一种全闭环航天器姿控极性测试方法

    公开(公告)号:CN107703905A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710631081.9

    申请日:2017-07-28

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种全闭环航天器姿控极性测试方法,在测试前,将惯组安装于转台,姿控喷管上游管路充气,并在姿控喷管处套上气球,航天器为总装状态。航天器地面设备控制转台转动,根据惯组敏感到的姿态信息,由航天器计算机进行姿态计算,并将计算结果传输给译码输出装置,译码输出装置输出驱动信号,打开、关闭对应的姿控喷管电磁阀,管路内气压通过姿控喷管到达气压敏感装置,气压敏感装置产生信号,综合对转台动作、航天器计算机输出、各喷管处气球的动作情况进行判读,可确定姿控系统极性的正确性,本发明方法可验证全闭环极性设计、实现、安装、接口匹配等所有可能出错的环节,具有测试覆盖性好、高效和通用等特点。

    一种全闭环航天器姿控极性测试方法

    公开(公告)号:CN107703905B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710631081.9

    申请日:2017-07-28

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种全闭环航天器姿控极性测试方法,在测试前,将惯组安装于转台,姿控喷管上游管路充气,并在姿控喷管处套上气球,航天器为总装状态。航天器地面设备控制转台转动,根据惯组敏感到的姿态信息,由航天器计算机进行姿态计算,并将计算结果传输给译码输出装置,译码输出装置输出驱动信号,打开、关闭对应的姿控喷管电磁阀,管路内气压通过姿控喷管到达气压敏感装置,气压敏感装置产生信号,综合对转台动作、航天器计算机输出、各喷管处气球的动作情况进行判读,可确定姿控系统极性的正确性,本发明方法可验证全闭环极性设计、实现、安装、接口匹配等所有可能出错的环节,具有测试覆盖性好、高效和通用等特点。

    用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置

    公开(公告)号:CN104597850A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201310524428.1

    申请日:2013-10-30

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02 G05B19/414

    摘要: 本发明属于运载火箭伺服控制技术领域,具体涉及一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置;提供了一种简洁、有效、能够在避免引入较复杂多余资源的情况下,实现多冗余系统的设计,满足了高可靠性航天应用的需求的一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置;包括三套完全相同的控制驱动通路,三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接;每套控制驱动通路包括处理器以及分别于处理器相连通的控制电源管理模块、模拟指令及检测电平信号接口、1553B通信控制模块、通信SCLCAN、3余度电位计接口、驱动保护模块、三相桥逆变模块、电流检测模块及速度传感器解码模块。