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公开(公告)号：CN117522946A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311354160.1
申请日：2023-10-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种工作面推进距离的获取方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述工作面中第一目标的连续多帧点云数据；基于所述连续多帧点云数据，获取每一帧所述点云数据对应的所述第一目标与预设的基准位置间的距离值；基于多个所述距离值，获取所述工作面的推进距离值。通过本申请的技术方案，能够有效避免相关技术方案有效性较低的问题，且适用场景较广。
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公开(公告)号：CN117422772A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311338740.1
申请日：2023-10-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种激光雷达和相机的联合标定方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域。该激光雷达和相机的联合标定方法包括：获取相机采集的第一图像；识别第一图像中的第一特征点，并获取第一特征点的第一坐标；获取与第一图像对应的模板点云，并根据激光雷达获取与模板点云对应的源点云；根据模板点云，获取源点云中的第二特征点，和第二特征点的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，实现激光雷达和相机的标定。本申请实施例可以解决现有标定结果不稳定的问题，实现激光雷达和相机的高精度标定。
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公开(公告)号：CN117690075A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311633037.3
申请日：2023-11-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S17/08 , G01S7/48 , G01S17/88
摘要： 本申请提出一种综采工作面上窜下滑监测方法及系统，所述方法包括：利用设置在综采工作面端部上的激光雷达采集预设时段各时刻端部场景的点云信息，并基于预设的ROI获取各时刻采集的端部场景的点云信息的有效点云区域；基于聚类算法分别对各所述有效点云区域进行分类，得到各所述有效点云区域对应的各分类结果；根据各所述有效点云区域对应的各分类结果确定各所述有效点云区域对应的综采工作面端部设备与巷道壁的距离值；根据各所述有效点云区域对应的综采工作面端部设备与巷道壁的距离值监测所述综采工作面是否发生上窜下滑。本申请提出的技术方案，保证了巷道壁点云平面提取的有效性，提高了上窜下滑监测的精确性。
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公开(公告)号：CN117519817A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311389403.5
申请日：2023-10-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，尤其是指一种煤矿用空间扫描分析软件系统及方法。本发明所述的煤矿用空间扫描分析软件系统，具备应用数量与种类扩展的功能模块，且具备任务调度管理，边缘计算的功能能够根据应用场景需要定制与部署；本发明方法涉及的所有数据都有时间戳，能够于时间敏感的应用；本发明的分析方法依赖于具体应用的实现，包括但不限于深度学习、几何分析等，本发明的应用不依赖于深度学习方法，能够应用于性能较低的边缘计算场景；本发明能够集成图像采集单元、空间扫描单元、惯性测量单元三种数据采集装置，为后续数据分析应用提供更全面的信息来源；本发明在数据处理层将驱动分开，可广泛适配不同类型的传感元器件。
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公开(公告)号：CN117496053A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311387863.4
申请日：2023-10-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种煤矿用空间扫描分析装置及方法，其中，装置包括：数据采集与融合平台、嵌入式计算平台及通信模块；其中，所述数据采集与融合平台，用于采集矿用数据及所述空间扫描分析装置的惯性数据，并将矿用数据及所述惯性数据在时间和空间上进行融合，以获取融合数据；所述嵌入式计算平台，用于基于目标业务对应的目标程序，对所述融合数据进行计算，并对所述计算结果进行存储；所述通信模块，用于将所述计算结果发送给与所述目标业务关联的目标装置。由此，可以直接将采集的矿用数据及惯性数据，处理成业务场景所需的计算结果并发送给目标装置，无需人工干预，实现全自动化作业。
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公开(公告)号：CN115861423A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211532830.X
申请日：2022-11-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种实景监测方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：对M个数据采集设备进行时间同步处理，并获取任一数据采集设备的位姿数据；针对任一数据采集设备，调用数据采集设备对当前环境进行数据采集，获取点云与图像数据；根据任一数据采集设备的位姿数据，获取任一候选数据采集设备与基准数据采集设备之间的相对坐标转换矩阵；根据相对坐标转换矩阵、点云与图像数据获取全景点云数据。本申请可以在动态变化或复杂环境中实时输出全景点云数据，对复杂大范围室内和室外场景进行高精度三维重建、定位，提高实景监测的灵活性以及准确性，场景直观，可供智能分析使用。
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公开(公告)号：CN308771101S
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202330691018.0
申请日：2023-10-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：电子设备的多传感器实时现实捕捉系统图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图为多传感器实时现实捕捉系统图形用户界面，用户可点击界面内图标进行相应操作，例如，点击下方倍速按钮可调节视频播放速度。
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