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公开(公告)号：CN114446012A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110908193.0
申请日：2021-08-09
发明人： 蔡德钩 , 闫宏业 , 张千里 , 陈锋 , 李泰灃 , 尧俊凯 , 李竹庆 , 黄宇 , 马玉麟 , 任勇 , 张晓杰 , 蒋梦 , 高占建 , 高玉亮 , 康秋静 , 董建华 , 刘小惠 , 黄玉君 , 杜春连 , 孙云蓬 , 王鹤 , 高飞
摘要： 本发明提供了一种基于九轴姿态传感器的监测预警系统和方法，属于智能设备技术领域，该系统包括：九轴姿态传感器，所述九轴姿态传感器内部包含震动及方位测量模块，用以实时测量震动及方位信息；固定安装元件，所述固定安装元件用于将所述九轴姿态传感器固定安装在边坡支挡和危岩落石区域；数据采集传输元件，所述数据采集传输元件用于实时的将所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息发送给目标服务器；目标服务器，所述目标服务器对所述数据采集传输元件传输的震动及方位信息进行分析和判断。通过本公开的处理方案，提高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。
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公开(公告)号：CN215930949U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121678406.7
申请日：2021-07-22
发明人： 蔡德钩 , 闫宏业 , 张千里 , 陈锋 , 李泰灃 , 尧俊凯 , 李竹庆 , 黄宇 , 马玉麟 , 任勇 , 张晓杰 , 蒋梦 , 高占建 , 高玉亮 , 康秋静 , 董建华 , 刘小惠 , 黄玉君 , 杜春连 , 孙云蓬 , 王鹤 , 高飞
摘要： 本发明公开了一种姿态预警装置。其中，该装置包括：姿态传感器、水平仪，其中，所述水平仪平均安装于所述姿态传感器的四周，所述姿态传感器与金属底板进行固定，所述水平仪嵌入所述金属底板中。本发明解决了现有的预警系统或预警装置不能通过姿态数据进行预警，降低了预警的效率和灵活性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114739246A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210416386.9
申请日：2022-04-20
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种减小爆破振动的爆破方法及系统，涉及爆破领域，通过振动信号的最大主导频率和峰值粒子速度来选择爆破设计参数。首先，获取隧道爆破的振动信号；基于离散小波变换对所述振动信号去噪得到低频振动信号；提取所述低频振动信号的最大主导频率；并计算所述最大主导频率对应的峰值粒子速度；判断所述峰值粒子速度是否小于阈值范围；若是，则增大爆破药量与爆破延时的比值，继续爆破后返回所述获取隧道爆破的振动信号；否则，停止执行爆破。该方法不受现有方法中的区域影响或噪声相关问题的影响，可以最大化的减小爆破引发振动所产生的影响。
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公开(公告)号：CN111928817B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010998263.1
申请日：2020-09-22
申请人： 北京大成国测科技有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提出采用多环撑沉降水平监测点的深坑基工程监测系统与方法。所述系统包括设置于环撑结构体上的多个水平沉降监测仪，所述环撑结构体包括多个支撑柱，所述多个支撑柱构成环形结构，相邻的两个支撑柱通过钢索连接，构成H型结构；多个水平沉降监测仪布置于所述H型结构对应的钢索连接位置用于检测所述钢索连接位置的水平沉降值X；每次检测到所述水平沉降值X时，在所述检测到所述水平沉降值的所述钢索连接位置利用轴力计监测所述钢索的轴向支撑力。所述方法包括利用数值模拟方法，获取所述多个水平沉降值与所述多个轴向支撑力的拟合关系式，基于所述拟合关系式，预测深坑基预定目标开挖深度下的主动土压力。
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公开(公告)号：CN111524085B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010624491.2
申请日：2020-07-02
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种自适应图像处理方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在轨道两侧的预设位置，以所述轨道的延长线为轨道视野，设置采集包含轨道图像的图像采集设备；采用预先设置的滤波器，基于对N个图像中的第M个图像和第M‑1个图像的像素值进行滤波计算，生成第二图像序列；基于第二图像序列中的图像的平均色彩均值，对第二图像序列中的图像中的像素执行增强操作，得到增强后的第三图像序列；对所述第三图像序列进行特征提取，得到与所述图像序列对应的特征矩阵集合，用于判断轨道视野内是否存在异物。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN111488866A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010600207.8
申请日：2020-06-29
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种基于深度学习的入侵物识别方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：设置多个用于采集包含轨道图像的图像采集设备；设置与所述多个用于采集包含轨道图像的图像采集设备通信连接的网络服务器；将用于深度学习的神经网络切分为第一部分和第二部分，通过所述网络服务器在将神经网络的第一部分下发到图像采集设备上运行，将第二部分设置在所述网络服务器上运行；在图像采集设备采集到采集轨道视野内的图像序列之后，利用网络服务器中神经网络的第二部分依据所述特征矩阵集合，判断轨道视野内是否存在异物存在。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN115469326A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211242113.3
申请日：2022-10-11
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本申请提供的一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：采集目标场景的点云数据、反射强度和图像数据；根据点云数据和反射强度建立两个坐标系；图像数据分别与两个坐标系构建第一映射关系和第二映射关系；根据第一映射关系和第二映射关系融合目标场景的点云数据和图像数据，实现智能监测。通过改进的数据融合技术提高目标识别的精度，进而优化智能监测系统对环境的感知能力。
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公开(公告)号：CN114407054B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210320801.0
申请日：2022-03-30
申请人： 北京大成国测科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的全站仪机器人，包括主体机构、防护机构、减震机构、驱动机构以及控制机构。本发明，可以实现自动对需要测量站点进行数据测量，可以自动移动至指定测量站点位置，行驶过程中可以自动躲避障碍物，在移动过程中通过减震机构对全站仪本体进行减震防护，避免在行驶过程中全站仪本体因受到震动而出现损坏的现象；通过设置的防护机构，可以在行驶过程中收纳在收纳箱体内，进而降低该基于人工智能的全站仪机器人的整体重心，提高行驶过程中的稳定性，且在不用时便于收纳；通过设置的调平机构，可以自动对全站仪本体进行水平调节，提高测量精度，同时通过调平机构可以调整全站仪本体的高度，以适用于不同的测量需求。
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公开(公告)号：CN112177061B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011025156.7
申请日：2020-09-25
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本发明提出复杂地质构造下的微观水平变形监测系统与方法。所述监测系统包括测斜仪、频率读数计、水平变形预测引擎以及多个第一围护结构体和第二围护结构体。所述测斜仪对所述第一围护结构体进行水平位移量测定；所述多个频率读数计布置于所述第一锚杆和所述第二锚杆，测量所述第一锚杆的第一轴向力和所述第二锚杆的第二轴向力。所述水平变形预测引擎基于所述水平位移量与所述第一轴向力、第二轴向力的多个测定值，对所述第一围护结构体和第二围护结构体进行水平变形预测。所述方法还包括计算所述深基坑在开挖深度为Hc时的主动土压力。
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公开(公告)号：CN113739752A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110923249.X
申请日：2021-08-12
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种隧道净空收敛自动监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在隧道横断面上连续布设多个用于监测隧道位移的测量器；基于每个测量器中包含的三轴加速度计和温度传感器，获取每个测量器所在位置的位移数据和温度数据；基于所述温度数据，对所述位移数据进行数据修正，形成修正后的位移数据阵列；基于所述位移数据阵列，对所述隧道净空收敛的情况进行自动监测。通过本公开的处理方案，能够自动的对隧道净空收敛数据进行采集。
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