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公开(公告)号:CN117635827A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311557136.8
申请日:2023-11-21
申请人: 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T7/80 , G06T5/70
摘要: 本发明公开一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法,包括:使用深度学习方法重建目标的强度图像;采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云;根据相机内外参数和稀疏点云,基于PatchMatch方法重建稠密点云;基于拉普拉斯平滑法重建三维网格,完成三维重建。本发明从成像原理上解决空间非合作目标三维重建中的高动态范围与运动模糊问题。
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公开(公告)号:CN116296282A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310171544.3
申请日:2023-02-15
申请人: 北京宇航系统工程研究所
发明人: 杨自鹏 , 李重远 , 张群 , 张新宇 , 陈益 , 贾睿 , 吕静 , 李欣 , 梁桐 , 刘小旭 , 石佳 , 刘畅 , 周佑君 , 陈佳晔 , 张绪斌 , 李轩 , 南京宏 , 齐祥 , 王瑾 , 肖昆 , 奚琳 , 文艺
摘要: 本发明公开了一种太阳光会聚原理验证系统,包括:主镜单元、次镜单元、支撑工装单元、系统计算机和电箱;其中,所述系统计算机和所述电箱相连接;所述电箱与所述主镜单元相连接;所述主镜单元与所述次镜单元均与所述支撑工装单元相连接;所述系统计算机通过所述电箱控制所述主镜单元展开至预设标定位置后,平行光垂直照射所述主镜单元,经主镜单元、次镜单元两次反射,测量出射缩束平行光准直度与光斑能量密度。本发明降低了地面原理样机整体加工及装调难度,可验证空间大口径展开式太阳光会聚系统展开方案的可行性。
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公开(公告)号:CN117010162A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310803430.6
申请日:2023-06-30
申请人: 北京宇航系统工程研究所
发明人: 贾贺 , 韩冬 , 张群 , 秦旭东 , 杜大程 , 张新宇 , 陈佳晔 , 郑莉莉 , 张利宾 , 肖昆 , 奚琳 , 南京宏 , 苏戈威 , 曹梦磊 , 文艺 , 高骥 , 朱博威 , 杨自鹏 , 李重远 , 杨勇 , 冯原 , 瞿江 , 张苏力
IPC分类号: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种多约束发射窗口优化选取方法,包括:建立空间飞行器动力学模型;并获取空间飞行器动力学模型输出的六自由度弹道;建立多约束条件约束模型;其中,多约束条件约束模型,包括:地球遮挡约束模型、地影约束模型、观测视场约束模型和地物背景约束模型;确定太阳光和敏感器光轴之间的夹角约束;基于空间飞行器动力学模型输出的六自由度弹道,结合多约束条件约束模型和太阳光和敏感器光轴之间的夹角约束,筛选得到满足约束的发射窗口作为最终选取的最优发射窗口。本发明解决了空间飞行器飞行试验任务发射窗口优化选取的问题,为空间飞行任务发射窗口选取提供技术支持,提高了窗口选取合理性和飞行任务可靠性。
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