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公开(公告)号：CN109112736B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201710487113.2
申请日：2017-06-23
申请人： 北京大豪科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种模板机和校准缝制路径的方法。该模板机包括：图像采集装置和第一终端，图像采集装置安装在模板机上下料区域的上方，第一终端包括校准模块，图像采集装置与第一终端的校准模块连接；图像采集装置在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块；校准模块接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，根据校准处理后得到的目标位置参数，生成缝制路径。本发明实施例实现了当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，生产产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；且无需反复确认布料的位置，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104060418A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410295079.5
申请日：2014-06-25
申请人： 北京大豪科技股份有限公司
IPC分类号： D05C11/16
摘要： 本发明提供一种地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机，包括针杆架、穿线框和换色箱；所述针杆架上设置有一根针杆；所述换色箱与所述穿线框连接，并驱动所述穿线框相对于所述针杆横向移动。本发明的针杆架采用单针杆结构，将针杆架与机头箱固定在一起，取消移动功能，降低了因运动发生故障的可能性，采用单针杆后，放置丝线的空间内不需要再为每个针杆配备小轴丝线，而是可以放置一个大卷的丝线，总用线量不变，但成本降低了，采用单针杆后，工人只需要为这个针杆穿一次线，这个针杆始终处于工作状态，不易发生脱线现象，降低工人的工作量，该方案后可以有效地降低单品成本，低声工作效率，降低工人的工作强度。
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公开(公告)号：CN108221211B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810144756.1
申请日：2018-02-12
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
IPC分类号： D05C11/16
摘要： 本发明提供一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置及刺绣机。本发明提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，包括：第一安装座、第二安装座和弹性元件；第二安装座与定位件连接；第一安装座和第二安装座通过弹性元件连接，第一安装座用于与刺绣机更换底线机构或刺绣机固定连接，第二安装座可沿弹性元件的伸缩方向移动。本发明提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，通过设置第一安装座、第二安装座和弹性元件，当刺绣机在工作过程中震动所产生对梭壳的冲击力通过固定件传递至第二安装座，第二安装座沿弹性元件的伸缩方向移动至第一安装座，并将冲击力传递给弹性元件，通过弹性元件压缩吸收冲击力，防止冲击力破坏梭壳内的梭芯，从而影响刺绣效果。
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公开(公告)号：CN108342847A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710059059.1
申请日：2017-01-23
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
摘要： 一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统，涉及刺绣技术。控制方法包括：控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置向行程最大位置运动；控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线向停顿位置移动，并在剪刀机构到达停顿位置时，控制剪刀电机停止运动；当剪刀机构的停留时间达到第一阈值时，控制剪刀电机驱动剪刀机构继续向剪线原点位置移动。控制系统用于执行上述控制方法。通过控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线朝向停顿位置移动，并控制剪刀电机停止运动，以使剪刀机构停留在停顿位置停留一定时的间，使得绣线能够适应当前的张力，在剪刀机构携带绣线由停顿位置继续朝向剪线原点位置移动的过程中，能够有效减少断线现象，保证刺绣机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107764176A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610679875.8
申请日：2016-08-17
申请人： 北京大豪科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种针高检测装置和刺绣机，该针高检测装置，应用于刺绣机上，包括：可随刺绣机针杆高度变化而旋转的针高位置旋转轴、磁性元件和用于检测磁性元件的磁场变化的感应装置；针高位置旋转轴位于刺绣机的机头内部，磁性元件设置在针高位置旋转轴的外端端面上，且磁性元件的磁场可随针高位置旋转轴的旋转而改变，感应装置位于机头外侧面上，且感应装置的感应侧与磁性元件相对，该刺绣机包括该针高检测装置。因此，本发明的针高检测装置能降低安装所需空间，增加刺绣机机头在主轴上的安装数量，提高工作效率，以非接触式的检测方式降低了仪器工作过程中的摩擦，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN107475937A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710748408.0
申请日：2017-08-28
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
IPC分类号： D05C13/06
CPC分类号： D05C13/06
摘要： 本发明提供了一种自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机。本发明的自动更换梭芯的装置包括：驱动结构和更换结构；驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；更换结构与第一驱动结构连接，第一驱动结构和第二驱动结构连接，第二驱动结构还与第三驱动结构连接；第一驱动结构用于驱动更换结构沿第一水平方向运动，第二驱动结构用于驱动更换结构沿竖直方向运动，第三驱动结构用于驱动更换结构沿第二水平方向运动；第一水平方向和第二水平方向垂直，竖直方向分别与第一水平方向和第二水平方向垂直。本发明的自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机的安装成本较低，并且更换梭芯的效率较高，进而生产效率较高。
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公开(公告)号：CN107119401A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610101968.2
申请日：2016-02-24
申请人： 北京大豪科技股份有限公司
IPC分类号： D05C13/02
CPC分类号： D05C13/02
摘要： 本发明提供一种针高位置检测装置及刺绣机；通过针高位置检测装置包括壳体、转轴、磁铁和电路板；转轴的第一端与针高控制凸轮的凸轮轴同轴对接，磁铁位于转轴的第二端的端面所设置的凹槽中；电路板与机头的外壳相对静止，且电路板的感应芯片与磁铁的位置相对；感应芯片感应磁铁的磁场方向，并产生与磁场方向对应的指示信号；接线端子将指示信号发送至电脑控制板，以使电脑控制板根据指示信号确定针高位置；使得在整个针高位置检测过程中，感应芯片与磁铁均不接触；从而避免了当触点到达一定的机械摩擦次数后，会出现接触不良而导致电阻值异常、不能正确检测针高位置的问题。
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公开(公告)号：CN108103688B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810144799.X
申请日：2018-02-12
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
IPC分类号： D05C11/16
摘要： 本发明提供一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机。本发明提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，机械爪抓取装置、第一底座和定位件，机械爪抓取装置和定位件均与第一底座连接；定位件包括：架体和导向柱，架体与第一底座连接，架体上具有定位面，定位面用于与梭壳的一端相抵接；导向柱至少设置三个，机械爪抓取装置用于通过抓取梭壳与定位面的抵接端而进行梭壳的抓取动作。本发明提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，通过设置机械爪抓取装置和定位件，梭壳通过机械爪抓取装置夹紧在定位件的定位面上，使机械爪抓取梭壳准确率高，机械爪抓取梭壳牢靠，梭壳在使用时不易脱落。
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公开(公告)号：CN108823847B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810828055.X
申请日：2018-07-25
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种刺绣机的换色方法、装置、设备和系统，该方法包括：当执行到换色码时，获取刺绣机的当前针位和第一目标针位，判断当前针位和第一目标针位在绣品上的颜色是否一致，若一致，则指示刺绣机使用当前针杆在第一目标针位绣作，若不一致，则向外围驱动系统发送携带有第一目标针位的控制指令，其中，该控制指令用于指示换色设备使用第一目标针杆在第一目标针位绣作，该第一目标针杆为第一目标针位对应的针杆。本实施例提供的换色方法，提高了刺绣机的换色效率和准确度。
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公开(公告)号：CN108342847B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710059059.1
申请日：2017-01-23
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
摘要： 一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统，涉及刺绣技术。控制方法包括：控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置向行程最大位置运动；控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线向停顿位置移动，并在剪刀机构到达停顿位置时，控制剪刀电机停止运动；当剪刀机构的停留时间达到第一阈值时，控制剪刀电机驱动剪刀机构继续向剪线原点位置移动。控制系统用于执行上述控制方法。通过控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线朝向停顿位置移动，并控制剪刀电机停止运动，以使剪刀机构停留在停顿位置停留一定时的间，使得绣线能够适应当前的张力，在剪刀机构携带绣线由停顿位置继续朝向剪线原点位置移动的过程中，能够有效减少断线现象，保证刺绣机的工作效率。
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