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公开(公告)号：CN113589832B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN111812977B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010524278.4
申请日：2020-06-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明一种GEO直接定点发射轨道优化方法，步骤如下：1)设置NSGA‑II优化参数；2)设置优化变量取值范围；3)生成发射轨道计算参数条件初始种群；4)生成发射轨道计算结果种群；5)子代种群生成；6)子代种群生成；7)下一代父代种群；8)遗传终止判断。
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公开(公告)号：CN113734468A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111005149.5
申请日：2021-08-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及一种基于迭代制导的轨道面精确控制方法，用于执行GEO发射任务的上面级主动段轨道面精确控制。步骤包括：S1、统筹优化升交点赤经控制精度，S2、初步设定迭代制导目标值，S3、实时计算轨道面控制偏差，S4、重新设定上面级主动段迭代制导目标值。本发明采用多目标优化思想，对升交点赤经修正精度进行优化，在提升轨道面控制精度的同时，确保推进剂消耗量工程可接受。
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公开(公告)号：CN117635827A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311557136.8
申请日：2023-11-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T7/80 , G06T5/70
摘要： 本发明公开一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，包括：使用深度学习方法重建目标的强度图像；采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云；根据相机内外参数和稀疏点云，基于PatchMatch方法重建稠密点云；基于拉普拉斯平滑法重建三维网格，完成三维重建。本发明从成像原理上解决空间非合作目标三维重建中的高动态范围与运动模糊问题。
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公开(公告)号：CN113734468B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111005149.5
申请日：2021-08-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及一种基于迭代制导的轨道面精确控制方法，用于执行GEO发射任务的上面级主动段轨道面精确控制。步骤包括：S1、统筹优化升交点赤经控制精度，S2、初步设定迭代制导目标值，S3、实时计算轨道面控制偏差，S4、重新设定上面级主动段迭代制导目标值。本发明采用多目标优化思想，对升交点赤经修正精度进行优化，在提升轨道面控制精度的同时，确保推进剂消耗量工程可接受。
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公开(公告)号：CN117010162A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310803430.6
申请日：2023-06-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 贾贺 , 韩冬 , 张群 , 秦旭东 , 杜大程 , 张新宇 , 陈佳晔 , 郑莉莉 , 张利宾 , 肖昆 , 奚琳 , 南京宏 , 苏戈威 , 曹梦磊 , 文艺 , 高骥 , 朱博威 , 杨自鹏 , 李重远 , 杨勇 , 冯原 , 瞿江 , 张苏力
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种多约束发射窗口优化选取方法，包括：建立空间飞行器动力学模型；并获取空间飞行器动力学模型输出的六自由度弹道；建立多约束条件约束模型；其中，多约束条件约束模型，包括：地球遮挡约束模型、地影约束模型、观测视场约束模型和地物背景约束模型；确定太阳光和敏感器光轴之间的夹角约束；基于空间飞行器动力学模型输出的六自由度弹道，结合多约束条件约束模型和太阳光和敏感器光轴之间的夹角约束，筛选得到满足约束的发射窗口作为最终选取的最优发射窗口。本发明解决了空间飞行器飞行试验任务发射窗口优化选取的问题，为空间飞行任务发射窗口选取提供技术支持，提高了窗口选取合理性和飞行任务可靠性。
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公开(公告)号：CN113320717B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110593208.9
申请日：2021-05-28
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种应对一次点火故障的制导系统重构方法，对于上面级通过两次主动段变轨保证卫星入轨的工作模式，当一次点火失效时，可立即启动第二次点火，保证在亚轨道变轨段上面级能够到达足够高度，第二主动段采用发动机挤压工作方式将上面级/卫星组合体推至入轨点。第一主动段采用迭代制导方法，第二主动段换制导方法及装订诸元，保证入轨精度。本发明提出的应对一次点火故障的制导系统重构方法能够在出现一次点火故障时，充分利用发动机挤压工作模式，自主在线判别并重构，保证故障情况下卫星入轨精度满足要求，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113589832A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN113320717A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110593208.9
申请日：2021-05-28
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种应对一次点火故障的制导系统重构方法，对于上面级通过两次主动段变轨保证卫星入轨的工作模式，当一次点火失效时，可立即启动第二次点火，保证在亚轨道变轨段上面级能够到达足够高度，第二主动段采用发动机挤压工作方式将上面级/卫星组合体推至入轨点。第一主动段采用迭代制导方法，第二主动段换制导方法及装订诸元，保证入轨精度。本发明提出的应对一次点火故障的制导系统重构方法能够在出现一次点火故障时，充分利用发动机挤压工作模式，自主在线判别并重构，保证故障情况下卫星入轨精度满足要求，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN111812977A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010524278.4
申请日：2020-06-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明一种GEO直接定点发射轨道优化方法，步骤如下：1)设置NSGA-II优化参数；2)设置优化变量取值范围；3)生成发射轨道计算参数条件初始种群；4)生成发射轨道计算结果种群；5)子代种群生成；6)子代种群生成；7)下一代父代种群；8)遗传终止判断。
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