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公开(公告)号：CN118128578A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410215726.0
申请日：2024-02-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，提供一种采煤机和液压支架的防碰撞处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于位于采煤机前方的图像，确定液压支架上的护帮板的收回状态；检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号，所述工作信号包括护帮板收回指令和施压信号；根据所述收回状态和所述工作信号确定判断结果；根据所述判断结果和所述采煤机的工作状态确定处理结果。通过基于位于采煤机前方的图像，确定液压支架上的护帮板的收回状态，再结合检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号，确定护帮板是否收回，从而基于确定的收回结果，采取合理的处理方式，保证防碰撞准确性，提供综采工作面护帮板与采煤机防碰撞的工作效率。
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公开(公告)号：CN116909224A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310833319.1
申请日：2023-07-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本公开提出一种综采工作面作业调度装置及系统，涉及自动化开采控制技术领域。装置包括：通信模块、人机交互模块、工艺编辑及运算模块；通信模块用于接收综采工作面的各作业设备对应的运行数据，向各作业设备中的目标作业设备发送调度指令；人机交互模块用于接收第一控制指令，第一控制指令第一控制指令用于从多个样本采煤工艺文件中选择适应当前采煤生产过程需要的工艺所对应的目标采煤工艺文件，并在运行数据满足目标采煤工艺文件中任一作业节点对应的作业条件的情况下，生成目标作业设备对应的调度指令。由此，可以主动调度各作业设备按照采煤工艺执行运行，实现单机设备自动化控制调度的同时，各设备间按照工艺实现协同控制。
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公开(公告)号：CN116296507A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246367.0
申请日：2023-03-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。本申请实施例可以实时获取综采工作面采煤机的割煤阶段的准确情况，提高采煤机割煤阶段检测的灵活性和效率，实现数据采集与分析的同步进行，使整个割煤工作流程更具清晰度，有利于后续数据的处理与整合。
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公开(公告)号：CN115370408A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211202483.4
申请日：2022-09-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架主从调度跟机控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取采煤工艺，并将所述采煤工艺录入至上位机中；根据所述采煤工艺，获取与采煤机运行位置对应的液压支架的主从控制逻辑；根据所述主从控制逻辑，向液压支架电液控制系统发送液压支架主从控制指令；根据所述主从控制指令，所述液压支架实现主从调度跟机控制。由此，本申请通过采煤工艺提取液压支架主从调度控制逻辑，可以根据主从控制逻辑实现液压支架主从调度跟机控制，提高了对液压支架控制的准确性和可靠性，进而可以实现自动化跟机控制。
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公开(公告)号：CN113705882B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110984019.4
申请日：2021-08-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种采煤机的故障预测方法及装置。该方法包括：获取采煤机的监测信号集的目标参数；对目标参数进行模糊化处理，生成监测信号集的状态表示；将状态表示输入至目标故障预测模型，由目标故障预测模型对采煤机进行故障预测，输出采煤机在每个故障类别下的预测概率。由此，能够对采煤机的监测信号集的目标参数进行模糊化处理，生成监测信号集的状态表示，并将状态表示输入至目标故障预测模型，由目标预测故障模型输出采煤机在每个故障类别下的预测概率，能够将模糊理论和预测模型进行结合来实现采煤机的故障预测，可实现多种故障类别的预测概率的获取，使得采煤机的故障预测更加全面化，提高了采煤机运行的安全性，保障了用户人身安全。
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公开(公告)号：CN116843141A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310796769.8
申请日：2023-06-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/02 , G06F40/166
摘要： 本公开提出了一种综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化开采控制技术领域，该方法包括：获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对单机设备的运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；基于采煤工艺文件获取单机设备的调度控制指令，并发送给单机设备，调度控制指令用于对单机设备进行调度控制；接收单机设备反馈的执行数据，本申请可以实现多单机设备之间的协同和整体流程的自动控制，相较于当前技术，可以提升控制流程生成的时间和准确率，降低控制成本。
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公开(公告)号：CN116253119A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310267660.5
申请日：2023-03-14
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本公开提出一种运输机上窜下滑的检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取采煤机在运输机上沿综采工作面的第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的基准行驶里程；获取采煤机在运输机上沿第一端向第二端方向运行的过程中，经过第二端的液压支架时的实时行驶里程；根据基准行驶里程和实时行驶里程，确定运输机的位于第二端的一端是否发生上窜下滑。由此，能够实现对运输机的上窜下滑的检测，从而保证综采工作面其他生成工序的正常进行，避免运输机上窜下滑引发事故。
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公开(公告)号：CN116146265A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211101244.X
申请日：2022-09-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种液压支架状态判断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及煤矿液压支架技术领域，该方法包括：周期性地获取液压支架的实时柱压值和实时行程值；基于实时行程值确定液压支架的第一状态信息，以及基于实时柱压值确定液压支架的第二状态信息；基于第一状态信息和第二状态信息，更新液压支架的作业节点。通过对液压支架的实时柱压值和实时行程值进行综合分析，可以更加全面的和准确的获取液压支架的状态信息，同时可以防止由于单个数据出现误差而造成分析结果出现错误。
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公开(公告)号：CN116013272A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211712334.2
申请日：2022-12-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种声音识别模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及声音识别技术领域，该方法包括：获取声音训练样本和待训练的声音识别模型；对声音训练样本基于预设窗长进行处理，以获取声音训练样本的对数梅尔时频谱；将对数梅尔时频谱输入至声音识别模型中进行训练，以获取训练后的声音识别模型。通过使用不同长度的时间窗对训练样本进行处理，在进行特征提取的时候既捕捉声信号中长时程的稳态特征，又能捕捉瞬时精细的信号变化，可以增加声音识别的准确性，同时可以适用于不同的环境，提升本方案的实用性。
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公开(公告)号：CN115419448A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211137599.4
申请日：2022-09-19
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种工作面推进度的调整方法、装置及电子设备。该工作面推进度的调整方法包括：获取工作面当前周期的状态数据，工作面包括液压支架；根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线；根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。本公开可以通过推进度状态曲线确定工作面下一周期的推进度，从而实现工作面的连续推进。
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