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公开(公告)号:CN112674740A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011522548.4
申请日:2020-12-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的生命体征检测方法,用于实现对生命体的心跳和呼吸频率的检测。采用多天线收发模式,对每个接收天线数据进行距离维度FFT,再沿着接收天线维度进行FFT,之后对二维平面内的每个待检测目标通过测量相位变化确定目标位置。对提取的目标生命信号,首先利用带通滤波器将信号分成不同频带,再用改进的经验模态分解法计算呼吸、心跳频率,进一步去除谐波干扰,用窗口局部均值法代替经验模态分解法中三次样条插值法计算原信号局部均值,减少信号分解时间,克服了经验模态算法的端点效应。
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公开(公告)号:CN111621779A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010421543.6
申请日:2020-05-19
Applicant: 北京工业大学 , 中国航空制造技术研究院
IPC: C23C24/10 , C22C38/52 , C22C38/50 , C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/34 , C22C38/06 , C22C38/04 , C22C38/02 , C21D1/09
Abstract: 用于修复飞机起落架内壁的梯度材料的激光复合处理方法,属于激光表面改性研究领域,本发明创新点在于采用了梯度功能材料加激光相变硬化的复合处理方式对起落架内壁进行修复。第一层原材料成形厚度0.4~0.6mm,实现了成分过渡,减少了对基体的热损伤;第二层采用同样的方式制备了厚度1.3~1.6mm的合金涂层,该涂层硬度相对第一层较低,在进行机械加工后,随即进行了激光相变硬化处理,使硬度得到了显著提升。本发明不仅使机械加工过程变得容易,还实现了修复区域的功能梯度化,减少了对基体的热损伤,最终在起落架内壁修复区形成无明显缺陷、冶金结合良好、耐磨耐腐蚀的合金涂层。
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公开(公告)号:CN111621779B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202010421543.6
申请日:2020-05-19
Applicant: 北京工业大学 , 中国航空制造技术研究院
IPC: C23C24/10 , C22C38/52 , C22C38/50 , C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/34 , C22C38/06 , C22C38/04 , C22C38/02 , C21D1/09
Abstract: 用于修复飞机起落架内壁的梯度材料的激光复合处理方法,属于激光表面改性研究领域,本发明创新点在于采用了梯度功能材料加激光相变硬化的复合处理方式对起落架内壁进行修复。第一层原材料成形厚度0.4~0.6mm,实现了成分过渡,减少了对基体的热损伤;第二层采用同样的方式制备了厚度1.3~1.6mm的合金涂层,该涂层硬度相对第一层较低,在进行机械加工后,随即进行了激光相变硬化处理,使硬度得到了显著提升。本发明不仅使机械加工过程变得容易,还实现了修复区域的功能梯度化,减少了对基体的热损伤,最终在起落架内壁修复区形成无明显缺陷、冶金结合良好、耐磨耐腐蚀的合金涂层。
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公开(公告)号:CN112736496A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011522827.0
申请日:2020-12-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出的一种超宽带相控阵雷达天线电路,该电路包括发射模块和接收模块两部分。接收模块由接收天线阵、8个第一低噪声放大器、8个第二低噪声放大器、8个移相器、一个八合一功率合成器和一个金属屏蔽盒组成。发射模块由一个电子开关和发射天线阵组成。当改变电子开关的输出端,选择第一蝶形单元或是第二蝶形单元时,可将接收天线阵等效为16蝶形单元组成的线阵,缩窄了接收天线阵的波束宽度,提高探测精度,可广泛应用在通信、雷达、电子对抗等领域中。
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公开(公告)号:CN104989914A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510392260.2
申请日:2015-07-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 一种高适应多功能管道机器人设计属于机器人结构设计领域。管道所处的环境往往是人们不易直接达到或不允许人们直接进入的,检修及清洗难度很大。针对上述问题,我们利用曲柄滑块机构以及齿轮-球销机构实现了一种高适应多功能管道机器人。曲柄滑块机构使得机器人的直径变化,齿轮-球销机构能调整机器人的速度,在机器人轮角度不同时,可以完成前进、后退以及停留的动作,同时机器人能转弯。另外,机器人自身的机械爪和摄像头可以配合其他工具完成多种工作。机器人功能多,工作效率高,无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低,适合实际生产需要,有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN111029765A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911345200.X
申请日:2019-12-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波频扫天线,包括矩形介质基板,印刷在矩形介质基板上、下表面的第一金属覆层和第二金属覆层和阻抗匹配器。第一金属覆层上设置有贯穿第一金属覆层的第一金属通孔和缝隙辐射单元,第一金属通孔构成蛇形慢波结构分布的基片介质集成波导谐振腔,该蛇形慢波结构为具有公共波导壁的蛇形慢波结构。所述缝隙辐射单元均匀分布在基片介质集成波导谐振腔内。阻抗匹配器采用锥形微带渐变线与普通微带传输线组合的馈线形式,实现天线阵列的阻抗匹配,阵列采用切比雪夫综合得到满足副瓣电平要求的阵元幅度分布,采用32个天线缝隙辐射单元组阵的形式实现高增益的频扫天线。该天线为印刷型结构,具有高增益、窄波束、低剖面、重量轻、易于集成的特点,可以广泛应用于现代通信。
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公开(公告)号:CN104989914B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510392260.2
申请日:2015-07-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种高适应多功能管道机器人设计属于机器人结构设计领域。管道所处的环境往往是人们不易直接达到或不允许人们直接进入的,检修及清洗难度很大。针对上述问题,我们利用曲柄滑块机构以及齿轮-球销机构实现了一种高适应多功能管道机器人。曲柄滑块机构使得机器人的直径变化,齿轮-球销机构能调整机器人的速度,在机器人轮角度不同时,可以完成前进、后退以及停留的动作,同时机器人能转弯。另外,机器人自身的机械爪和摄像头可以配合其他工具完成多种工作。机器人功能多,工作效率高,无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低,适合实际生产需要,有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN112736496B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202011522827.0
申请日:2020-12-22
Applicant: 北京工业大学(CN)
Abstract: 本发明提出的一种超宽带相控阵雷达天线电路,该电路包括发射模块和接收模块两部分。接收模块由接收天线阵、8个第一低噪声放大器、8个第二低噪声放大器、8个移相器、一个八合一功率合成器和一个金属屏蔽盒组成。发射模块由一个电子开关和发射天线阵组成。当改变电子开关的输出端,选择第一蝶形单元或是第二蝶形单元时,可将接收天线阵等效为16蝶形单元组成的线阵,缩窄了接收天线阵的波束宽度,提高探测精度,可广泛应用在通信、雷达、电子对抗等领域中。
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