据自动模式识别算法对预标注的口腔修复体进行姿态调节和支撑添加；对添加支撑的口腔修复体进行分层切片，规划各片层扫描路径和扫描工艺参数；根据分层切片代码打印口腔修复体；本发明适于各种复杂形态制件的批量打印，可有效提高关键局部的打印精度，并减少支撑的数量、质量和长度，节约打印材料并提高打印效率。
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公开(公告)号：CN114529967A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111639065.7
申请日：2021-12-29
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/778 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种三维人脸标志点智能确定方法，有以下步骤：(1)三维颜面数据渲染多视图；(2)多视图堆叠沙漏神经网络模型构建二维热图；(3)三维颜面标志点自动确定；本发明提出了基于虚拟相机的三维人脸多视图渲染，实现三维模型与二维深度图像的变换；采用堆叠沙漏神经网络及层级注意监督模块信号实现三维颜面解剖标志点的自动确定，实现了符合专家诊断策略的标志点智能确定效果。
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