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公开(公告)号：CN114321476B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111480963.2
申请日：2021-12-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种换向阀的控制方法及装置。所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。
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公开(公告)号：CN117489521A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311667772.6
申请日：2023-12-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F03C2/08
摘要： 本发明公开了一种非圆齿轮马达，其包括壳体、输出轴、配流盘组件和非圆齿轮系，壳体具有通道，输出轴穿设在通道内，配流盘组件位于通道内且沿第一方向间隔套设在输出轴上，配流盘组件上具有第一配流孔和第二配流孔，非圆齿轮系与配流盘组件相连且相对于配流盘组件可绕第一方向转动，第一配流孔、非圆齿轮系和第二配流孔连通，非圆齿轮系包括内齿圈、行星齿轮和中心轮。本发明实施例的非圆齿轮马达具有装配效率高，结构紧凑，体积小，零件加工制作难度低且零件间连接方式简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN116044474A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211647130.5
申请日：2022-12-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架升降系统，包括液压支架、支撑装置和抬底装置，所述支撑装置设于所述液压支架和地面之间以适于支撑所述液压支架，且所述支撑装置的长度可调以升降所述液压支架；所述抬底装置设于所述液压支架的下侧以适于在所述液压支架移动时暂时支撑所述液压支架，所述抬底装置包括调速组件，所述调速组件适于调整所述抬底装置抬升的速度以使所述抬底装置降落过程平稳。本发明实施例的液压支架升降系统具有升降过程平稳，稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN115653659A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211392574.9
申请日：2022-11-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种液压支架智能供液系统及设备，涉及矿山设备技术领域，该系统包括：液压支架组、供液泵和控制模块；供液泵的供液端连接液压支架组的进液端，供液泵的回液端连接液压支架组的回液端；液压支架组包含多个液压支架、多个压力传感器和多个流量传感器，用以采集压力数据和流量数据；控制模块用以对压力数据和流量数据进行处理，并生成控制指令，下发给液压支架组和供液泵。以此可以准确的确定出液压支架组和供液泵的工作状态，并通过控制模块生成控制指令来对液压支架组和供液泵进行调整，从而提升液压支架供液系统的工作效率，并降低检测成本和管理成本，实现控制闭环。
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公开(公告)号：CN111336148B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010214313.2
申请日：2020-03-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种阀套、阀芯组件及换向阀，包括阀套、挡套、弹簧、进液阀芯、回液阀芯和螺塞，阀套一体成型，其包括管体，管体沿长度方向依次分为前中后段，挡套嵌套在前段内，中段的内管壁周向设有凸起部，进液阀芯上设有抵接部，中段还设有控制口、高压口和回液口，高压口和回液口位于凸起部两侧，且延伸方向与管体长度方向的夹角均为锐角呈预定角度，回液阀芯安在回液口与后段之间，进液阀芯的两端分别嵌套在挡套和回液阀芯内，弹簧套在进液阀芯上且两端分别抵靠在抵接部和挡套之间，螺塞安设在后段内，前段内径大于中段，中段最大外径大于前段且小于后段。利用本申请能够减少零件数量，保证阀套内各部件的同轴度，提高阀芯组件装配的合格率。
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公开(公告)号：CN115014743A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210727134.8
申请日：2022-06-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高水基污染物颗粒注入系统及方法，系统包括第一调节液压动力源泵站、污染物注入控制系统、第二调节液压动力源泵站和被测件；第一调节液压动力源泵站与污染物注入控制系统的入料口连接，污染物注入控制系统与第二调节液压动力源泵站的入料口连接，用于向从第一调节液压动力源泵站输送过来的液体内注入污染物颗粒；第二调节液压动力源泵站与被测件的入料口连接，用于将从污染物注入控制系统输出的含污染物颗粒的液体稀释至需要浓度，并将稀释后的含污染物颗粒的液体输送至被测件。本发明提供的技术方案适用于高压测试条件，解决相关技术中高水基污染物颗粒注入的自动化程度低、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114486681A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108069.0
申请日：2022-01-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种污染指示装置，所述污染指示装置包括壳体、活塞、弹性件和滑块，壳体包括第一腔室和第二腔室，第一腔室包括高压腔和低压腔，壳体包括第一进口和第二进口，高压腔通过第一进口与外界连通，低压腔通过第二进口与外界连通；活塞在壳体的轴向上可移动地设置在第一腔室内，活塞的周面与第一腔室的周壁面相接触，以便将第一腔室分隔为高压腔和低压腔；弹性件设置在高压腔或者低压腔内，弹性件一端与活塞相连，弹性件的另一端与壳体的壁面相连；滑块在第一位置和第二位置之间沿壳体的轴向可移动地设置在第二腔室内，滑块与活塞中的至少一者为永磁体，壳体设置有用于观察滑块位置的视窗。本发明的污染指示装置具有操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN113586108B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110813854.1
申请日：2021-07-19
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D15/51
摘要： 本发明公开了一种电液控比例换向阀，所述电液控比例换向阀包括壳体、主阀和先导阀，壳体具有安装腔、第一进液通道、第一回液通道和工作液通道；主阀设置在安装腔内，主阀包括主阀体、阀芯组件和第一复位弹簧，主阀体具有阀腔、进液口、回液口、先导口和工作口，进液口与第一进液通道连通，回液口与第一回液通道连通，工作口与工作液通道连通，阀芯组件具有第一接触部和第二接触部，第一接触部沿主阀体的轴向的投影面积等于第二接触部沿主阀体的轴向的投影面积，第一复位弹簧的一端抵靠在第一侧面上，第一复位弹簧的另一端抵靠在阀芯组件的一部分上；先导阀与先导口连通。本发明实施例的电液控比例换向阀具有适用范围广、方便加工和装配等优点。
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公开(公告)号：CN117180895A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311188658.5
申请日：2023-09-14
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B01D47/06
摘要： 本公开提出一种除尘系统，包括：至少一个喷雾装置，喷雾装置的喷雾端朝向粉尘空间；供液装置，供液装置包括：供液泵和比例压力阀，供液泵的进液端通入除尘流体，供液泵的出液端分别与喷雾装置的进液端和比例压力阀的进液端相连；控制装置，控制装置的输出端分别与供液泵的输入端和比例压力阀的输入端相连，控制装置用于根据粉尘空间的粉尘浓度调节供液泵的转速，以调节喷雾装置喷雾端的喷雾流量，并调节比例压力阀的溢流压力，以调节喷雾装置喷雾端的喷雾压力。在本公开的一种除尘系统中，利用喷雾流量和喷雾压力的调节实现了与粉尘浓度的适配，满足了高质量的除尘需求。
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公开(公告)号：CN113137254B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110442850.7
申请日：2021-04-23
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及液压支架技术领域，具体涉及一种阀芯组件和双向锁。所述双向锁包括阀体、第一阀芯组件和第二阀芯组件，阀体上设有第一口、第二口、第三口、第四口、第一阀腔和第二阀腔，第一阀芯组件安装在第一阀腔内，第二阀芯组件安装在第二阀腔内。第一阀芯组件与阀体之间限定出三个腔室，第二阀芯组件与阀体之间限定出三个腔室，第一阀芯组件和第二阀芯组件中的每一者包括阀套、阀座、阀杆、第一阀芯、第二阀芯、第一弹性件和第二弹性件，所述第一阀芯具有第一初始位置和第一开启位置，所述第二阀芯具有第二初始位置和第二开启位置。根据本发明实施例的双向锁具有所应用的液压缸卸压时冲击压力小、液压缸振动小、液压缸寿命长等优点。
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