公开(公告)号：CN109631890A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910015909.7

申请日：2019-01-08

申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 何勇华 ,  张守祥 ,  姜睿 ,  黄曾华 ,  李森 ,  李再峰 ,  李沛轩 ,  曹宁宁

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C25/00

CPC分类号： G01C21/165 ,  G01C25/005

摘要： 本发明提供一种提高掘进机姿态定位精度的方法、系统及电子设备，所述方法包括如下步骤：获取检测时段内惯性导航部件测量的掘进机里程数据作为第一数据；获取检测时段内辅助部件测量的掘进机的行进信息，根据所述行进信息得到所述掘进机的里程数据作为第二数据；若所述第一数据与所述第二数据之间的偏差超过设定阈值，则校准所述惯性导航部件。本发明提供的以上技术方案，如果惯性导航部件的误差积累已经超过了允许范围则校准惯性导航部件，由此能够将惯性导航部件的累积误差清零，从而能够保证惯性导航部件对于掘进机姿态定位结果的准确性。