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公开(公告)号：CN109356023B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811321921.2
申请日：2018-11-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E01D19/04
摘要： 本发明公开了一种减震防落梁支座，用于支撑梁体，梁体的底部设有梁体预留孔，减震防落梁支座包括支座主体和带螺栓孔的底板，支座主体由橡胶层和钢板叠加而成，支座主体的中心同轴心设置有钢棒，所述钢棒的底部与底板一体成型，且钢棒与支座主体之间留有一定空隙，用于填充弹性件。本发明通过钢棒插入梁体预留孔使支座主体对梁体起到支撑防落作用，通过钢棒与支座主体之间设置的弹性件提供减震作用，既能够满足非地震作用下的正常使用要求，又能够满足地震下的减震和防破坏要求。
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公开(公告)号：CN110399629A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910459005.3
申请日：2019-05-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合整形规划的塔吊选型与布置优化建模方法，属于工程建设管理领域。本方法针对施工场地塔吊选型与布置问题，基于混合整数线性规划理论提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，通过合理分配塔吊工作范围重叠区域的吊装任务保证塔吊的运输效率，以期为施工组织策划工作提供参考。本发明基于混合整形线性规划理论，在考虑塔吊相互干涉区域内吊装任务的合理分配对塔吊运输能力利用率存在影响的条件下，提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，并通过案例对比验证模型的优化效果。
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公开(公告)号：CN110166973A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910459023.1
申请日：2019-05-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于NB-IOT技术和边缘计算的超高层施工过程结构健康智能监测系统，包括传感器系统、汇聚节点、移动数据采集基站、中央服务器四部分。本发明利用低功率广域物联网(LPWAN)中NB-IOT技术和边缘算法进行超高层施工过程结构健康监测数据的收集、传输、分析、预警，解决监测时因施工过程导致的线路损坏，因超高层监测数据较多而造成缺失的问题；利用传感器采集的原始三轴数据进行数据特征工程处理，选择经由数据特征化处理后的三轴数据进行取值运算；根据获得的运算值通过边缘计算，输出一个预判结果，并筛选出特征数据一起打包上传中央服务器，将边缘计算的输出结果与中央服务器处理有限元分析结果结合，完成结构实时预警，实现整体的最优判断。
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公开(公告)号：CN109974998A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910336796.0
申请日：2019-04-25
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种直角扣件失效下满堂脚手架稳定性试验方法，包括下列步骤：1)、搭设满堂脚手架试验模型；2)、在所述满堂脚手架试验模型顶部架设工字钢、箱型分配梁和千斤顶；3)、在所述满堂脚手架试验模型的立杆上布置位移传感器；4)、采用电子数显扭力扳手调整扣件的拧紧力矩；5)、在所述箱型分配梁顶部施加荷载直至架体破坏；6)、搭设参数相同的满堂脚手架试验模型，松开不同位置处的直角扣件，重复试验。本发明根据试验数据对比，得到对满堂脚手架稳定性影响最大的直角扣件的位置，为施工过程中满堂脚手架的监测与日常检查等提供参考。
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公开(公告)号：CN110225105A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910459549.X
申请日：2019-05-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于BIM和NB-IoT的室内安全定位系统，包括智能可视化信息平台、无线监控中心、传感器网络、门窗终端设备、人员终端设备。所述智能可视化信息平台直接与无线监控中心相连，实现对监控中心收集信息在BIM模型中的实时可视化显示；所述无线监控中心用于接收所述传感器网络、门窗终端设备、人员终端设备通过无线网络发送指令信号；所述传感器网络，用于对室内环境信息进行实时采集；所述人员终端设备与所述无线监控中心通过无线网络连接，用于采集佩戴人员的位置信息，接收所述无线监控中心发出的信息，并对佩戴人员发出疏散指示；本发明对处于危险区域的人员进行报警并进行疏散引导，为人员疏散创造安全便利的通道，能够推广应用。
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公开(公告)号：CN100591876C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710176740.0
申请日：2007-11-02
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E04B1/98
摘要： 本发明涉及一种放大位移型耗能器，可用于减小建筑物或设备中所产生的具有较小位移或转角的影响。包括有传力杆(1)、位移型阻尼材料(2)、固定圈(3)、转动圈(4)、传力板(5)和支撑杆(6)。固定圈(3)设置在转动圈(4)的外面，在固定圈(3)和转动圈(4)接触部位固定有位移型阻尼材料(2)，固定圈与第二连接铰支座(8)固定连接，转动圈通过传力杆与第一连接铰支座连接。当设备构件或建筑物节点在外力作用下产生相对微小位移或转角，带动传力杆移动，传力杆的移动通过适当尺寸的传力板和轴，把此位移或转角放大，并把放大后的位移体现在阻尼材料的两个相对移动面，使阻尼材料屈服而耗能。
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公开(公告)号：CN110232683A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910498751.3
申请日：2019-06-10
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法，该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像；通过SFM程序、束调整方法，对SFM过程中估计的参数进行细化；通过半全局密集匹配过程，使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云；计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离，采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化；最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比，计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理，即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN110211314A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910459024.6
申请日：2019-05-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了基于物联网和人工智能的室内消防预警系统，包括传感器网络、无线控制中心、后台智能服务器、智能终端设备，所述传感器网络用于采集参数信息。无线监控中心用于接收所述传感器网络传回的参数信息，并把采集到的信息传给所述后台智能服务器处理，以及对智能终端设备发出行为指令；后台智能服务器用于接收无线控制中心收集的信息，并对其进行分析，得到智能终端设备的行为指令，并传送给所述无线控制中心；智能终端设备用于对来自无线控制中心的指令信息做出相应的反应，从而实现消防预警。在灾害发生前，对安全隐患进行提醒，减少消防事故发生。在灾害发生时，可以对处于危险区域的人员进行报警并对其进行疏散指示，能够推广应用。
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公开(公告)号：CN110044923A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910357650.4
申请日：2019-04-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测，增加检测全面性以及准确性，降低人工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN101168979A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710176740.0
申请日：2007-11-02
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E04B1/98
摘要： 本发明涉及一种放大位移型耗能器，可用于减小建筑物或设备中所产生的具有较小位移或转角的影响。包括有传力杆(1)、位移型阻尼材料(2)、固定圈(3)、转动圈(4)、传力板(5)和支撑杆(6)。固定圈(3)设置在转动圈(4)的外面，在固定圈(3)和转动圈(4)接触部位固定有位移型阻尼材料(2)，固定圈与第二连接铰支座(8)固定连接，转动圈通过传力杆与第一连接铰支座连接。当设备构件或建筑物节点在外力作用下产生相对微小位移或转角，带动传力杆移动，传力杆的移动通过适当尺寸的传力板和轴，把此位移或转角放大，并把放大后的位移体现在阻尼材料的两个相对移动面，使阻尼材料屈服而耗能。
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