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发明公开
陀螺仪数据的校准方法、装置、电子设备和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119104084A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202310672248.1

申请日：2023-06-07

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 韩杨 , 孙恒 , 涂仲轩 , 毛子靖 , 刘畅 , 张易多 , 殷晨晖 , 陈言 , 王刚

IPC: G01C25/00

Abstract: 本公开关于一种陀螺仪数据的校准方法、装置、电子设备和存储介质，属于陀螺仪技术领域。该方法包括：获取电子设备的温度和陀螺仪的采集数据之间的目标函数关系，其中，所述陀螺仪设置在所述电子设备上；基于所述目标函数关系，对所述陀螺仪的当前采集数据进行校准。由此，可考虑到终端设备的温度和陀螺仪的采集数据之间的目标函数关系，对陀螺仪的当前采集数据进行校准，能够有效避免温度干扰对陀螺仪数据的影响，有助于提高陀螺仪数据的准确性，适用于电子设备的相机模组的光学防抖的应用场景。

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