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公开(公告)号：CN112879073A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110302925.1
申请日：2021-03-22
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21F5/04
摘要： 本发明公开了一种井下煤矿开采煤层或岩层的注水方法，包括以下步骤：集成在综采设备或综掘设备上的注水组件向待采煤区或待掘岩区进行注水作业；位于待采区的注水组件在支护设备停止支护时所述注水组件停止注水作业，采煤机或掘进机对已注水的所述待采煤区进行采煤或所述待掘岩区进行掘岩；同时，位于支护区的注水组件在支护设备开始支护时启动注水作业，以待所述采煤机或所述掘进机再次作业，以便所述注水作业和所述采煤作业或所述掘岩作业同时进行。因此，根据本发明的实施例的井下煤矿开采煤层或岩层的注水方法具有注水作业和采煤作业同时工作、无需人为搬迁注水组件、劳动强度小等优点。
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公开(公告)号：CN113217254A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110589771.9
申请日：2021-05-28
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供一种流体发电装置，通过将溢流阀与内转子发电机固定连接形成一个整体，溢流阀的进液口直接与内转子发电机的进液口相连通，所以溢流阀的进液口的进液压力与内转子发电机的进液口的进液压力相等。当溢流阀的进液口的进液压力大于设定压力值时，就说明内转子发电机的进液压力大于设定压力值，此时溢流阀打开，一部分介质会通过溢流阀被释放掉，从而使内转子发电机的进液压力降低至设定压力值，从而保持内转子发电机的压力稳定性，确保发电稳定性。
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公开(公告)号：CN113027668A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110281723.3
申请日：2021-03-16
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种液压马达，包括：壳体和输出轴；输出轴上顺次套设有前配流盘、前补偿板、行星齿轮机构、后补偿板以及后配流盘；前配流盘、前补偿板、行星齿轮机构、后补偿板以及后配流盘均位于壳体内，行星齿轮机构包括：中心轮、行星轮以及内齿圈，中心轮与输出轴固定连接，行星轮与中心轮啮合，内齿圈与壳体固定，并与行星轮啮合；前配流盘压在前补偿板上，前补偿板压在行星齿轮机构的前端面，后补偿板在行星齿轮机构的后端面，后配流盘压在后补偿板上；前配流盘和后配流盘上均开设有多个配流孔，前补偿板和后补偿板上均开设有多个通流孔。本发明的液压马达具有工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN213685427U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022498513.3
申请日：2020-11-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F16K17/04
摘要： 本实用新型公开了一种安全阀及安全阀总成。安全阀包括：阀体和阀座，阀体开设有第一安装孔，阀座开设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔相连通限定出滑移腔，滑移腔的侧壁上开设有出液通孔，滑移腔内设置有密封挡块；阀芯密封滑移在滑移腔内，阀芯上开设有过液孔，过液孔、第一安装孔和第二安装孔相连通限定出过液通道；弹性件沿弹性的第一端限定在滑移腔上，弹性件沿弹性的第二端抵接在阀芯；阀芯在滑移腔内可滑移设置并在滑移至密封抵接在密封挡块上时隔断过液通道和出液通孔。安全阀总成包括安全阀。本申请提供的安全阀及安全阀总成，降低了弹簧的弹性力要求和安全阀的设计难度。
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公开(公告)号：CN114321476B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111480963.2
申请日：2021-12-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种换向阀的控制方法及装置。所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。
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公开(公告)号：CN116221476A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310018823.6
申请日：2023-01-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F16K31/00
摘要： 本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种先导阀及先导型换向阀，所述先导阀包括先导阀体、先导阀芯组件和压电促动器，先导阀芯组件设在先导阀体内，先导阀芯组件包括阀座和压杆，压杆穿设在阀座内，且压杆在阀座的长度方向可移动，压电促动器包括驱动部件，驱动部件与压杆远离阀座的一端相连，且驱动部件可带动压杆在阀座的长度方向上移动，本发明提出一种先导阀，可以提高流体先导阀的推力还可以提高流量控制精度。
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公开(公告)号：CN115717619A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211475832.X
申请日：2022-11-23
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B11/028 , F15B11/04
摘要： 本发明公开了一种溢流式先导阀和液压控制系统及控制方法，所述溢流式先导阀包括：第一进液通道、第二进液通道、溢流阀、出液通道、第一控制装置和第二控制装置，溢流阀包括溢流口、第一进液口和第二进液口，溢流阀通过第一进液口与第一进液通道相连，溢流阀通过第二进液口与第二进液通道相连，当第一进液口与第二进液口的压力差大于预设值时，溢流口和第一进液口连通；出液通道包括第三进液口，第三进液口与第一进液口连通；第一控制装置用于控制第一进液通道与第一进液口以及第三进液口连通，第二控制装置用于控制第二进液通道与第二进液口连通。本发明的溢流式先导阀能够控制输出液体的流量，从而实现对主阀阀芯行进速度的控制。
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公开(公告)号：CN115021487A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210450009.7
申请日：2022-04-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出一种液力发电马达，所示液力发电马达包括：壳体、定子组件和转子组件以及至少一个叶轮，壳体具有空腔，空腔包括叶轮区和发电区，壳体设有进液孔和排液孔，进液孔和排液孔均与叶轮区连通，进液孔包括连接孔和喷射孔，喷射孔连通连接孔与叶轮区，连接孔的截面面积大于喷射孔的截面面积，定子组件和转子组件设在发电区内，定子组件与壳体相连，转子组件设在定子组件上，叶轮设在叶轮区内，叶轮与转子组件相连，以便通过连接孔进入且通过喷射孔喷射出的液体驱动叶轮转动，从而带动转子组件转动。本发明实施例的液力发电马达具有适用范围广，发电效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114704681A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210295673.9
申请日：2022-03-23
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种总线型电磁阀，其中，该总线型电磁阀包括：总线信号收发器、微处理器和控制电路、机电转换器、液压先导级和液压功率级；总线信号收发器，用于将控制指令发送至微处理器和控制电路；所述微处理器和控制电路，用于根据控制指令生成电信号，并将电信号发送至机电转换器，以驱动机电转换器；机电转换器，用于将电信号转换为机械信号，并将机械信号发送至液压先导级；液压先导级，用于将机械信号转换为液压信号，并将液压信号发送至液压功率级；液压功率级，用于对液压信号进行功率放大处理，以向液压缸输出介质。根据本申请的方案提供了一种能够实现总线控制的电磁阀产品，为基于总线的液压支架控制系统提供元件基础。
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公开(公告)号：CN114673803A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210280877.5
申请日：2022-03-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种矿用水基先导阀，包括：阀体，阀体内设置有阀孔；阀座，阀座设置在阀孔内；堵头，堵头设置在阀孔内，堵头与阀座的一端过盈配合，且堵头与阀座之间形成第一腔室，第一腔室与阀体的第一端口连通；过液套，过液套设置在阀孔内，过液套与阀座的另一端过盈配合，且堵头与阀座之间形成第二腔室，第二腔室与阀体的第二端口连通，本申请和相关技术相比所具有的优点是：通过阀座与堵头之间以及阀座与过液套之间的过盈配合，实现阀孔内的阶梯状配合结构，保证矿用水基先导阀整体结构稳定的同时避免设置较多用于限位的零部件，有效降低了矿用水基先导阀整体的加工难度及生产成本，提高了矿用水基先导阀的拆装维护效率。
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