公开(公告)号：CN107703905A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710631081.9

申请日：2017-07-28

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张绪斌 ,  曹梦磊 ,  高骥 ,  张义超 ,  孙戎 ,  刘畅 ,  王明哲 ,  陈益 ,  安雪岩 ,  肖泽宁 ,  张巍 ,  刘欣 ,  张颖 ,  林宏

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及一种全闭环航天器姿控极性测试方法，在测试前，将惯组安装于转台，姿控喷管上游管路充气，并在姿控喷管处套上气球，航天器为总装状态。航天器地面设备控制转台转动，根据惯组敏感到的姿态信息，由航天器计算机进行姿态计算，并将计算结果传输给译码输出装置，译码输出装置输出驱动信号，打开、关闭对应的姿控喷管电磁阀，管路内气压通过姿控喷管到达气压敏感装置，气压敏感装置产生信号，综合对转台动作、航天器计算机输出、各喷管处气球的动作情况进行判读，可确定姿控系统极性的正确性，本发明方法可验证全闭环极性设计、实现、安装、接口匹配等所有可能出错的环节，具有测试覆盖性好、高效和通用等特点。

公开(公告)号：CN110672268B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910934555.6

申请日：2019-09-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 徐喆垚 ,  张义超 ,  解永锋 ,  曹梦磊 ,  孙戎 ,  高骥 ,  文艺 ,  王利 ,  陈益 ,  周文勇

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。

公开(公告)号：CN107703905B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201710631081.9

申请日：2017-07-28

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张绪斌 ,  曹梦磊 ,  高骥 ,  张义超 ,  孙戎 ,  刘畅 ,  王明哲 ,  陈益 ,  安雪岩 ,  肖泽宁 ,  张巍 ,  刘欣 ,  张颖 ,  林宏

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及一种全闭环航天器姿控极性测试方法，在测试前，将惯组安装于转台，姿控喷管上游管路充气，并在姿控喷管处套上气球，航天器为总装状态。航天器地面设备控制转台转动，根据惯组敏感到的姿态信息，由航天器计算机进行姿态计算，并将计算结果传输给译码输出装置，译码输出装置输出驱动信号，打开、关闭对应的姿控喷管电磁阀，管路内气压通过姿控喷管到达气压敏感装置，气压敏感装置产生信号，综合对转台动作、航天器计算机输出、各喷管处气球的动作情况进行判读，可确定姿控系统极性的正确性，本发明方法可验证全闭环极性设计、实现、安装、接口匹配等所有可能出错的环节，具有测试覆盖性好、高效和通用等特点。

公开(公告)号：CN110672268A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910934555.6

申请日：2019-09-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 徐喆垚 ,  张义超 ,  解永锋 ,  曹梦磊 ,  孙戎 ,  高骥 ,  文艺 ,  王利 ,  陈益 ,  周文勇

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。

公开(公告)号：CN105955299B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610403780.3

申请日：2016-06-08

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张义超 ,  于秀丽 ,  汪文明 ,  张绪斌 ,  孙戎 ,  曹梦磊 ,  周文勇 ,  安雪岩 ,  张劲松 ,  高骥 ,  陆浩然 ,  陈益 ,  张镇琦 ,  刘小旭 ,  胡声超

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种可重构测控、导航、飞行控制一体化系统及重构方法，该系统包括射频前端和信息处理平台。其中，信息处理平台包括飞行控制单元、功能重构单元、测控收发管理单元、配置管理单元，当载体的高度在卫星导航系统作用范围之内时，系统工作在单机工作模式下，功能重构单元加载导航处理程序，系统完成测控、导航、飞行控制功能，当载体的高度超出卫星导航系统作用范围时，由配置管理单元对功能重构单元进行重构，加载飞行控制备份程序，形成测控、飞行控制功能双冗余状态，系统工作在双机工作模式。该系统的重构方法优化了系统整体功能，提高了系统硬件资源的利用效率，能够兼顾多功能、高可靠和低成本需求。

公开(公告)号：CN105955299A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610403780.3

申请日：2016-06-08

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张义超 ,  于秀丽 ,  汪文明 ,  张绪斌 ,  孙戎 ,  曹梦磊 ,  周文勇 ,  安雪岩 ,  张劲松 ,  高骥 ,  陆浩然 ,  陈益 ,  张镇琦 ,  刘小旭 ,  胡声超

IPC分类号： G05D1/10

CPC分类号： G05D1/101

摘要： 本发明公开了一种可重构测控、导航、飞行控制一体化系统及重构方法，该系统包括射频前端和信息处理平台。其中，信息处理平台包括飞行控制单元、功能重构单元、测控收发管理单元、配置管理单元，当载体的高度在卫星导航系统作用范围之内时，系统工作在单机工作模式下，功能重构单元加载导航处理程序，系统完成测控、导航、飞行控制功能，当载体的高度超出卫星导航系统作用范围时，由配置管理单元对功能重构单元进行重构，加载飞行控制备份程序，形成测控、飞行控制功能双冗余状态，系统工作在双机工作模式。该系统的重构方法优化了系统整体功能，提高了系统硬件资源的利用效率，能够兼顾多功能、高可靠和低成本需求。

公开(公告)号：CN204302312U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420642708.2

申请日：2014-10-31

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张绪斌 ,  陆浩然 ,  陈益 ,  陈学生 ,  张巍 ,  孙戎 ,  曹梦磊 ,  于秀丽

IPC分类号： G01R1/02

摘要： 本实用新型属于卫星与运载火箭对接分离冲击试验技术领域，具体涉及一种可重复使用能模拟瞬断特性的火工品等效装置。本实用新型的等效装置包括：电源模块、延时继电器、功率电阻和指示灯；本实用新型解决了传统的火工品特性模拟装置不能重复使用的技术问题。本实用新型的火工品等效装置，可模拟火工品阻值特性、瞬断特性，同时可重复使用。在正式对星箭分离火工品发火前，可采用该装置对星箭对接分离冲击试验火工品发控设备进行状态确认，以提高试验的成功率，增强试验安全性，节约测试时间。