设备中陀螺仪的测试方法和装置

    公开(公告)号:CN107727113B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201710824093.3

    申请日:2017-09-13

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了设备中陀螺仪的测试方法和装置。所述方法包括采集所述设备中陀螺仪的转速数据,其中,所述设备以预设速度值转动;根据所述陀螺仪的速率噪声密度参数和所述陀螺仪的采样频率计算所述陀螺仪在所述采样频率下的噪声范围;依据所述预设速度值、所述转速数据和所述噪声范围判断所述陀螺仪是否符合预设合格条件,所述预设合格条件包括:所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内;在符合所述预设合格条件的情况下,所述设备中的陀螺仪测试合格。根据本发明的实施例,可以对设备中的陀螺仪的性能进行检测。

    陀螺仪校准补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备

    公开(公告)号:CN106840205B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201710039095.1

    申请日:2017-01-19

    摘要: 本发明公开了一种陀螺仪的校准补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备,所述陀螺仪安装于一实施设备上,所述实施设备绕三维坐标轴中任一坐标轴以固定角速度值ω匀速旋转,所述方法包括:获取所述陀螺仪采集到的多组角速度值,并计算出所述多组角速度值的平均值ωave;基于以下计算式计算得到所述陀螺仪绕着所述坐标轴旋转采集到的角速度的校准补偿基数α:α=(ω–ωave)/ω;利用所述校准补偿基数α对所述陀螺仪绕所述坐标轴旋转采集到的实际角速度值ω实进行补偿。采用本发明提供的陀螺仪的校准补偿方法,能够直接对陀螺仪采集到的角速度值进行校准,这样能够实现从根本上对陀螺仪的校准补偿。

    头戴显示器及头戴显示系统

    公开(公告)号:CN106773044A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611218798.2

    申请日:2016-12-26

    发明人: 张瑞生

    IPC分类号: G02B27/01 G06F3/14

    摘要: 本发明公开了一种头戴显示器及头戴显示系统,其包括显示模组和其他器件;存储单元,存储有所述其他器件的属性信息;数据传输接口,用于与主机的对应数据传输接口连接,形成数据传输通道;以及,控制单元,用于从所述存储单元中读取所述属性信息,并将读取到的所述属性信息通过所述数据传输通道发送至所述主机。

    虚拟鼠标的控制方法、控制装置以及头戴显示设备

    公开(公告)号:CN105807915A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610101873.0

    申请日:2016-02-24

    发明人: 张瑞生

    IPC分类号: G06F3/01 G06F3/0346

    摘要: 本发明公开一种虚拟鼠标的控制方法、控制装置及头戴显示设备,该虚拟鼠标的控制方法包括:利用设置在头戴显示设备中的传感器,采集用户的头部运动数据;对采集的头部运动数据进行计算,得到对应头戴显示设备的显示屏幕所在坐标系的二维坐标值;根据二维坐标值,控制头戴显示设备的虚拟鼠标在显示屏幕上执行相应的鼠标移动操作。本发明的虚拟鼠标的控制方法、控制装置直接根据用户的头部运动控制虚拟鼠标的移动,省略了外接物理鼠标。既使得头戴显示设备的输入控制更加准确,又便携了用户操作,提升了使用体验。此外,本发明的头戴显示设备采用了本发明的虚拟鼠标控制装置,因而也方便了用户控制,提高了产品的竞争力。

    一种虚拟影院及其实现方法

    公开(公告)号:CN105657494A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201511026692.8

    申请日:2015-12-31

    发明人: 张瑞生

    IPC分类号: H04N21/41 H04N21/44

    摘要: 本发明公开了一种虚拟影院及其实现方法,该虚拟影院实现方法包括:布置虚拟荧幕,在虚拟荧幕上播放视频内容;向虚拟荧幕四周投射随视频内容变化而变化的环境光。在通过虚拟荧幕上展示给用户视频内容的同时,向虚拟荧幕的四周投射随视频内容变化而变化的环境光,能够提高虚拟影院的真实感,解决了现有虚拟影院对于环境光考虑不足,影响用户体验的问题。

    基于双套传感器的系统、手持终端与头戴显示设备

    公开(公告)号:CN105607743A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610102789.0

    申请日:2016-02-24

    发明人: 张瑞生

    IPC分类号: G06F3/01 H04L29/06 G02B27/01

    摘要: 本发明公开了一种基于双套传感器的系统、手持终端和头戴显示设备,该系统包括:两套传感器以及传感器管理模块;每套传感器采集用户的运动数据,并发送给传感器管理模块;传感器管理模块在接收每套传感器发送的数据之前,为其中一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID,为另外一套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID,以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一标识ID,进而统一管理每套传感器采集的数据。本发明实现了同时利用两套传感器采集用户运动数据,从而方便了头戴显示设备一体机中的应用能够分别使用两套传感器数据进行相应控制,大大提升了用户体验。

    三维操控装置、头戴式装置及三维操控方法

    公开(公告)号:CN105301778A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510900055.2

    申请日:2015-12-08

    发明人: 张建 张瑞生

    IPC分类号: G02B27/01 G02B27/22

    摘要: 本申请公开了一种三维操控装置,包括:位移数据采集模块,用于采集位移数据信息;视觉特征捕捉模块,用于捕捉用户的视觉特征信息以及接收位移数据信息,并根据视觉特征信息和位移数据信息提供虚拟光标及虚拟光标位置信息;拾取模块,用于根据虚拟光标及虚拟光标位置信息,提供物体选取结果;触发模块,用于经过预定时间后触发对物体选取结果的确认操作;显示模块,用于显示虚拟光标、虚拟场景以及虚拟场景中的物体。本申请还公开一种头戴式装置及三维操控方法。本申请的交互方式,解放了用户的双手,在不需要实际点击外部设备的情况下完成选取、点击等基本的操作。

    虚拟现实设备及在其中实现消息提示框显示的方法和插件

    公开(公告)号:CN106569830B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201610989841.9

    申请日:2016-11-10

    发明人: 张瑞生

    IPC分类号: G06F9/451 G06F9/445 G06F9/54

    摘要: 本发明公开了一种虚拟现实设备及在其中实现消息提示框显示的方法和插件,本发明的方法包括:监测系统的消息提示事件,当需要显示消息提示事件对应的消息提示框时,发送提示框显示请求给当前运行的虚拟现实应用;虚拟现实应用在收到提示框显示请求后,调用封装有多种消息提示框的数据结构的软件开发工具包SDK的接口,创建对应的消息提示框;虚拟现实应用将创建的消息提示框显示在虚拟现实应用的虚拟现实场景中。本发明技术方案当需要显示系统消息时,由当前运行的虚拟现实应用将适配虚拟现实场景的消息提示框显示在自己的场景中,从而避免现有技术直接弹出2D消息提示框,与VR应用场景不融合,导致VR设备沉浸感较差的问题。

    一种虚拟影院及其实现方法

    公开(公告)号:CN105657494B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201511026692.8

    申请日:2015-12-31

    发明人: 张瑞生

    IPC分类号: H04N21/41 H04N21/44

    摘要: 本发明公开了一种虚拟影院及其实现方法,该虚拟影院实现方法包括:布置虚拟荧幕,在虚拟荧幕上播放视频内容;向虚拟荧幕四周投射随视频内容变化而变化的环境光。在通过虚拟荧幕上展示给用户视频内容的同时,向虚拟荧幕的四周投射随视频内容变化而变化的环境光,能够提高虚拟影院的真实感,解决了现有虚拟影院对于环境光考虑不足,影响用户体验的问题。

    一种多媒体资源播放方法和装置

    公开(公告)号:CN105657398A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201511029345.0

    申请日:2015-12-31

    发明人: 张瑞生

    IPC分类号: H04N13/00 H04N13/04

    CPC分类号: H04N13/361 H04N13/139

    摘要: 本发明公开了一种多媒体资源播放方法和装置,该方法包括:在播放前自动判断待播放的多媒体资源是2D资源还是3D资源,其中,待播放的多媒体资源包括视频数据和图像数据;根据判断结果,相应地以2D格式或者以3D格式播放多媒体资源;判断所述多媒体资源的播放格式是否正确,在不正确时进行2D资源与3D资源之间的播放格式切换。通过在播放前自动判断多媒体资源格式的方式,减少了用户对多媒体资源的播放过程的参与,方便用户使用,提高用户体验。并且给用户提供了手动切换多媒体资源播放格式的入口,在自动判断的结果错误时,用户可以手动进行2D资源与3D资源之间的播放格式切换,避免因自动识别出现错误而给用户观看多媒体资源造成障碍。