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公开(公告)号：CN117489521A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311667772.6
申请日：2023-12-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F03C2/08
摘要： 本发明公开了一种非圆齿轮马达，其包括壳体、输出轴、配流盘组件和非圆齿轮系，壳体具有通道，输出轴穿设在通道内，配流盘组件位于通道内且沿第一方向间隔套设在输出轴上，配流盘组件上具有第一配流孔和第二配流孔，非圆齿轮系与配流盘组件相连且相对于配流盘组件可绕第一方向转动，第一配流孔、非圆齿轮系和第二配流孔连通，非圆齿轮系包括内齿圈、行星齿轮和中心轮。本发明实施例的非圆齿轮马达具有装配效率高，结构紧凑，体积小，零件加工制作难度低且零件间连接方式简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN115839300A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211293765.X
申请日：2022-10-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种非圆行星齿轮液压马达，非圆行星齿轮液压马达包括壳体、输出轴和非圆行星齿轮机构，壳体具有前通道和后通道，输出轴设有第一凹槽，沿输出轴的轴向方向依次套设有前端盖、前配流盘、后配流盘和后端盖，前端盖、后端盖和壳体的内壁形成工作腔，前通道和后通道均与工作腔相连通，前配流盘和后配流盘位于工作腔内，前配流盘和后配流盘均设有配流孔，非圆行星齿轮机构包括内齿圈、行星齿轮和中心轮，内齿圈、行星齿轮和中心轮位于前配流盘和后配流盘之间，内齿圈与壳体的内壁销接，中心轮内侧设有与第一凹槽相配合的凸销，行星齿轮与内齿圈和中心轮相啮合。本发明提供的非圆行星齿轮液压马达具备输出轴传动稳定、零件加工方便、装配效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116066377A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310193076.X
申请日：2023-02-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F04D13/08 , F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/08 , F16H57/029 , F16H57/023 , F04D13/04 , F04D29/42 , F04D29/08 , F04D29/046
摘要： 本发明公开了一种乳化液潜水泵，所述乳化液潜水泵包括：潜水泵本体、增速组件和驱动组件，潜水泵本体的传动轴上设有渐开线齿轮，增速组件包括第一增速外壳、第二增速外壳、行星轮支架和行星齿轮，行星齿轮与行星轮支架可转动地相连，第一增速外壳具有内齿部，行星齿轮分别与渐开线齿轮和内齿部相啮合，驱动组件包括乳化液马达，乳化液马达的传动轴与行星轮支架相连。采用乳化液马达代替防爆电机和气动马达，乳化液马达的传动轴与行星轮支架连接，渐开线齿轮与行星齿轮啮合，减小乳化液潜水泵的体积，降低重量。潜水泵本体的传动轴、内齿部和乳化液马达的传动轴的中心轴线共轴，保证传动轴的对中性，减小振动，提高乳化液潜水泵工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112594236B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011360080.3
申请日：2020-11-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤炭集成供液系统及其高压过滤站自发电系统、方法，其中，系统包括：过滤组件；供液组件，用于利用过滤组件为煤炭工作面的用电设备提供过滤后的液压介质；负载组件，负载组件具有一个或多个负载单体；发电组件，发电组件分别与供液组件和负载组件相连，用于利用提供用电设备之外的剩余液压介质发电，以在为负载组件供电的同时，存储剩余电能。本申请实施例的集成供液系统高压过滤站自发电系统，结构简单，集成度高，便与装配，可实现系统能量的回收利用。
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公开(公告)号：CN112554930B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011255396.6
申请日：2020-11-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压系统，所述液压系统包括第一交替阀、第二交替阀、第三交替阀、第一单向阀、第二单向阀、第一流道、第二流道、第三流道、第一过液流道、第二过液流道。第一流道与第一出液口、第三进液口和第五进液口连通，第二流道与第二出液口和第七进液口连通，第三流道与第三出液口和第八进液口连通，第一过液流道设在第三流道和第一单向阀之间，第二过液流道设在第二流道和第二单向阀之间。本发明的液压系统简化了系统构架，降低了成本，还提高了运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN117365607A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311338940.7
申请日：2023-10-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种液压支架控制系统电能自供给方法及系统，该系统包括支架控制模块、驱动模块、供液阀组模块、支架油缸模块、发电储能模块、发电控制模块、乳化液泵站模块、喷雾泵站模块；发电储能模块包括发电单元和储能单元，发电控制模块包括液控喷水阀，喷雾泵站模块经发电单元与液控喷水阀连接，乳化液泵站模块与驱动模块、供液阀组模块连接，驱动模块包括电磁驱动器和电磁阀组，电磁阀组包括第一电磁阀单元和第二电磁阀单元，供液阀组模块包括第一供液单元和第二供液单元，第一电磁阀单元经第一供液单元与液控喷水阀连接，第二电磁阀单元经第二供液单元与支架油缸模块连接。根据本公开的系统能够及时有效的为各台支架控制系统进行电能自供给。
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公开(公告)号：CN114151113B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111235248.2
申请日：2021-10-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种调速阀及液压支架上用联动调速油路，其中，调速阀包括：阀体，阀体上设置有阀端第一接口及缸端第一接口，阀体内设置有第一腔室，阀端第一接口及缸端第一接口均与第一腔室连通；调速件，调速件滑动设置在阀体内，调速件的一端延伸到第一腔室内并位于阀端第一接口与缸端第一接口之间，且该端上设置有阻尼通道，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过第一调速阀、第二调速阀以及第一调速阀与第二调速阀之间的联动，实现对液压支架的移架速度、推溜速度、升柱速度及降柱速度的调控，有效提高了液压支架及溜子移动的精度。
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公开(公告)号：CN112610569B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011438829.1
申请日：2020-12-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种供电系统，包括：恒压供液系统、综采工作面执行及负载系统和发电系统；恒压供液系统与高压进液管连接，用于为综采工作面执行及负载系统和发电系统提供高压液，恒压供液系统包括喷雾泵；综采工作面执行及负载系统与所述高压进液管路连接，发电系统设置在高压进液管路和低压回液管路之间；发电系统与综采工作面执行及负载系统连接，用于基于高压液为综采工作面执行及负载系统提供电能。本发明实施例的供电系统，结构简单，集成度高，便与装配，且能够基于恒压供液系统提供的高压液实现系统能量的回收，并为综采工作面执行及负载系统提供电能。
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公开(公告)号：CN116061231A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310139543.0
申请日：2023-02-15
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高水基液压机械臂，所述高水基液压机械臂包括：机械臂腕部、非圆行星齿轮液压马达、油缸组件和夹钳组件，机械臂腕部具有第一密封腔、马达通液液路和油缸通液液路，非圆行星齿轮液压马达设在第一密封腔内，非圆行星齿轮液压马达包括非圆行星齿轮组件和马达输出轴，马达通液液路与非圆行星齿轮组件相连通，马达输出轴具有与油缸通液液路相连通的第二密封腔，油缸组件包括设在第二密封腔内的活塞杆，马达输出轴和活塞杆均与夹钳组件相连。采用非圆行星齿轮液压马达与油缸组件串联组合成机械臂腕部，充分利用高水基非圆行星齿轮液压马达的低速大扭矩的特点，马达输出轴作为活塞杆的缸体，减少轴向尺寸，并采用内部通液的方式。
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公开(公告)号：CN112610263B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011437231.0
申请日：2020-12-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明公开了一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备，所述方法包括：采集综采工作面状态参数，其中，综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。本发明实施例的跟机控制方法，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。
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