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公开(公告)号：CN118422430A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410462051.X
申请日：2024-04-17
申请人： 浙江锦上智控科技有限公司
发明人： 王建炳
摘要： 本申请涉及自动化一体式缝纫设备及其控制方法，该方案包括机架，设有具有光滑面的工作台；模具，作为加工图形板；抓取机构，与模具可拆卸连接；位置驱动机构，包括连接抓取机构顶部的驱动电机、用于驱动驱动电机上下移动的竖直直线模组、用于驱动该竖直直线模组在水平面上旋转摆动的第二摇臂以及用于驱动第二摇臂在水平面上旋转摆动的第一摇臂；视觉识别模块，设于抓取机构上方，用于识别模具的型号；缝纫设备，设于机架一侧，用于对加工面料进行缝制操作；控制模块，与抓取机构、位置驱动机构、视觉识别模块以及缝纫设备通信连接。本申请不需要专业的数控人员即可实现操作，技术门槛低。
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公开(公告)号：CN109112736B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201710487113.2
申请日：2017-06-23
申请人： 北京大豪科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种模板机和校准缝制路径的方法。该模板机包括：图像采集装置和第一终端，图像采集装置安装在模板机上下料区域的上方，第一终端包括校准模块，图像采集装置与第一终端的校准模块连接；图像采集装置在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块；校准模块接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，根据校准处理后得到的目标位置参数，生成缝制路径。本发明实施例实现了当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，生产产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；且无需反复确认布料的位置，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111218773B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811410270.4
申请日：2018-11-23
申请人： 浙江中捷缝纫科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种缝纫机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。缝纫机包括机针和位于机针下方的针板，针板具有板孔，缝纫机工作时，针板上放置有缝料，该控制方法包括：获取机针的位置信息；根据机针的位置信息判断机针是否位于预定区域，预定区域包括缝料中且板孔外的区域；当机针位于预定区域时，控制缝料的移动方向保持不变。该控制方法可以避免当机针位于包括缝料中且板孔外的区域的预定区域时，缝料的移动方向突然发生变化导致的断针问题，减小了由于缝料的移动方向突然发生变化导致的断针的几率，保证了缝纫机的缝制效率较高，保证了产品具有较低的生产成本。
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公开(公告)号：CN103890258A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280049241.4
申请日：2012-10-01
申请人： JUKI株式会社
摘要： 一种布带缝制装置，其向主布料（LO、LI、RI、RO）上缝制布带（T），具有：基准销（16），其在工作台（100）上进出，对主布料（LO、LI、RI、RO）进行定位；主布料按压部（11、12），其抓持被定位的主布料（LO、LI、RI、RO）；X－Y进给装置，其基于缝制图案，使主布料按压部沿水平的一个平面移动；布带供给装置（3），其向主布料（LO、LI、RI、RO）上供给布带（T）；缝纫机（2），其基于缝制图案，向主布料（LO、LI、RI、RO）上缝制布带（T）；以及控制单元（5），其基于布带（T）的布带宽度的变化，使上述缝制图案变化。
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公开(公告)号：CN102634933A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210115262.3
申请日：2012-04-19
申请人： 南京理工大学常熟研究院有限公司
发明人： 孙瑜
摘要： 本发明提供了一种电子花样机花样编辑和花样生成方法。花样图案是电子花样机控制系统的重要性能指标，本发明的花样编辑和花样生成方法提供了多种花样图案的生成方法，包括基本花样图案的生成方法，如空移、直线、圆、圆弧、曲线、多边形等，并在此基础上实现了同向多重缝、逆向多重缝、补助缝、前后倒缝、重叠缝等花样图案的生成方法，以及上述各种花样在内的复杂花样图案的生成方法，花样生成方法集成于花样编辑，在花样编辑中自动完成花样的生成工作。本发明技术效果在于应用了丰富的花样图案，花样编辑简单便捷，并提供友好的编辑界面，支持花样的动态编辑和二次编辑，运行效率高，花样生成效果好。
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公开(公告)号：CN118668386A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862563.5
申请日：2024-06-28
申请人： 苏州博尔科技有限公司
摘要： 一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统及方法，包括夹具识别和控制模块、送料模块、冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块；夹具识别和控制模块设置在送料模块上；冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块并排设置，送料模块带动夹具识别和控制模块依次在冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块之间来回移动。本发明通过整合夹具识别和控制模块、送料模块、冲孔控制模块、视觉识别和计算模块以及自动缝纫控制模块，该系统实现了从皮革的夹持、冲孔到缝纫的全自动化流程。这不仅提高了生产效率，还降低了人工操作的错误率。
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公开(公告)号：CN118292196A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410462049.2
申请日：2024-04-17
申请人： 浙江锦上智控科技有限公司
发明人： 王建炳
摘要： 本申请涉及整机自动化一体式缝纫系统，该方案包括：机架，设有具有光滑面的工作台；模具，作为加工图形板；抓取机构，与模具可拆卸连接；位置驱动机构，连接抓取机构顶部，用于驱动抓紧机构进行高度方向和水平方向移动以及360°转动；视觉识别模块，设于抓取机构上方；缝纫设备，设于机架一侧，用于对待加工面料进行缝制操作；控制模块，与抓取机构、位置驱动机构、视觉识别模块以及缝纫设备通信连接，该控制模块根据识别到的模具的型号调取对应的花样版型，并根据该花样版型控制位置驱动机构和缝纫设备进行加工。本申请不需要专业的数控人员即可实现操作，且整体结构模块化设计且整体节省空间。
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公开(公告)号：CN118043512A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280066377.X
申请日：2022-03-16
申请人： 株式会社TISM
摘要： 课题在于通过简单的结构及控制而避免加绕线迹的产生。压脚装置(21)具有：按压部件(22)，其与缝纫动作同步地上下移动而按压被缝制物；以及引导体(23)，其设置于该按压部件的下端。在引导体设置敞开部(29)以允许上缝线朝向旋梭(3)的旋转方向的通过，设置限制部(23a)以限制上缝线向旋梭的旋转方向的相反方向的移动。在判定为形成下一个线迹的方向属于形成加绕线迹的规定区域时，进行保持有被缝制物的框(5)的迂回移动。该迂回移动是使框向使得从缝针向下方延伸的上缝线从引导体的敞开部伸出的方向移动，然后使框向与该下一个线迹对应的目标位置移动以使从该敞开部伸出的该上缝线与限制部抵接。
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公开(公告)号：CN112481839B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011367308.1
申请日：2020-11-27
申请人： 杭州数迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了织物缝合方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：根据RGB织物图像分别获取第一二值图像和第二二值图像；提取第一二值图像中的所有第一闭合轮廓，并获取每个第一闭合轮廓的中心坐标；其中，第一闭合轮廓的中心坐标为织物的待缝合孔位的中心坐标；提取第二二值图像中的所有第二闭合轮廓，并获取与每个第二闭合轮廓相匹配的激光点轮廓的中心坐标；根据待缝合孔位的中心坐标和激光点轮廓的中心坐标，控制缝合针对织物的待缝合孔位进行缝合，解决了现有织物生产缝合环节依靠人力完成、成本高、效率低的问题，有效提高了织物缝合过程的生产效率，降低了人力成本。
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